“唐主任，这不要担心，我们的收集瓶是钢的，耐压程度达到2000个大气，耐高温在1000度，而且钢瓶内连接传感系统，可以时时刻刻检测瓶内的物质变化。这也是为了适应大海沟的环境特意制造的。”朱琪振接过唐浩的话。
“既然如此，我们完全可以取样。”唐浩坚定了自己的想法。
“程工，RO-7机器人一次性可以携带多少重量的物质？”安念婷看着程祖东问道。
“最大重量20公斤，最大体积为40升。”程祖东说道。
“最为稳妥的是重量和体积是多少？”安念婷思路了一下，再次问道。
“18公斤，体积在34~36升是可以的，”程祖东很认真的回应道。
“好的，谢谢程工。”安念婷说完又和唐浩以及资源部的其他组长小声了说什么。
最后安念婷在RO-7的虚拟操作页面上写上18公斤和36升。RO-7的钻探系统的钻头和钻杆变成了中空。在每隔一百米的节点处，助推装置这时候就会转化成一个气压发生器，外部气压高于内部气压，逐渐递增，最后把未知物质压进钢瓶内，钢瓶自身也会产生一低压，有助于收集物质，这过程用时大约为2个小时。这时候也是最为忙碌的时候。因为取样过程战线拉的太长，稍有不慎取样任务就会前功尽弃。这2个小时数据有异常变化就要立刻汇报。程祖东一行人更是忙碌，RO-7的第一次海下作业，他们要打起十二分的精神。
时间一秒钟一秒钟的过去了。现在呼吸就感觉是多余。收集样品却是异常的顺利，这也间接的说明了一所创造的RO-7是多么的严谨，一所的人在智能科研方面是多么的与众不同，他们任何一个人都不是等闲之辈。这一刻，收集器已经收集完成，自动关闭了。钻头恢复钻探模式，在原地不停的运作，等待下一步指令。
“报告安主任，RO-7钻探取样已经操作完毕，请指示。”朱琪振响亮的汇报道，
“我们资源部门的取样已经完成，接下来就交个您了，可以携带样品返航了。”安念婷很礼貌的对程祖东说道。
大家都有些喜形于色，但是都不敢表露出来，因为接下就是收回钻探系统和RO-7的上升返航了。这两个模块出现任何一个问题，之前所有的工作都将功亏一篑。而且还有一个重要的环节：接下来就要进行收回钻探杆了。大家都来不及喜悦就又陷入了另一个紧张的气氛之中。
RO-7接到收缩钻杆的指令后，就启动每个助推器向上缓慢回旋牵引，只是牵引很小，钻杆很坚挺。在最接近钻探口的一个助推器最先呈现在人们的视线里。钻探中心收缩机已经启动。
“报告，钻探的所有收回动力部全部正常工作，第一个100米，已经正常收缩完毕。”朱琪振又一次汇报道。接下来的时间他依次把后面的4个100米全部汇报一次。
只见视频中，钻头钻进RO-7的腹部，最后的钻头口关闭，钻探收回系统完成，钻杆按照原计划收回成功，RO-7所有动力系统全部关闭，等待下一步通知。
指挥所里的人不无欢天喜地。他们距离成功又走一进步，现在谁都抑制不住自己内心喜悦的心情。安念婷、程祖东他们更是不约而同的轻叹了一下。几个月的努力没有白费，样品已经安全取出。接下来就是最后的一步，RO-7的返航环节。目前RO-7有增加了18公斤，携带这18公斤物质和飞船携带18公斤上太空一样的困难。虽然他们有很大的把握，但是毕竟是第一次，而且携带样品十分巨大。谁心里多少也没有十足的底气。
欢喜过后，安念婷就下达了上升返航指令。收到指令后，RO-7的动力系统全面打开，并没有立刻膨胀，相反的而是慢慢缩小身体，最后慢慢下沉，在距离地面只有50公分的时候，身体中伸出一个触角，在钻探口处不断的摆弄着，最后收回触角。专探口被一个如盘子大小的乌黑发亮的金属封住了，而且上面印有国家的国旗，开采时间，结束时间，工作区域半径。这预示着这钻探口是该国的，别国没有权利使用这钻探口。做好这一切，RO-7的推进器，在不断产生向上的推力，然而只能是悬浮状态。与此同时，RO-7的体积在不断的膨胀，而推进器的推力在减小。
“报告，已经满足悬浮条件，可以尝试收回附着器，请指示。”蓝萍说道，
“收回附着器。”程祖东回应道。
“是！”蓝萍回复道。
RO-7在蓝萍的操作下，固着盘慢慢变小，最后缩了回去，东南西三个方位上的固执盘已经收回，RO-7在指令下收回牵引绳。最后还有一个正北方位的牵引绳，没有任何变化。而RO-7却开始急速的膨胀。牵引绳被拉的咯咯作响。RO-7并没有停止膨胀，最后变成从成一只巨型河豚的时候，停止了。牵引绳和RO-7以及地面看样子纹丝不动，其实它们之间产生了巨大牛顿的静止力。
“报告，现在RO-7已经膨胀最大值，清指示。”蓝萍再次报告道。
“动力系统是否就绪？”程祖东问到朱振琪。
“报告程工，随时待命。”朱振琪回应道。
“各单位注意，启动脱离程序。”程祖东说道。
