从战国时代到西汉初期，“黄老之术”很受重视，从此以后，中国史上常以“黄老”并称。“黄”指黄帝，“老”指老子，但是，现今流传于世上的只有《老子》，而无《黄帝》一书。所以汉初何以“黄老”并称，实在令人难以了解。由于1973年底湖南省长沙市郊外马王堆三号汉墓出土的“古帛书”，我们才知道，《老子》之外还有《黄帝》。
长沙马王堆出土的“古帛书”中有《老子》抄本甲乙两种，乙本卷首所收的四编古佚书，有一编即为黄帝的《十大经》。
《十大经》在中国任何一本图书目录中都不曾出现过。现在发现的《十大经》有“今天下大争”语，还出现两次战国时代著作才使用的“黔首”一词，由此可断定，《十大经》是战国时代的作品。除了结论部分，《十大经》是由十四编构成，其中十编是收辑“黄帝”与其臣下的言行。
《汉书·艺文志·道家部》称：“《黄帝君臣》十编，起六国时，与老子相似也。”《十大经》大概就是《汉书·艺文志》所谓的《黄帝君臣》。《黄帝君臣》当然是记载黄帝君臣的言行，而古帛书也是记载黄帝君臣的对话与活动，就这一点而言，两者是一致的。《艺文志》所载是十编，跟古帛书的题名《十大经》也相符。但是，现在所见的《十大经》为什么又分为十四编？关于这一点，一般都很难解释得妥当，也许是传承者数编数时数错所致。
就《十大经》内容观之，据云，书中所载，表面上跟《老子》一书的思想很相似，其实有许多不同的地方，甚至也有许多地方跟《老子》的论点完全不同，因而有人认为它根本上是属于战国时代法家的著作。
以前，研究“黄老之学”时，只有老子书，而无黄帝书。“老子学”虽知道，但“黄学”却无研究的资料。现在，由于《十大经》的发现，“黄学”的要义始能掌握得住。据分析，《十大经》所表现的“黄学”将可分为三大部分：一是认识事物的方法学，二是政治思想，三是军事思想。
《老子》的方法论是以“内省”为基础；《十大经》所表现的“黄帝”思想是从多方面的观察与理解来认识事物。《老子》反对政治与法治，“黄帝”则是代表法家的法治思想，反对儒家的礼治观念。
此外，《老子》对军事思想似乎不十分重视，“黄帝”却从崇高的见地谈论战略思想与策略思想。在战略思想方面，《十大经》具有足以跟《孙子兵法》、《孙膑兵法》相匹敌的内容。
总而言之，由于《十大经》的出现，我们不仅可以由此了解汉初所谓“黄老之术”或“黄老之学”的内容，而且还可借此来比较“老子”与“黄帝”，并了解“黄老之学”与法家的关系，同时也是了解战国时代、西汉初期儒法消长关系的重要史料。
