罗斯福所取得的成就与他优秀的人格有着不可分割的关系，而他的自尊自信则是他优秀人格的顶峰。优秀的自尊和自信对罗斯福一生事业的成功有着积极的推动作用，成为他一生不断进取的巨大动力。
罗斯福的自尊自信源于他富裕的家庭以及良好的教育。罗斯福出身于名门望族，老罗斯福晚年得子，因此非常宠爱罗斯福，经常带他去巡视庄园、骑马、打猎等，有意识地将罗斯福培养成一名有海德公园气派的美国绅士。因此罗斯福在童年时期受到了严格而充满爱抚的教导和训练。罗斯福每天都要花一定时间来完成父母为他制定的各项训练计划，但并不是强迫性而是富于弹性的框架。优裕的物质条件以及父母为他创造的各种方便条件使童年罗斯福生活在一种宁静、安全、有序的环境中。这种环境培养了罗斯福的优越感及基于自信的平静性格，这种优越感形成的自尊使罗斯福对自己充满信心，他好出风头、好胜、喜欢吸引他人注意、乐观。
后来，罗斯福进入美国著名的、专门为豪门巨富子弟进入名牌大学做准备的预备学校——格罗顿公学。该校校长的献身精神和充满热情的性格，使少年罗斯福受到深刻的感染，对于罗斯福世界观的形成起了重要作用，也促成了他自尊心的成长，使他进一步渴望表现自己，进取心强，关心自我形象，也能对他人接纳和信任。从格罗顿公学毕业以后，罗斯福进入哈佛大学，他斗志昂扬，在哈佛大学为了争取更高的地位而奋斗不已。他这种“强烈劲头”则是他早年生活中形成的自尊自信。强烈的自尊推动他以一种积极的人生态度挑战生活中的困难和挫折，以自我实现的方式不断成长。
1921年，正值壮年的罗斯福患上小儿麻痹症，罗斯福几乎陷于绝境。经过治疗，病情不断好转，但是双腿仍然瘫痪。这对一个野心勃勃期望从政的人来说，没有比这一打击更严重的了。这意味着他不能到处与选民接触，意味着他将被当成残疾人看。对罗斯福来说，另一个严峻的考验就是要进行艰苦的长期锻炼，以防四肢完全瘫痪。罗斯福以惊人的毅力和顽强的精神坚持锻炼。为了保持上身健壮的外形，他还在海德公园里面修了游泳池练习游泳。罗斯福的主治医生曾经说道：“在他的治疗中，心理因素居首位，他坚毅勇敢、志向远大。”就这样，凭借自身蕴藏的巨大勇气和坚定的自信，在经历了最初的沮丧和失望后，他重新燃起了希望，随后又投身到政治斗争中去。经历这种巨大打击而不改变本色并依然故我的现象反映了罗斯福核心本性——强烈的自尊自信。早年形成的自尊历经人生的种种考验后，不仅发展为超越普通人的高自尊心态，而且保持在一个相当稳定而可预见的水平上，形成了一种良好的稳定性。从某种方面来说，强烈的自尊把罗斯福从苦难中解脱出来，反过来，小儿麻痹症进一步推动了罗斯福自尊的发展，使他在生活中进一步认识自己、肯定自己，接受挑战，不断地自我完善，获得乐观体验。
病残的人往往容易愤世嫉俗，但是罗斯福却以健全的心理素质避免了这种可能性。痛苦也使人宽容豁达，成熟的理智和高度的自尊使他在最令人沮丧的诸事不顺的促狭环境中，也能发现现实存在的合理性和点滴变通的可能性，这种柔韧而绵长的信念使他永远有梦。此后在他生命中的各个时段里，遭遇了难以数计的反对派和强硬的对手，他们对他的各个方面进行过非议和责难，他都绝口不言他曾经或者会绝望，总是保持着乐观而又热情的气度。
罗斯福担任总统的12年是美国历史上最艰难的岁月，他能在压力下出色的工作是得益于他良好自尊之下形成的一种普通人所不具备的气质。那是一种植根于在未知领域大胆行动而不惧铸成大错的信心的气质，那是一种不受任何人任何外部条件的干扰和影响相信自己尊重自己，从而形成的世界上最强大的力量的一种自信。
显贵的家庭、早年的教养以及朋友们的教育和影响，形成了罗斯福高水平的自尊，这种自尊促使罗斯福积极地寻求发展，挑战困难，自由地表现自我，以创造性的方式完成工作中的各种艰巨任务，创造了美国历史上许多空前绝后的神话，尤其是驾驭政府和时代方面无与伦比的胆略与技能给美国和世界留下了巨大影响，使自己成为一位世界巨人。
