汉朝的时候，西边湟水一带，聚居着羌族人，称为西羌。自从汉武帝打败匈奴以后，西羌比较安定。汉宣帝时，朝廷派了官员渠安国去西羌视察。那里的一些部落请求朝廷放宽禁令，但问题没有解决，渠安国就回来了。
过了不久，西羌的一些部落联合起来渡过湟水，并派人与匈奴联系。渠安国带了一批人马再去西羌，结果被西羌打得大败。羌人侵入边界，攻城夺地，烧杀抢掠。宣帝召集群臣计议，询问谁愿意率兵前去抗击敌人。七十六岁的老将赵充国说：“我去最合适了。我曾在边界和羌人打过几十年的交道。”
宣帝见赵充国自告奋勇，担当这一重任，于是问赵充国：“将军估计一下西羌的情况，他们的实力如何，该派去多少人马？”赵充国说：“百闻不如一见，军事上的事难以遥测，我愿先到金城（今兰州市西北）去，察看情况后才能提出作战方略。羌族虽说是人数较少的民族，但它背叛朝廷，是叛逆行为，注定会失败的，请陛下相信我能担当此任，你就不必担忧了。”宣帝听他这么一说，含笑答应了他的请求。
就这样，赵充国带领一队人马出发。队伍渡过黄河，遇到羌人的小股军队。赵充国下令冲击，一下子捉到不少俘虏。兵士们准备乘胜追击，赵充国阻拦说：“我军长途跋涉到此，不可远追。如果遭到敌兵伏击，就要吃大亏。”部下听了，都很佩服老将的见识。
赵充国观察了地形，又从俘虏口中得知敌人的内部情况，了解到敌军的兵力部署，然后制定出屯把守、整治边境、分化瓦解，团结大多数西羌人的策略，上奏皇帝。不久，朝廷就派兵平定了羌人的侵扰，安定了西北边疆。
赵充国说的“百闻不如一见”后来变为成语。当赵充国告老请退，皇帝赐予安车驷马，免官归第。甘露二年（公元前52年）十二月赵充国病逝，享年八十六岁，谥号壮侯。
《汉书·赵充国传》
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【妙语点拨】赵充国善于治军，行必有备，止必坚营，战必先谋，稳扎稳打。在平叛羌人入侵一事中，他坚决采取招抚与打击相结合、分化瓦解、集中打击顽固者的策略，能和平解决的，决不诉诸武力，这完全符合《孙子兵法》：“百战百胜非善之善者也；不战而屈人之兵，善之善者也。”再有，耳听为虚，眼见为实。凡事要像赵充国一样，调查研究后再下结论。谨记：没有调查就没有发言权。
【近义】耳闻不如目见。
