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第4章 那些年,我参加过的竞赛3(干货)

谢谢大家依然每天给我投推荐票!还有打赏的小可爱,非常感谢了!我现在一切都好,实验也挺顺利,谢谢大家关心!也祝你们每一个人身体健康,阖家欢乐,人生和假期都不堵车!

有小可爱问我的微博,我可能要清空一下才好意思给大家了(捂脸)。作为一个沙雕网友,我的微博上面全是转发抽奖和点赞,我曾经为了奇迹暖暖的转发抽奖,只要有空就转发,直到手指抽筋、微博出错……最后我以惊人的毅力转发了将近800次,可是依然没有中奖,我(?﹏?)……再也不相信微博抽奖了(╬◣д◢)!你已经失去我了!

什么?支付宝又要抽奖了?奖金500万?快来人,扶朕起来呀,朕还能转!

咳咳,进入正题。

本科生电子设计大赛绝对是我参加过的最苦逼的比赛,没有之一!比赛前的培训,虽然也很艰苦,但习惯以后,反而觉得这样的集体生活很有意思,每天都很热闹,一点也不孤单。但是真正的比赛,却是堪比地狱般的存在。

比赛前一个星期,官网会发布元器件清单,上面有比赛需要准备的部分元器件。有经验的老师或学校,可以根据这个清单摸出一个方向。但是由于上面有很多不需要的东西,真正需要的东西也许没有,而出题者的脑洞一年大过一年,因此,我就没有见过哪位老师能猜中……

比赛前一天,学校会给我们出资买两箱方便面和红牛,速溶咖啡也会买上一盒,堆在比赛场地中,宣布我们进入战时状态。比赛期间学校还会给我们订盒饭、在宾馆订几间房供我们休息。每当到了这个时候,我们才能体会到学校对我们的深深关怀。可惜我们却无福消受了,每天只能在椅子或地上睡上一到两个小时,就得被队友打醒。而方便面、红牛和咖啡,也是给我们熬夜用的。

试题公布后,我们需要在短短的四天三夜中做出一个实实在在、能满足题目要求的作品来,难度其实是非常大的,还有一定的运气成分在里面。

第一天的上午,大家通常都会仔细阅读题目,跟队友讨论后,把选题确定下来,上报给学校。我们当时选的题目是“激光打靶”,就是把激光笔当做是“箭”,摄像头作为“眼睛”,用电机这只“手”来控制激光笔的角度,去射击靶子上要求的环数。题目上要求评委说打几环,我们的激光笔就得打在几环上,这就需要我们实现闭环的控制了。说人话,其实就是需要激光笔能够边“看”靶子边改变自己的角度来移动光斑,如果没有移动到正确的环数上,就得继续移动;如果移动到了要求的环数,就可以停下来了,这就是“反馈”。

确定好选题后,就得去当地的电子电器商城购买需要用到的元器件了。因为我们的选题是控制类的,因此还得事先设计好机械结构,购买机械零件。我们通常会在心中有个大概的设计,等购买了关键器件后再进行细节的设计。比如在这题中我们会先买合适的电机和激光笔,根据电机和激光笔的尺寸和形状,再为其设计固定装置。而靶子的固定我则是买了一个相机的三脚架,用起来刚刚好。

而有些元器件若是在当地的电子商城中没有的话,就必须在网上买了。感谢万能的淘宝!几乎你需要的所有东西都能在淘宝上买到。但是要注意的是,一定要选能够在一天之内到达的卖家,最好用顺丰,不然可能会出现比赛结束东西还没有到的尴尬情况……如果有条件的话,关键的元器件最好买两份,这样如果坏了的话,还能及时替换。

第一天基本上是在做各方面的准备,在东西还没有到之前,大家可以先学习该怎么用,以免到了以后手忙脚乱地浪费时间。做硬件的同学需要在这一天中把硬件搭一个大概的样子出来。而做软件的同学,也需要将整个算法设计好,分成不同的模块,能写的、能验证的都先做好。因为很多元器件在网上都有资料,用法和例程卖家都会在付款之后提供,因此在等快递的过程中,可以先写一个大概的雏形,用系统板上的跑马灯验证。

在这里,我多说一句。大家写程序的时候,一定要按模块来写!这样就可以一个一个地验证对错了。当每一个模块都被验证是正确的以后,再合并!有条件的可以写一个模块,立刻验证,调试好后,再写下一个模块。否则会出现一些根本不知道是什么地方的问题,很难调试。调试的时候也要注意方法,在合适的地方设置断点,这样就能在循环中观察关键变量的值,根据这些值快速地确定问题所在。

第一天,大家熬夜的时候要悠着点,能休息的一定要好好休息!千万不要一开始就把自己弄得非常疲惫,因为接下来的第二天和第三天,才是硬仗。

第二天,买的东西都应该到了,这个时候,整个队伍都应该打起十二分的精神来!想象一下你即将中500万大奖,将全身所有的精气神都提起来。如果你是队长,请调动起整个队伍的积极性!更高的积极性意味着更高的效率和更集中的注意力,减少犯错的可能性。

一个队伍中,通常会配置一个负责软件和一个负责硬件的同学,还有一个软硬件都会、提供辅助的同学。这个辅助的同学很关键,不仅肩负着各种打杂的任务,还要交替性地陪伴软、硬件的同学完成任务。不仅要和大家讨论问题的解决途径,还要抚慰大家受伤的心灵。

由于我们没有在当地的电子商城买到合适的摄像头,于是在网上买了一个。当我们欢欢喜喜地拿了快递回来后,却发现了一个非常严重的问题。

比赛题目要求只能用他们给的靶子,我们用A4纸打印出来后,却发现这个靶子对比度不够,摄像头根本识别不出来。

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