却说平阳公主由卫青牵马，来至郊外散心，极目远眺，秋景醉人，天人融汇，物我合一，神怡心爽，圣诗兴大发，不禁随口吟咏道：
“青青园中葵，朝露待日晞。”
忽然有一激越铿锵之声接歌道：“阳春布德泽，万物生光辉。”
公主又接道：“常恐秋节至，黄华叶衰。百川东到海，何日复西归？”只公主那种韶华易失，青春不再，徒感人生苦短之慨溢于粉面，透于歌中。
未容公主细想，那雄浑男声又歌道：“少壮不努力，老大徒伤悲。”这种努力进取，胸怀大志，脚踏实地，自强不息之豪情壮志，却与公主那种哀怨惆怅之意形成鲜明对比。不由使公主诧异万分。公主蓦然回首，但见卫青站在马旁向自己含笑致意。只在此时，公主方细细打量眼前这位牵马汉子。但见他：
一轮圆月额头照，两挂虎眉非等闲。
豹眼睁睁惊闪电，斧鼻煽煽劈华山。
脸圆尤能绘太极，阔口便将海吸干。
广广胸怀容八荒，厚厚脊背盛九川。
饶是如此，公主只觉鹿撞酥胸，风扑心田。她委实难以相信眼前这位牵马奴才，竟是如此英雄气概，大志在胸，不甘虚度光阴，决不碌碌无为，一股暖流通遍全身。有生以来，从未有过如此美妙之感觉，真可谓别具一番风味在心头。
好有一刻，平阳公主怔怔的目光，只瞧得卫青手足无措，面红耳赤。只道自己冒犯了佳人，心内惶恐不安，低头呆立一旁，垂手等待训斥。好久，公主不但没有训责，反而微启丹唇，幽然开口道：“小哥如此高雅，实属难得之才，今日金秋送爽，风和日丽，如蒙不弃，愿与小哥对诗一首如何？”
卫青拱手道：“公主出口成章，文采高雅，蕴意深邃，真是当代才女。小可只是粗通文墨，岂敢在公主面前班门弄斧。”
公主嫣然一笑道：“你我既志趣相投，今天又秋高气爽，何不一唱一和，尽风雅之兴，作千古绝句，也不枉了今日郊外一游。”
卫青方大胆开口道：“公主既然有命，小可愿听教诲。”
公主凝神细思，忽然想起昨夜正是七月初七，夜来仰观牵牛织女两星，一条银河相隔，实是可叹可悲，故随口吟道：“迢迢牵牛星，”
卫青接道：“皎皎河汉女。纤纤擢素手，”
“扎扎弄机杼。终日不成章，”
“涕泣零如雨。河汉清且浅，”
“相去复几许。盈盈一水间，”
“默默不得语。”
对诗一毕，公主击掌叫好道：“好歌，好歌。”
卫青高兴地道：“绝唱，绝唱。”
好要汉英雄佳人，相顾大笑，肆无忌惮。仿佛两人并非主仆，世间只有他们存在。俗话云：欢娱嫌夜短，寂寞恨更长。这一日公主只玩得兴高采烈，淋漓尽致，平生还是第一次尝到生活之快乐。不知不觉中，日已过午，公主仍是游兴未尽，乃由家人提醒道：“启秉公主，天已过午，可否回府用餐?”
公主方抬头望望天空，知已过午，因了兴致未尽，当便嗔目道：“若是你等上饥，且请自便。我与卫青便向深处一游，却也无妨。”
众人见女主此说，哪个还敢再摧，只便跟随其后，任她香足云游。却待游至一处景致，却是另番意境。平阳公主乃道：“卫青，如此府地洞天，世外仙苑，你我何不学了诗经，各吟一首，却便使得？”
因了整整一日的游览说话，卫青早无拘束之感，便道：“但听公主吩咐。”
平阳公主乃即细细看了山境，嘤嘤开口吟道：
秋山深闺艳女幽，枫叶霜林嫦娥羞。
杜鹃啼来几声怨，泉水溅出两行愁。
悔在仙苑住琼楼，哪堪人间睡坑头。
赖弄云髻断肠处，夜夜俏帐望牵牛。
吟了诗文，平阳公主眼睛有些湿润，幽幽地望着卫青，道：“来吧！我等着。”
卫青闻得公主诗文，知道此乃怨女之辞，然而，自己身为马奴，纵然相爱，也不敢与女主谐欢。忙即避了目光，向远迢望，当便朗声吟道：
猿攀千刃上九高，虎蹬万山啸海涛。
银河落瀑震乾坤，大鹏一展天狼嗥。
身跨铁骑手挥刀，振臂高呼叱鬼妖。
若得君王识豪杰，愿将忠魂向九霄。
两人云诗已毕，各怀心情，沉默了一刻，随侍家奴虽然不敢再摧公主，却不断仰头观看天色，公主也知天将入苗，再不回府，病鬼恐要焦灼了。遂恋恋不舍道：“今日天候为何如此匆匆？”说了又对随身家奴道：“把坐骑让于卫青一乘。”护卫只得把马交于卫青。卫青矫若雄鹰，翻身上马，与公主并马前行，一路谈笑风生，打马回府。
转过山脚，正欲放蹄奔驰，忽一声口哨传出，几个壮汉各持利刃，拦住去路，公主大惊。遂兜住缰绳，抬眼望去，但见为首大汉身长八尺，面黑如漆，黑巾黑袍，紫带束腰，豹头圆目，眉若狼尾，方口厚唇，硬须连鬓。足蹬黑纹虎头靴，手持丈八方天戟，横戟高喝道：“看这小娘子一身打扮，不是乌龟王侯之妾，便是王八官宦之女。我等黎民百姓春夏苦做，日晒雨淋，只养得鼠辈这般俏丽，可恨可恨。今番撞在爷爷手上，还不早早丢下金银环佩，也好叫爷爷手下留情。如其不然，连人代马抢将上山，佳人金银一并消受，却不痛快则个。”叫罢仰天大笑，声震山谷。
公主见状早吓得魂飞魄散，摇摇欲坠。却有卫青一边伸手扶住公主，一边怒目叱责道：“你等何方人士，安敢在此剪径抢劫？平阳公主在此，还不快快闪开。”
黑脸大汉道：“岂不闻山高皇帝远？爷爷管他鸟甚公猪母猪，只留下马匹首饰便了，小子且休自寻苦吃。”说完一挥手，众歹徒便围将过来，等待撕杀。
值此千钧一发之际，卫青镇静自思道：为今敌众我寡，倘若杀将起来，虽未必输得，只怕混乱之中伤了公主，自己却是吃罪不起。观此大汉面黑身壮，性刚易怒，若用言语相激，必能迫其就范。遂哈哈大笑道：“我观兄台身若猛虎，气度不凡，乃是当世英杰。今日以众欺寡，即使偶然得胜，也是胜之不武，此必是英雄所不为矣。今番我二人决斗，他人不得伤害公主。若胜得我手中利剑，便依得你等要求，如其不然，便放我等一行若何？”
黑汉答道：“我等只便捡得便宜，管他鸟甚‘绳直步五’。”
卫青又反激道：“我早知英雄不敢与我单独交战，故意以言戏耍你矣。”又转对公主道：“这厮既然不敢与我单独交战，公主不妨把马匹首饰送于他，也好成全他这小人之为。”
公主正自愕然，又见卫青以目暗示，知卫青必别有用心，便一边伸手假装卸首饰，一边对黑汉道：“哼，看你貌似一位英雄，堂堂八尺汉子，却不如我这女流之辈，今便将这马匹首饰送你，看你日后还有何脸面立于天下。”
谁料那大汉不但不怒，反而哈哈大笑道：“爽快爽快！你那厮休得小瞧了黑爷爷。莫说只你乌孙一人，便是十头公熊爷爷却也不怕。稍时输得俺时且休赖帐。”
卫青道：“若然胜得你时却待如何？”
未等黑汉答话，黑汉身后一人应声道：“莫说胜了俺弟弟，便是斗得平手，也算今日寻得师傅，却是值得，岂有反悔之理？”卫青举目看时，但见此人紫巾紫袍，面如红枣，圆脸圆额，虎眉狮眼，山鼻厚唇，耳如半月，声若铜钟，沉稳如山，不怒而威，暗暗称奇。那红脸大汉叫声未了，黑汉即舞动方天戟闯将上来。卫青也不敢怠慢，急忙翻身下马，挥剑与黑汉斗将起来。只见那黑汉一杆戟耍弄得虎虎生风，水泼不入。好卫青一把剑如行云流水，飘忽不定，柔中寓刚，阴阳相济。那黑汉见卫青出剑软弱无力，便使出浑身力气，方天戟嗖嗖直刺，但却伤不得卫青半根毫毛，一发惹得兴起，不禁越战越勇。
卫青见那黑汉戟法非同一般亦暗暗称奇，自然不敢等闲视之。众歹徒只在一旁呐喊助威，俏公主却在暗地里胆颤心惊。约莫斗了一个时辰，双方仍未分出高低。卫青暗自思量，如果单凭勇力，实难速速取胜，不如以智取之，方能叫他心服口服。遂故意卖个破绽，黑汉不知是计，用力一戟刺来，卫青用剑向左轻轻一拨，迅即向左转身，跳到黑汉身后，左掌在其背上轻轻一击，黑汉便重重摔在地上，卫青立即收剑拱手道：“承让承让！其实兄台武艺决在卫某之上，卫某只是侥幸取胜而已。”
众歹徒一见黑汉被卫青打倒，一声吆喝便围将上来。那黑汉倒地后好有一刻，方慢慢爬起，虎目圆睁，瞪视卫青，约有一刻后突然仰天大笑。众皆愕然之时，那黑汉却跪倒在地，红脸大汉见黑汉跪地，也召呼众人一齐跪下，向卫青拜了三拜，黑汉虔诚恳求道：“今番却不食言，师傅在上，请受公孙敖一拜.。”
卫青急忙搀起两位大汉道：“不可不可。我观二位壮士气宇不凡，豪爽大器，可谓当世英杰，如何落入草莽之中？若能迷途知返，待机报国，将来必不失侯爵之封。如能随我弃暗投明，卫青愿与诸位结为生死之交，荣辱与共。”
红脸大汉大喜道：“今日得遇兄台，实是造化造化。”遂指着刚便打斗的黑脸大汉稽了一首道：“在下公孙贺，原为太子舍人，权充建章营骑士。这厮公孙敖，乃在下的朋友，也是吃得苦之人。我等并非剪径毛贼，乃为了以武会友，结交豪杰而已。”
卫青随即稽首道：“英雄英雄。卫青久仰大名，今能与君相会，缘份造化所至。真是万幸万幸！”又令众人一一向公主参拜过后，将公主护送到平阳府中。当晚，卫青与公孙贺等在府外酒肆之中，开怀畅饮，通宵达旦。自此，卫青与公孙贺、公孙敖等结为莫逆之交，经常在一起切磋武艺，习文练武，技艺日进。
