却说齐襄公没想到在他脚受了伤，在他疗伤期间，他身边有很多人想趁他病了取他的性命谋害他，有的是别有用心有预谋的，有的是恶搞的，或有谋财害命的，五花八门，乱七八糟，他树敌太多，还有一些乃他的情敌，更多的是彭生的人，他们嘴里都说要为被齐襄公所害的彭生报仇，却都别有用心，妒忌他的人很多，更多的人在坐山观虎斗，等着看热闹。
不料此时齐国朝廷早已祸起萧墙，危机四伏，齐襄公自以为他很了不起，别人不敢伤害他。但最安全的地方又最危险，外人对齐襄公毕恭毕敬，没想到他的家里人却喜欢“窝里斗”。结果，不久他被他的堂兄弟公孙无知等叛党杀害，公孙无知自立为国君。
却说此时齐国发生的政变事件早已天下皆知，国将不国，人心惶惶。公子纠与公子小白面对此国难局势忧心忡忡，但齐国此时奸臣当道，他二兄弟身在小国，兵少权微，无可奈何，只好都在观望事态将如何发展，一面派人打探消息，以静待动，见机行事。
公孙无知成了齐国国君，号令天下，但他无德无能，不知道如何处理国事，只会花天酒地享乐，生活腐化，无法无天，为所欲为，只想到独自享受生活，自私自利，朝野上下风声鹤唳，民不聊生。公子纠与小白都看清楚了目前的形势，准备时刻回国担当复国的使命，任重道远。
这个时候公子纠与公子小白都早已做好了回国的准备，管仲与鲍叔牙各自既为师父也是军师，各自都谋划着回到齐国后的计策。公子纠与小白此时想的都是能否继位，该如何做为宜，甚至想到出征夺位，管仲与鲍叔牙也想到过这问题，但都认为出兵夺位是不明智的，主要是既不具备强大的军力，也不能发动侵略战争，于是都不敢轻举妄动，只好等待良机。
却说此时公孙无知表面上很风光，想不到他那么容易夺了王位，但也引来他身边小人嫉妒，世人愤愤不平，也难保被拉下马，防不胜防。此时朝廷既奸臣当道，公孙无知身边也多为奸臣小人，恶人居多。
有个大奸臣名叫连称，乃协助公孙无知成功的主角。原来，他原也是齐襄公身边的人，他有个堂妹在后宫，他发现她在宫中失宠，于是唆使她出轨偷汉，后来她与公孙无知勾搭成奸，狼狈为奸，公孙无知就是利用她里应外合杀害了齐襄公，自立为齐国国君。
岂料公孙无知事先答应连称那堂妹，成功为国君后即娶她为后妃，但他成了国君后却失言，竟说他俩的事只能秘密往来，不能公开，更不宜娶她为妃，于是她对他因爱生恨，耿耿于怀。
自古以来世人把缺德的美女形容为“红颜祸水”很有道理，因为坏女人一旦因为缺德，做出偷汉的坏事后，往往都会为生怕那种可耻的丑事败露，不可思议的都千方百计想做到瞒天过海，此正是坏女人都会与奸夫合谋，或利用他人合伙谋害亲夫的原因。凡喜欢偷汉的坏女人，惧怕的往往都疑心她有孕后，生下来的儿女可能不一定是亲夫的种，更怀疑乃奸夫的野种，耿耿于怀，因此这种坏女人很容易会精神崩溃发疯，喜欢谋害男人，堪称“害人精”，令人发指。
却说那连称的表妹原是与公孙无知说好的，要他称帝王国君了就纳她为后，那样她就可以洗去她偷汉坏女人的罪名，但是想不到那无知是骗她的，只是在利用她！都说“家丑不可外扬”，她认为被人知道了那她就完了，她很害怕，不久她与别的奸夫一起谋害了公孙无知。此时朝廷大臣设计将奸臣全部消灭，一面举行齐襄公的国葬，一面派人前往鲁国欲接纳太子公子纠回国继承王位。
正应了那句古话：“人算不如天算”。聪明反被聪明误，齐襄公被害后小妹回到鲁国生活，她是鲁庄公的母亲，为人心高气傲，少不了时常指手画脚，还常教唆鲁庄公攻打小弟公子小白，当时还没能确定王位的继承人是公子纠，她与二哥公子纠关系也较好，希望他称齐国君，更因公子小白为人正直，嫉恶如仇，令她感到害怕。
与此同时，公子小白也接到了要他回国，拜祭齐僖公与参加齐襄公葬礼的信息，借到二百士兵回国参加葬礼。公子纠与公子小白在回齐国途中双方相遇，管仲担心公子小白先到成为国君，因为他的任务乃辅佐公子纠为国君，竟放冷箭欲伤公子小白。岂料那箭射中公子小白的腰带扣即带勾上，危急关头公子小白诈死倒下，逃过一劫。管仲以为公子小白被他射死了，于是得意忘形歇下来庆贺，岂料公子小白马不停蹄先到达了齐国，安顿好了家眷人马等，与亲人们团聚。
却说公子小白回国后，即拜见了朝廷诸大臣，受到欢迎，众大臣称赞公子小白贤德孝道。但在他与公子纠之间应当立谁为君问题上，初时有些大臣尚犹豫不决，有些纠结，但公子小白做通了他们的思想工作，打消了他们的疑惑，都认为虽说国君继位人本以二哥公子纠为先，但公子纠迟迟末见回来，且他为人的缺点也不少。国不可一日无主，也都认为立公子小白为国君乃天意，又见公子纠德才各方面也不如公子小白，于是即拥立公子小白为国君，号为齐桓公。公子纠见小弟公子小白即位，无可奈何，只好又返回鲁国。
公子纠见齐桓公当上了国君，他非常失望，心有不甘，于是请求鲁庄公发兵讨伐齐桓公，说趁齐桓公初登基人心未定，容易打败他。鲁庄公听了认为有道理，于是让公子纠领兵出征，下战书向齐桓公挑战。于是齐桓公应战，大战鲁庄公，结果鲁庄公大败，无奈只好向齐桓公称臣。
