「玄甲门」这一当年叱咤江湖、统领武林的天下第一门派乃创立于魏晋南北朝北周孝闵帝宇文觉主政时期。
「玄甲门」原本分为两派－「玄刀派」与「神甲派」，其开派创立者为帝室宗族－宇文定及宇文坚两兄弟。
这宇文定及宇文坚两兄弟自小便禀赋超群，体魄异常，不仅具有北方部落的剽悍性格，更具南方民族的谋略思维，两人虽然一母同胞，但于生平所好、毕生成就却截然不同。
兄宇文定自小于武学搏击之技，炼气导引之术，热衷异常，对此朝夕勤练不懈，至达废寝忘食的状态；待到年长，宇文定于凉州一带游历时，巧遇一名北漠武学异人，因缘际会中，这一北漠异人见宇文定骨骼精奇、胸怀侠义，与之谈论天下武学，每有创见，深得其脾性，遂授以化外隐逸刀法。
宇文定天资聪颖，于这隐逸刀法中浸淫日久，领悟累深，竟然外师造化，中得心源，于隐逸刀法中自创出一手超逸出神，出奇无方的绝世刀法；后人传说，宇文定随着年纪与修为的日月积累，某时夜里仰观天象，思绪随北斗星辰而运转，就此遂究天人之际，通古今之变，达到「人刀合一」的武学神妙境界，自此成为一代武学宗师！
弟宇文坚自小于机括弓弩之具，器械冶炼之法，匠心独具，无师自通；专研失传散佚的密术法度、奇技神巧，尤其所锻制的各项铁器为北方民族所衷爱；后来宇文坚于东北长白山中遇一失陷于兽夹陷阱之中的黑熊，这一兽夹陷阱机关繁复、错综异常，非凡人所能解，宇文坚悲心一起便使尽心思破解陷阱，将黑熊救起。岂知那黑熊长年食用野山千年人参，寿命不知凡几，亦早通人灵，黑熊遂将其收藏的千年人参赠于宇文坚食用并授以熊击神力之术，就此宇文坚不仅具备本身机括器物的创制密法，更拥有熊击般的雄劲膂力！
凡由宇文坚经手冶炼锻制的兵器，莫不创制损益，化朽为神，舞弄起来，若有掀天揭地、震电惊雷之势，何况执其兵器立马沙场，临阵对敌？北方部落民族赞为「宇文神甲」，南北武林人士竞相逐求；据传，东瀛倭国亦曾派人至我神州盗学密技！
后来神州动乱，北周太祖宇文泰入关中讨伐叛逆，得宇文定、宇文坚两兄弟随侍左右、辅翊襄赞，太祖宇文泰的军队得宇文坚所冶炼的兵器辅以宇文定传授的阵法招式，于坚强的军旅阵容中更加无坚不摧，如虎添翼，宇文泰军队遂能在关中陇西一带扫荡群雄，称霸无敌。
后来太祖宇文泰虽然有意招揽宇文定、宇文坚两兄弟入朝为官，日夕陪伴左右襄赞政事；然而，两兄弟却自认乡野鄙人，无意仕进，于某夜自北周军中悄然遁去，携手畅游陕西武功郡一带（即后来大唐扶风一处所在）。
宇文定、宇文坚两人于武功郡一带游历之余，见该地地貌奇特，神光隐现，天候优爽，四季分明；彼此心有灵犀，福至心灵，无意中便决定驻留当地开宗立派起来。（其时，宇文两兄弟尚不知该地所属范围乃两汉时期佛骨舍利埋藏保存之地，其开宗立派之地确为风水宝地，此是后话。）
兄宇文定创立了「玄刀派」，以修炼自己领悟的绝世刀法为主；弟宇文坚创立了「神甲派」，以专研自己创制的冶炼密技为务。后来演变成「玄刀派」的神刀利器必为「神甲派」所冶炼锻制；而「神甲派」若非「玄刀派」所托嘱，绝不开炉炼器的传统。
就此，「玄刀派」与「神甲派」两派后世传人同气连枝、此呼比应，倒也和平共处，犹如同胞手足，两派于武林中的名声也渐渐传了开来，异门外派亦不敢小觑。
后来到了隋文帝开皇元年，天下纷乱崩析的局势逐渐底定，百姓正庆幸有隋文帝杨坚这样的一代令主扫荡天下，重塑神州秩序，让天下黎民黔首得以休养生息。
不料，某夜夜空乍然显现瀰漫天际的天外流星群，自幽玄的远方从长安城上空划闪苍穹，倏忽而过，待至扶风周遭一带，此殒彼落、大小争先地直坠至地。那夜百姓纷纷走避、闭户不出，深恐此天之异象，是否又预言着永不止息的人间动荡?
那夜「玄刀派」与「神甲派」两派门人目睹大小流星纷纷殒地，撼动地表，天际间此起彼伏的咻啸声响中，夹杂着连珠炮般的炸然轰响，犹如火雷炸地，劈空冲击。由于流星陨石落地处于己身门派立地附近，两派门人遂争先竞逐地率众前往察看，众目所及，繁多的坠地陨石早已化为飞灰烟尘或销熔碎石，一片烟尘滚滚与满地爆裂的火星中，竟发现一颗巨大的天外陨石陷地而立，独立自存......
远古谶语传说，天外陨石形朴质刚，极难冶炼，每当它出现之时，只为毁灭造化而来，又岂能为人所御?然而，倘若冶炼成功，由其质地所锻炼而成的兵刃刀器必为旷世神物，拥有之人定当独霸天下，称雄四海；而当诸般陨石神器冶炼功成之际，其碎石残铁也将化成一缕虹烟，翩然逝去，若冶炼之人趁机导引吸入，定当脱胎换骨，幻化成仙！
自从天外陨石独立出现在「玄刀派」与「神甲派」两派门人面前，就此两派中无论何人心中，均开始产生了莫名的奇思幻想，一边既想拥有殒铁神器，称霸武林；一边又想摄受虹烟，蝉蜕登仙，两边均想将该陨石据为己派所有!人同此心，心同此理，为了占有此一天外陨石，自此开展「玄刀派」与「神甲派」两派近二十年间尔虞我诈的强争暗夺。
其后不知是流星陨石带来的噩运或隋炀帝杨广自身的荒淫无道，大隋王朝的国祚随之夭折短命，代之而起的便是山西太原一带起家的李唐王朝。
李唐王朝的建立实得开国者李渊的次子李世民的运筹帷幄。李世民出力最多，无奈嫡长为大，李世民只能眼巴巴地看长兄李建成登上太子之位。
不甘居于人次的秦王李世民向来有登龙之心，为与其兄弟争夺帝位，遂广交江湖豪杰，笼络朝野民心，一次在民间巡游之时，无意中救得了在火拚中命危旦夕的「玄刀派」与「神甲派」两派掌门，藉由瓦岗群雄的关系，授药救难，居中调和，消弭了两派门众的心结并知悉争端来由。
李世民龙骧虎步，面相古奇，天生自有一股摄人的帝王气势，经过李世民圆滑的调和手腕并诱以朝廷授予的江湖名位，两派掌门遂把手和解，将「玄刀派」与「神甲派」两派并为一门，任凭李世民调度派遣，此即后世所称的「玄甲门」。
其后「玄甲门」将天外陨石冶炼锻制成千余套的「玄甲刀」与铠甲赠予李世民的骑兵部队，并将殒铁其中最精华者制成了剑、锏、斧、刀......赠予李世民、秦琼、程知节、尉迟敬德等人；就此，李世民诸人的骑兵部队藉着这批摧枯拉朽的稀世宝刀神甲，争逐四方，所向披靡，世人称之为「玄甲兵」，「玄甲兵」也在后来的「玄武门之变」中为秦王李世民夺得帝位，立下大功。
「玄甲门」众人自此始知远古谶语传说：拥有天外陨石所化炼而成的神器，定当独霸江湖，称雄四海云云，指的乃是天命所归的真龙天子；可惜的是「玄甲门」中协助开炉炼器的几名弟子，好奇贪念所趋，于李世民玄甲兵的诸般兵器制成之余，当真偷偷地吸吞了天外殒石销熔殆尽时的那几缕虹烟......这几名弟子果真当地脱胎换骨，羽化成仙......；经后代考证所指：该虹烟乃矿石销融时所散发的烟质剧毒也！
奇怪的是，那天外陨石冶炼锻制成千余套「玄甲刀」与铠甲后，其至中核心部位尚留下两块烧熔不尽，冶炼不成的赤铁顽石，也因烧熔不尽，冶炼不成，莫可奈何之下只好密藏于「玄甲门」之中，自此成为「玄甲门」著名的两块镇门珍宝。
就此，李世民登上帝位后，便吩嘱「玄甲门」后代掌门必由原本的「玄刀派」与「神甲派」两派门人轮流担任并负起保护那两块赤铁顽石的重任，期待有朝一日能够侵炼击锻这两块稀世顽石，为他大唐的千秋万代再造稀世奇珍。
也为了酬谢「玄甲门」对其争夺帝位时所作的贡献，李世民更敕命「玄甲门」掌门人日后于江湖行走时，得以代表朝廷排解草莽恩怨，定夺武林纷争，使隋末初唐以来，底层社会失序的混乱态势得以有效控制；有了李世民的皇命钦点，「玄甲门」就此俨然成为江湖纲纪的维护者，决断风云，一呼百诺，好不风光。
