猛张飞和锦马超在葭萌关前大战数百回合，不分胜负，二将都杀得起了火气，第二天，又大战一天，仍不分胜负。二个天级高手的对决，只杀得尘土飞扬，日月无光，葭萌关前坑坑洼洼，那是二人交手时被波及的，两边的军士离得远远的，省的成了那被殃及的池鱼。
看看天色已晚，刘备又安排鸣金收兵，张飞急了，说什么也不回去，张飞大声说道：“天晚没事，多点火把，安排夜战。”，二人的内力倒是深厚，可是马匹承受不了，马超回到自家阵营，听得张飞大叫要夜战，令己方士兵大起火把，换了一匹马，又冲杀过来，刘备也无奈只好下令点起火把，照得葭萌关前亮如白昼。
张飞和马超又厮杀在一起，双方交手四五十个回合，马超心生一计，卖了个破绽回马就走，张飞在后面追赶，“锦衣贼，哪里走？”奔跑之间，马超暗地里射出一支冷箭，张飞看马超逃跑，早就暗地里提防，眼看着一箭射来，一提马缰绳，人和马闪身躲过去，马超连珠箭射来，刘备一见又恐张飞有失，急忙下令鸣金收兵，不再让张飞追赶，赶紧回来。
张飞驻马不追，返回本阵，徐徐退入葭萌关。第三天，张飞正要再次出关寻找马超厮杀，探马来报军师诸葛亮也赶到了葭萌关，刘备出南门接应，孔明道：“绵竹我已经安排好了，听闻马孟起勇猛，和张飞大战久了，二虎相争，必有一伤。可以用计收服马超。”
刘备道：“我观马超马孟起也甚喜之。不过计将安出？”
孔明道：“我听说张鲁手下杨松贪财，可送其重礼，让他游说张鲁，我们攻打刘璋是为其报仇。让张鲁召回马超，我们再乘机用计收服马超。”
刘备就派孙乾携带礼物去贿赂杨松，杨松去游说张鲁，张鲁果然听信杨松之言，下令马超回师，马超道：“事没有完成，不能回师。”张鲁几次下令，马超就是不回来，孙乾和张松就散布谣言，说马超欲攻下西川，自立为王，为父报仇。
张鲁听到传言，大怒，找张松来商议对策，张松道：“先让张卫守把关隘，防止马超造反；然后派使者到马超处，说马超不回来也行，必须一个月内攻下西川，杀了刘璋，退荆州军。”
马超见到张鲁使者，听到一个月内要自己攻下西川，杀了刘璋，退荆州军。这个任务怎么可能在一个月内完成，马超和马岱商量，不如我们退军。马超正准备收拾营寨退兵，不料汉中又有流言传出，马超想回军，必怀异心。
张卫赶紧紧闭关隘，防止马超率军回来。马超进退两难，孔明对刘备说道：“计成了，马超必来归降。可派人去劝说。”刘备派李恢前往，李恢与马超有交情，说的马超来降，刘备得马超，如虎添翼。
葭萌关危急解除，刘备仍然令孟达、霍峻守葭萌关，自己和孔明、张飞、马超、魏延回师绵竹。
刘璋又派兵来攻打绵竹，可是此时怎么是刘备麾下众将的对手，大败而回，刘璋闻报大惊。忽报马超率军前来攻打成都，刘璋登上城墙，马超道：“我本来是帅兵前来救你，可惜张鲁听信谗言，不能容我，我已降刘皇叔，你何不投降，尚不失富贵，如若不降，等我攻城，你死无葬身之地。”
刘璋在城上气的昏迷过去，众人慌忙救起回府，刘璋渐渐醒来，觉得大势已去，决定投降，黄权说道：“我们还有三万兵马，一年的粮草，不能投降啊。”刘璋道：“我和父亲执掌益州二十年，从来都是爱惜百姓，岂可因为我一人，而至百姓生灵涂炭。”
谯周道：“主公之言，正合天意，今有帝王之星，从荆州西临益州，正应了刘备从荆州来到西川。”刘璋也是无语了，那就投降吧，众人垂泪不止。
刘璋捧起益州印绶，出城到刘备大寨投降刘备，刘备装出一副宽厚长者之像，拉着刘璋的手道：“我本不欲取西川，此乃大势所趋，天意难违啊。”
然后刘备和刘璋一同驱车，进入成都，刘备大军进城，接管城防。刘备到了州牧大厅，升堂坐定，益州文武官员，皆来拜见。只有黄权等人，闭门不出，众将欲杀之，刘备不许，正是收买人心的时候，刘备亲自去黄权府上，劝其出仕，黄权感念刘备的诚意，同意归降。
孔明道：“今西川已平定，天无二日，人无二主，可送刘璋去荆州安居。”刘备道：“西川刚定，不宜急着送刘璋出蜀。”孔明说道：“刘璋软弱失蜀，主公可不能效刘璋妇人之仁。”
刘备从之，设宴给刘璋送行，佩将军印，尽取财物，和妻、子、随从，到荆州南郡居住。刘备自领益州牧，奋斗了多半辈子，刘备终于有了自己固定的地盘。
刘备论功行赏，对投降诸人也大加封赏：令严颜为前将军，法正为蜀郡太守，其余六十余位文武官员都有任命，一时之间刘备麾下人才济济。
刘备封赏完原益州官员，接下来才封赏自己带来的诸人，令孔明为军师，关羽为荡寇将军，汉寿停侯；张飞为征虏将军，新停侯；魏延为扬武将军，马超为平西将军。剩下的孙乾、简雍等人各有封赏。
杀牛宰羊，犒赏三军，开仓放粮，赈济百姓。一时之间，西川其乐融融。
刘备让诸葛军师制定治国条例，其法甚严。诸葛亮还挂着一个法家的头衔，法正道：“昔日秦朝严刑峻法，称为暴政；刘邦入咸阳，约法三章，而民心所向。”
诸葛孔明道：“你只知其一，不知其二，秦法暴虐，民怨沸腾，故高祖行德政；今刘璋父子治理益州，刘璋暗弱，德政不举，威刑不肃，出现混乱，弊端丛生，今当纠错之。”法正拜服。
益州四十一，各安排官员治理，分拨大将，镇守四方。够他们忙活一阵的。
