圣杯战争
在系列设定中，传说的圣杯是能实现任何心愿的愿望机器，而围绕圣杯展开的争夺战就是所谓的“圣杯战争”。大约每六十年圣杯会在故事的舞台冬木市降世，届时将由7名魔术师携分别召唤出来的英灵展开战斗，最终存活下来的那位便能获得这个万能许愿机。
英灵/从者/Servant
在系列中，英灵(也叫从者、Servant)是英雄在死后成为传说并让人们产生信仰的存在，成为了保护这个世界的力量，而在圣杯战争中则被拥有资格的魔术师召唤成为从者。英灵包括但不仅限于历史故事上的知名人物，一些在神话或者传说中出现的角色也有成为英灵的可能;此外，如果在生前与世界缔结特殊契约，也能在死后化身为英灵，系列的主角吾王“阿尔托莉雅”即是如此。
一旦成为英灵，就能从时间维度中跳脱出来，灵魂移至英灵之座等待召唤。就目前而言，英灵大致分为天、地、人三属性，根据其产生方式而有不同。其间相互克制的关系为天>地>人>天，这一循环在整个系列不论是动画小说还是游戏中都适用，FGO中亦是如此。 Master 简而言之就是被圣杯选中获得战斗资格的魔术师，在英灵的口中一般被称为Master(御主)，游戏中则是玩家本人。Master在被圣杯选中时右手手背会出现魔法印记，名为“令咒”。施展令咒能强制英灵执行指令，但只有三次机会，使用完则会失去作为Master的资格。在FGO中，令咒同样能为战斗带来不同的帮助，但每次消耗之后在晚上12点之后才会回复一次使用机会。
