1965年12月3日，双子星座7号飞船顺利升空。太空中心的工作人员马上将另一枚硕大的“泰坦”火箭搬进了发射区，并在火箭顶端装上了双子星座6号飞船。同时，美国航空航天局宣布，他们要让双子星座6号飞船和双子星座7号飞船在太空相会。
可是，双子星座6号飞船按原计划点火后，“泰坦”火箭发动机却自动关闭了。而此时，双子星座6号飞船的两名航天员锡拉和斯塔福德，就坐在处于高度爆炸危险状态中的火箭顶端上。一旦火箭爆炸，两人马上就报销了。一阵高度紧张后，火箭并没有爆炸。
故障很快查明并被排除。美国航空航天局决定再试一次，时间就定在两天后。
12月5日，锡拉和斯塔福德再次坐上双子星座6号，点火升天进入太空。双子星座6号升空后，就一直尾随着双子星座7号飞船。美国航空航天局要求两艘飞船相距不得超过600米，相会才算圆满成功。时间一分一秒地过去了，两艘飞船越靠越近。此时，双子星座6号离7号还有8千米，锡拉点燃了一枚火箭，让双子星座6号准确地进入7号飞船的轨道。此时，两艘飞船的雷达彼此都发现了对方。于是，锡拉给双子星座7号发了一条信息：我们即将相会了。几分钟后，两艘飞船的航天员彼此可以看到对方的飞船了。这时，两艘飞船相距仅6．5千米，成功仅一步之遥了。飞越印度洋时，两艘飞船越靠越近。这时，由于两艘飞船离所有的地面站都太远了，以至于没法发送清晰的信息，两艘飞船和地面暂时中断了联系。后来，太空传来了斯塔福德的声音：“我们相距只有36米了，且一直保持着这个距离。”太空相会完成了全部预定目标！
