武藏的《独行道》有二十一训说、十九训说和十四训说。此外，不同版本的顺序也略有不同。
一、不可背离世间之道。
二、不可追求我身之乐。
三、不可抱有依怙（依赖、侥幸）之心。
四、轻自我重世人。
五、自身之事皆无悔。
六、勿论善恶、切不可有嫉他之念。
七、分离之时亦不伤悲。
八、不可沉迷于恋爱之情。
九、不做有害自身之事。
十、私宅不求豪华奢侈。
十一、平生不思欲心。
十二、常不离兵法之道。
十三、身可死，武士之气节不可丢。
十四、敬神佛而不求之。
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