很久很久以前，铁棺峡出口宽谷地带，土地肥沃，有几十户乡民在这勤劳耕种，过着不愁吃喝的安定生活。
峡谷东岸的山洞中，盘踞着一条黄龙，它历经了三百多年的修炼，和附近乡民相处和善，见难相助，有求必应，当地黎民对他十分敬仰。每逢天旱，人们便成群结队的来到洞前求雨。黄龙为了满足乡民需要，便从洞中吐出一股股紫雾，紫雾冉冉上升到天空，很快凝成一团团乌云。倾刻，雷声隆隆，大雨倾盆，使峡谷庄稼五谷丰登。乡民为了感激黄龙神恩，便在黄龙洞前，立庙祭祀。
不知又过了多少年，西岸山洞中，住进了一条乌龙。它经过百余年修炼，开始有了一些道法，见黄龙洞前香火很旺，祭品繁多，不禁眼馋起来。心里暗想：哼！黄龙有多大的本事，你们那么尊重它，不把我看在眼里，好嘛，让我施展法术给你们看看，那时你们就会来求我了。于是，乌龙开始作威起来。这时，刚巧遇上天旱，它就乘机火上加油、口吐火焰，使田干地裂，庄稼枯黄，人畜因热而生病的不少。黄龙得知此事，忙布雨解危，使乌龙的阴谋未能得逞。就这样反复几次较量，都是黄龙化险为夷。乌龙见黄龙处处与它作对，十分气恼。
一天，乌龙来到黄龙洞外威胁黄龙说：“你快把洞府让出，不然叫你葬身洞窟，后悔莫及！”面对乌龙的无理威胁，黄龙以好言相劝：‘修炼便民’是我们的正本，你这样作恶害人是不对的。”骄横无理的乌龙大吼：“少说废话，今天让你看看我的厉害！”话刚落音，乌龙就口喷一团红光，随着一声巨响，顿时庙宇倒塌，连整个洞府也晃动起来。黄龙被激怒了，从洞中冲出，与乌龙厮杀起来。两龙腾空，相互伸长龙爪，你抓我咬，各自施展绝招。
好一场恶斗，只杀得天昏地暗，经过九九八十一个回合，乌龙由于修炼功夫不如黄龙，渐渐不支，且战且退，鳞甲被打落得满峡谷都是。至今人们看到宁河中的五彩石，传说就是两龙相斗时掉下的鳞甲变成的。
正当乌龙战败被擒，连连呼救求饶的时候，恰巧观音大士云游到此，问明了原固，训斥了乌龙，劝阻黄龙手下留情，要两龙合好，同住一个洞中，共同修炼仙道，为民除害。
乡民们见黄龙一心为民施云布雨，乌龙也改邪归正了，又集资重新修起了庙宇，取名“双龙庙”，两龙逢旱施雨；遇涝放晴。乡民们把峡谷耕耘得青翠欲滴，庄稼喜人，生活一天天的好起来。
明朝文学家杨慎（号升庵），路过三峡时，听到乡民们纷纷称颂双龙利民功绩，欣然挥毫留下了“护峡佑民”四个大字。人们把这四个字做成一块金匾，悬挂于双龙庙中，以表彰二龙。为此，这段峡谷也叫“双龙峡”。
