埃涅阿斯一行在大海上挣扎着，向他们发现的最近海岸游去，原来那是北非的利比亚。海湾深邃幽静，一座不大的岛屿形成海湾门户，海湾两侧峰峦险峻，峭壁下有一处岩洞，埃涅阿斯的船只就驶到那里，在那里停泊。同伴们登岸后，躺在沙滩上休息，放松疲惫的身体，然后开始生火做饭。
埃涅阿斯带着忠心的随从阿卡特斯爬上岩顶，望大海，看是否还有残存的船只漂浮海面。他没有看到任何船只，却见有一群鹿在山谷里徘徊吃草。他抻弓放箭，射中了领头的鹿，又一连射箭，一共射得七只鹿。他们把鹿带回海湾，与同伴们分享，安慰他们忍耐苦难，争取建立新的家园，重振特洛亚。埃涅阿斯表面上显得充满希望，实际上他把痛苦埋在心里，怀念失散的同伴。
女神维纳斯为儿子的苦难遭遇担忧，向尤皮特诉说，抱怨尤皮特由于尤诺不满意，便改变了埃涅阿斯命运既定的使命，把他阻止于意大利之外。尤皮特听了女儿的埋怨，并不生气，还微笑着安慰女儿，声言埃涅阿斯的使命并没有改变，并且还进一步透露命运说，埃涅阿斯到达意大利后将有一场战争，然后建立城市；
埃涅阿斯的儿子阿斯卡尼乌斯·尤卢斯将另建阿尔巴·隆伽城，世代延续，直到战神使女祭司生孪生子罗慕卢斯和瑞穆斯建立罗马城，由特洛亚族系产生一个新的统治，权力远及整个寰宇。这里喻指日后屋大维·奥古斯都的业绩。尤皮特说完，随即派神使墨丘利前往迦太基，让迦太基人消除对特洛亚人的敌意，让女王狄多友善地接待特洛亚人。
第二天清晨，埃涅阿斯把船只隐蔽在林荫里后，便带着阿卡特斯出去察看地形，看他们落难到什么地方。她的母亲维纳斯化成一个女猎手，在林中和他相遇，向他介绍当地的情况，告诉埃涅阿斯，他的其他幸存的船只也已安全进港，并要他大胆前往腓尼基人的城市。
埃涅阿斯带着忠心的阿卡特斯向迦太基走去。他们沿着曲折的小径前行，来到一处高冈。从高冈望去，可以看见建设中的迦太基城的热烈场面，埃涅阿斯不禁羡慕地感叹：
“正在建设城邦的人们多么幸福啊！”
埃涅阿斯带着阿卡特斯下冈，继续往前走。他们来到建设中的城市，走进忙碌的人群，但没有人能看见他们，因为维纳斯在他们周围撒下迷雾，把他们包裹着。他们来到市中心的一片林地，那里正在为尤诺女神建造高大的庙宇。埃涅阿斯一面等待女王狄多前来，一面仔细观看庙宇建筑，对工匠们高超的技艺感到惊讶。这时他看到墙上制作了一幅幅图画，描绘着特洛亚战争的场面，包括埃涅阿斯和希腊将领的混战。埃涅阿斯观看着一幅幅画面，想起一幕幕战争图景，心中泛起一阵阵苦难的悲痛，不禁流下泪来。
正当埃涅阿斯仔细观看那一幅幅动人心弦的战斗画面时，狄多来到神庙。狄多容貌出众，在大批侍从伴随下，有如率领大批神女在林中狩猎的女神狄安娜。狄多巡视城市建设后，来到建设中的尤诺庙宇中央，发布政令，制订法律，安排建城事宜。
特洛亚人中只有一人在风暴中失踪，幸免于难的人们也纷纷来到迦太基。他们派出代表，向神庙走来，请求援助。狄多女王知道他们是特洛亚人，是埃涅阿斯的同伴后，友好地接待他们，对他们表示同情，答应给予帮助，甚至表示愿意留他们在自己的国家共同生活。埃涅阿斯听了后心中很激动，围绕着他们的雾气也立即消散，维纳斯使儿子的容貌显得光彩照人。他上前对狄多说，他就是埃涅阿斯，请求女王帮助，他们会永远记住女王的恩惠。狄多看见埃涅阿斯，心中非常惊讶，说自己早就知道特洛亚种族，知道埃涅阿斯的名字，她自己也曾受过苦难，因此懂得受过同样苦难的人。狄多把埃涅阿斯领进自己的王宫，派人给留在海边的特洛亚人送去牛羊美酒等礼物。女王在宫殿里摆下丰盛的宴席，招待客人。埃涅阿斯派阿卡特斯回船去把儿子阿斯卡尼乌斯接来，同时取一些珍贵礼品来赠送女王。
维纳斯心中一直为埃涅阿斯担忧。她既怕腓尼基人口是心非，加害于埃涅阿斯，也担心尤诺对特洛亚人心怀仇恨敌意，从中作梗，更何况夜幕已经降临，更容易发生不测。她找来儿子库皮得，要库皮得替代阿斯卡尼乌斯去迦太基，把爱的火焰送进狄多的心里。
库皮得遵照母亲的旨意，化作阿斯卡尼乌斯，带上送给狄多的礼物，跟随阿卡特斯，来到狄多宫廷。宴会即将开始，人们正纷纷入席。狄多坐在黄金榻上，占据着中央位置，接着埃涅阿斯和众特洛亚首领也都一一入席。狄多怎能敌过小爱神的力量。人们沉浸在欢乐之中，狄多一再要求埃涅阿斯叙说特洛亚陷落的情形和他们自己漂泊的经历。
