尼苏斯英勇善战，擅长投枪射箭，常在伊达山中打猎，狩猎女神派他跟随埃涅阿斯漂泊。他被分配守卫着一座寨门，他的同伴欧律阿卢斯紧紧跟随他。欧律阿卢斯还是一个少年，嘴角边刚刚露出髭须，英俊无比。尼苏斯和欧律阿卢斯亲密无间，他们经常一同作战，现在又一起守卫一处寨门。这时尼苏斯对欧律阿卢斯说，他怀着一种强烈的战斗热望，心里有一个主意，那就是长老们希望能派人去见埃涅阿斯，向埃涅阿斯报告情况，请埃涅阿斯赶快回来，他相信自己能完成这个任务，从那边山脚下过去，会找到前去的道路。
欧律阿卢斯认真听完朋友说的话，朋友的热望也激起他对荣誉的渴求。他请求尼苏斯让他作为伙伴，一起前去完成这一崇高的任务。
尼苏斯听了欧律阿卢斯的话，不免对朋友进行解劝。但尼苏斯的解释并未能使欧律阿卢斯改变决心，而是要求尼苏斯立即行动。他们唤醒其他人接替他们守卫寨门，便一起走下寨墙，去向尤卢斯请命。
当人们都在安眠，把生活的烦恼放到一边的时候，特洛亚人的首领和长老们仍在营寨中心的空地上开会，商量军事要务，考虑派人去向埃涅阿斯通报消息。尼苏斯和欧律阿卢斯来到会场，要求人们听取他们的请求。尤卢斯对他们的到来表示欢迎，让他们说明来意。尼苏斯向大家说明他们两人的想法：在距海最近的那座寨门外有一个岔路口，那里围寨的篝火有空缺，从那里可以潜出去寻找埃涅阿斯。他们相信，若是长老们允许他们这样做，他们会获得胜利，因为他们经常到那里去打猎，注意过从山谷间通向帕兰特乌姆的道路，对那里的地形很熟悉。
尼苏斯的话使长老们既激动又兴奋，感谢神明给了特洛亚人如此勇敢的战士。这时尤卢斯也插言说，希望他们能勇敢地承担这一任务，请埃涅阿斯赶快回来，他们会因此获得丰厚的奖赏。尤卢斯除了列出了许多赏品外，还特别指着寨外的图尔努斯对尼苏斯说，将会从战利品中把图尔努斯的白马和那身铠甲、盾牌挑选给他。至于欧律阿卢斯，因为他自己和欧律阿卢斯年龄相近，他们永远会如同一人，他的所有荣誉也会有欧律阿卢斯一份。
欧律阿卢斯对此回答说，他只希望命运顺利，不过在所有给他的赏物外，他还有一个请求，那就是：
他有一个母亲，出身于普里阿摩斯古老的宗族，一直跟随他漂泊到这里。他没有把这次离开她去冒险的事告诉她，也没有和她告别，因为他不忍心看着母亲流泪。他希望人们能够帮助她，安慰她。如果能做到这一点，那他会更有勇气地去完成任务，不怕任何意外危险。特洛亚人听了他的话都流出泪来。尤卢斯也非常激动地要欧律阿卢斯放心，他会按照欧律阿卢斯的要求去做，欧律阿卢斯的母亲也就是他的母亲。
尼苏斯和欧律阿卢斯武装完毕，大家送他们到寨门。他们越过壕沟，在昏黑的夜幕中向敌营走去。他们看见鲁图利人都喝醉了酒，把武器丢在一旁，横躺在地上昏睡，便满腔怒火地随意砍杀起来。尼苏斯看到通过敌阵的道路已经打通，且天色也快要明亮，便招呼欧律阿卢斯赶快离开敌营。
正在这时，国王拉提努斯派了一队骑兵，由伍尔肯斯率领，前去给图尔努斯送信。当伍尔肯斯率领着骑兵走得快要到达特洛亚人的营寨时，他看见尼苏斯和欧律阿卢斯在夜色的掩护下迅速向树林走去。
伍尔肯斯分配骑兵在各个熟悉的路口布好岗哨，进行拦截。那片树林非常大，长着种种树木和荆棘，小径错综。
尼苏斯迅速往前走，很快就把敌人甩在后面，直走到拉提努斯的一处名叫阿尔巴的牧场地方才停下来。他回头一看，不见了欧律阿卢斯。原来欧律阿卢斯身上背着刚夺得的战利品，行走不快，加之树林里道路交叉，使他很快就走错了路，与尼苏斯走散了。
这时，尼苏斯又听见了马蹄声，随即传来呐喊声，也看见了欧律阿卢斯。欧律阿卢斯被敌人擒住。尼苏斯见了着急，决心救援欧律阿卢斯，祈求林神们帮助。他奋力投出一支长矛，长矛迅速飞过去，扎进一个敌人的后背，穿过心窝。他又投出一支长矛，同样没有白费，长矛扎进敌人的太阳穴。敌方的首领伍尔肯斯非常恼怒，但他看不清长矛从何处飞来，便向欧律阿卢斯扑过去，要欧律阿卢斯为他死去的同伴偿命。尼苏斯大吃一惊，立即离开树影，放声大喊，声称是他投的长矛，但是敌人的佩剑已经扎进欧律阿卢斯的胸膛，鲜血染遍了他的躯体。尼苏斯立即向敌人冲过去，敌人很快把他围住，但他并不惧怕。在敌群中左冲右突，直逼伍尔肯斯，一刀把伍尔肯斯砍死，不过他自己随即也被刺中，倒了下去，与欧律阿卢斯倒在一起。
