黎明女神从环地长河升起，天色放明。埃涅阿斯很想有时间埋葬阵亡的同伴，同伴们的死使他感到不安。
他首先要向天神还愿。他把一棵橡树四周的枝条统统砍下来，插在一座土堆上，把从墨赞提乌斯身上剥下的铠甲和武器放到土堆上向战神还愿，行祭礼。
同伴们围在他四周，他鼓励同伴们说，他们已经取得了很大的胜利，对今后的一切都不用害怕，现在应该向拉丁都城进军了。他号召他们为投入新的战斗做好准备，一旦天神允许他们进行，大家不要有任何拖延。不过他要求大家首先掩埋战斗中阵亡的同伴们的遗体，向他们哀悼、致礼，是他们为大家赢得了安身之处。他提议把帕拉斯的遗体送往他父亲埃万得尔的都城。
营地前安放着帕拉斯的遗体，由老人阿科埃特斯看守。阿科埃特斯原是埃万得尔在阿尔卡狄亚时的侍从，埃万得尔这次派遣他随帕拉斯出征，负责照顾和保护年轻的帕拉斯。埃涅阿斯望着朋友的遗体，不禁泪如泉涌，想起不久前与埃万得尔告别时的情景。埃涅阿斯告慰埃万得尔，他的儿子作战勇敢，不是可耻的逃兵。
埃涅阿斯哭诉一番后，挑选了一千名精兵，伴送帕拉斯的遗体回去举行葬礼。老人阿科埃特斯走在队伍里，帕拉斯的战马跟在后面，流着泪水。特洛亚人、埃特鲁里亚人和阿尔卡狄亚人排成长长的队列，都来为帕拉斯送行。
这时从拉丁王的都城来了一批使者，请求允许他们埋葬战死的同伴，那些尸体仍然躺在战场上，这也是他向曾经友好地接待过他、被称为他的岳丈的拉提努斯表示善意。
高尚的埃涅阿斯答应了他们的请求。他对使节们说：
“拉丁人啊，命运不该把你们卷入这场残酷的战争，使得你们和我们的友好关系变疏远。我不仅愿意给死者和平，也愿意给生者和平。你们把躺在战场上的同伴的遗体领走，把它们焚化吧。”
使者中的德朗克斯老人对埃涅阿斯的讲话作答。他称赞埃涅阿斯声名显赫，武功超群，富有正义感。双方商定休战十二天，特洛亚人和拉丁人毫无顾虑地在山林间砍伐树木，准备焚尸的柴堆，然后为死者举行葬礼，焚烧遗体。
