努马·蓬皮利乌斯是萨比尼人，他继罗慕卢斯之后，成为罗马第二任国王，以虔诚著称。
在罗慕卢斯统治时期，当时来源于不同部族的人还没有完全融合为一体，互相存在着猜忌。在罗慕卢斯消失以后，原先跟随罗慕卢斯建造罗马的那些人认为，国王仍应由他们中的人担任，而萨比尼人则要求现在该由他们中的人来当国王了。当时罗马面临邻族侵犯的威胁，王权问题又使内部陷入矛盾，削弱和瓦解了对外力量，因此推举新国王成为一件重要的事情。最后决定，轮流由拉丁人部落和萨比尼人部落推举国王，并且各自是从对方部落中推举国王。
双方经过协商议定，这次由拉丁人推举国王。他们推举萨比尼人努马·蓬皮利乌斯为王。努马是提图斯·塔提乌斯的女婿，生活简朴，严于律己，富有智慧，以通晓法律和宗教著称。
当时努马已经有四十多岁。罗马使节来到努马的居处，本以为努马会高兴地接受这一非同寻常的举荐，但是在他们陈述了自己的使命后，努马却出人意外地表示难以从命。
努马提出了一系列推辞的理由。首先，他称自己过惯了乡间的安定生活，不愿就这样放弃它。其次，他虽然具有一些受人称赞的品质，但不一定就适合于当国王。第三，罗马人的尚武好战精神是与他个人的性格相悖的。听了努马的推辞说明，人们没有气馁，而是继续劝说他。在人们热忱的恳求和呼吁下，努马不得不让步，他随使节一起来到罗马。人们热烈欢迎他的到来，选举他为国王。
据说努马掌权后办的第一件事情是解散罗慕卢斯设在自己身边的三百人侍卫队，因为他不允许自己怀疑对他信任的人。他建造了雅努斯庙，用来作为战争与和平的标志，战争时庙门打开，和平时庙门关闭。
努马曾经调整罗马历法。在这之前，罗马历法使用太阴历，每年为十个月，每月的天数由不足二十天至三十多天不等。努马的改革仍延用太阴历，但每年增加两个月，变成十二个月。原先第一个月献给战神马尔斯神，称为Martius。现在努马在其前面增加两个月，第一个月献给雅努斯神，称为Ianuaris，因为雅努斯司掌一切起始。第二个月显然与宗教净赎有关，称为Februalis。原先的Martius月变成第三个月。努马作这样的月份调整，把马尔斯月调整为第三月，是为了体现公民和平事务和德行高于尚武的思想。
据说努马在位四十三年后，由于年迈而故去，享年八十多岁。
