兵部尚书、靖远伯王公骥尝督师征麓川,克之,还守南京。沉静有大略,尝阅师覆舟山北,问将校曰:「部伍行列若何?」曰:「队各五十人始为一字列,闻鼓声则变而为方圆斜直之势,今日所校练是也。」公笑曰:「此何以约束?兵五人为伍,必一人居中执旗标,四人者立四面,此四人者皆听中一人所使,中一人坚立不动,赴敌则五人必俱,中一人使四人者相顾应,四人死,中一人不得独生。由五人为二十五人为一队,最中一人执旗稍大,以令其四面如前五人之法。又倍而成五,则为一百二十五人,其再倍,则为二百五十人为一营,左右前后相应而听于中,以一百二十五人分寄四隅,与中为游击出奇,而正共一百二十五人,坚驻不动,互相倚赖,而功可成矣。又以五营如前法为奇兵游击,则总二千五百人为一师,相机调遣,听于中军主将一人之令,其下由伍而队,由队而营,各有一人为中,中一人者各以将之令令其余人,如是岂有纪律不严,约束不齐,而功不成哉!」当时将校莫不信服。公尝诲人曰:「士大夫不可无忧国之心,不可有忧国之言。」其意甚善,而所立军阵法不知本于何人,要其所自得者为多也。
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