G6式155毫米自行加榴炮是南非第—种具全自动瞄准和导航能力的自行榴弹炮，炮身性能与G5相同，但在改装成自行火炮后，在炮身中部安装了抽烟装置。采用自紧身管，药室比同级火炮大。炮栓为断隔螺纹式，通过—个凸轮板可实现半自动开栓和闭栓。此外还安装有—种电动射击系统。
底盘为6×6的轮式装甲车底盘。驾驶室位于第一车轴前，装有防弹玻璃窗，战斗时用装甲板罩上。发动机在第一与第二车轴之间，为气冷涡轮增压柴油式动力装置，功率520马力，单位功率11.17马力／吨。变速箱由6个前进档和液压变矩器组合而成。采用独立悬挂装置。轮胎为大型低压胎，便于在沙漠中通行。
在底盘的结构和布局上，都采取了防地雷措施。例如，驾驶员的位置靠前，两侧又有装甲板防护，地雷对驾驶员不会有伤害。驾驶员一旦受伤，炮长在战斗室内可直接进行操纵。底盘底部的装甲结构和形状能承受住3个地雷的爆炸。另一项防雷措施是，在底盘前部安装有三角形加强板，板上打有气孔，可使爆炸能量向上散开。
当今世界最轻155毫米口径自行火炮——法国“恺撒”155毫米自行榴弹炮“恺撒”155毫米自行榴弹炮由法国陆军军械工业公司自筹资金研制，劳尔工业集团提供底盘，是一种没有炮塔、卡车搭载的自行火炮，1994年初完成样炮的试验工作，并于同g-6月在巴黎“萨多里武器装备展览会”上展出。
1999年法国陆军订购1个连（5套）的“恺撒”155毫米自行榴弹炮已于2008g-开始交付使用。美国海军陆战队和马来西亚皇家陆军等也有意购买或仿制。
“恺撒”155毫米自行榴弹炮的设计思想是为快速反应部队提供一种射程远、精度高、进入和撤出战斗快、战略和战术机动f生强、便于隐藏的野战火炮，在设计和样炮制造过程中，重量轻的要求一直是力求实现的重点内容，同时又要采用较新的火控系统和定位、定向系统，防止形成—种旧式简易自行火炮的翻版。
全炮由1门52倍口径的身管炮（也可以安装40倍口径和45倍口径155毫米身管）、法国现装备的TrFl式155毫米榴弹炮的炮架和“奔驰”IJ24.50L型6×6卡车组成，火控系统安装在驾驶舱内。车上装有半自动装填机、中央高压装置、驾驶舱内配有PR4G无线电台、身管测温器及温度报警器。
为了减轻重量和便于空运，该炮没有采用炮塔，而目，炮架、驾驶舱、弹药舱及射击稳定器选用铝合金和复合材料制作，使全炮战斗全重18.5吨，空运时可进一步降至16吨。一架c一130型运输机一次即可运送一门炮、弹药及6人的炮班，与此相比，现行装备的TrFl式155毫米同口径牵引榴弹炮却需要两架c一130运输机，—架运送火炮，另—架运送牵引车、弹药和炮班^员。
“恺撒”自行榴弹炮的另一大优点是采用了模块结构的火控系统，其中包括CS2002一G型火控计算机、自动瞄准装置、“西格玛”30型导航定位系统、GPs全球定位接收机、RBD4.型初速测定雷达、保密的实时数据传输设备，以及备用的手动光学瞄准镜、液压方向机和高低机，因而全炮行进间的系统反应时间仅50秒。
“恺撒”出色的战略空运能力和公路机动性能，使它迅速“走红”，成为快速反应部队的理想装备。然而由于它没有炮塔，射击时炮班人员和火炮要暴露在外，战场生存能力较低，不符合当今高技术战场的作战需要，这是它最大的弱点。
二份弹道谅解备忘录的自行榴弹炮，也是目前战术性能最优异的陆军身管压制火炮。该炮拥有高度自动化的导航以及火力控制功能、高精度的火炮操纵系统、高度自动化的弹药操纵系统。
它是世界上最先进的火炮，最大射程为36千米以上，能以高速率发射多种弹药，有效支持机动部队，它的模块式装甲和核、生、化保护系统以及高机动能力提高了整个系统的生存力。PzH2000自行榴弹炮能打击软式和半软式面状目标。
当德国陆军采购155毫米智能火炮导引头瞄准弹药后，该榴弹炮能够精确攻击硬式和半硬式单个目标，同时减少附带毁伤。PzH2000自行榴弹炮主要装备为1门52倍口径的155毫米火炮，辅助武器为1挺7.62毫米机关枪。
PzH2000最大的特点是射程远：在发射L15A1北约标准炮弹时，射程为30千米；在发射增程弹时，射程达40千米。这样它就可以在目前各国装备的火炮的射程外开火，保证了自身的安全。该炮另一个特点是弹药储备量大，车内装有60枚弹丸和67包装药，能组成60发分装式炮弹，是老式M109火炮储弹量的两倍多。其配备的弹种有杀伤爆破榴弹、子母弹等。
低空猎手——波兰“劳拉”
35毫米双管自行高射炮系统为了满足波兰陆军的作战需求，波兰cNPEt’Radwar公司研制了“劳拉”35毫米双管自行高射炮系统，并已生产出首门样炮系统。这门样炮已于2000年9月成功地完成了一系列的发射试验。
“劳拉”35毫米双管自行高射炮系统的炮塔两侧各装备1门瑞士厄利康·康特拉夫斯公司的KDA35毫米火炮，该火炮能发射标准的35毫米弹药，稍加改进便可以发射性能更为先进的“阿海德”（AHEAD）35毫米弹药。
该系统炮塔的前端安装一部瑞典埃里克森公司的“鹰”Mkl跟踪雷达，炮塔顶部后端安装的是CNPEP Radwar公司为该系统新研制的三坐标预瞽雷达，这两种雷达都具有现代化抗电子干扰能力。该系统还装备有敌我识别系统。
该系统装备的光学仪器包括法国的第三代“萨格姆”红外摄像机以及波兰PCO公司研制的昼用电视摄像机和激光测距机。
炮塔安装在波兰陆军装备的PT-91主战坦克底盘上，该坦克是T-72M1主战坦克的改进型。
波兰还计划以该高射炮系统为基础研制“劳拉”防空导弹系统，目前有两种备选防空导弹，它们是瑞典萨伯·博福斯公司的“巴姆塞”导弹和南非肯特龙公司的SAHV一3导弹。这种自行式防空导弹系统于2006年投入生产，它与“劳拉”高射炮系统有大约60％的通用性。
如果资金允许，波兰计划同时装备这两个型号的防空系统，各装备70～80套，估计它们将于2010年开始服役。
炮中极品——瑞典“阿莫斯”
120毫米双管自行迫击炮该炮由瑞典和芬兰共同研制，1999年投产，2000年首先装备芬兰陆军。
此外，瑞典、丹麦、挪威三国也打算装备此炮，只是将配用各自选用的底盘。
“阿莫斯”120毫米双管自行迫击炮是世界上第一种正式列装的炮塔多联装式自行迫击炮。它射速高、防护性能好、快速反应能力强、携弹量大和全向射击能力等优点已引起世界关注，为迫击炮的发展开拓了新途径。
该炮由双联装120毫米滑膛迫击炮、封闭式炮塔、炮载火控系统和轮式或履带式装甲车底盘组成。所用火炮有长、短身管两种：履带式底盘配用长身管，采用炮尾装填，并附有半百动装填装置；轮式底盘配用短身管，炮口装填，但借助—个特殊的装置炮手可在炮塔内进行手工装填。芬兰只采用炮尾装填的长身管追击炮。
全焊接钢制炮塔可抵御轻武器与炮弹破片的攻击。两炮管共用一个摇架，但各自装有液压驻退机和液压复进机，可单独后坐与复进。尾装式炮管采用半自动立楔式炮栓，使用旋转式装填机从炮尾装弹，两炮管间装有—个抽烟器。
炮塔的方向转动与火炮的高低转动以电力驱动为主，但辅以手工驱动，射击时双管一起发射，因而射速较大且可以实施多发同时弹着射击。炮塔内配有光学和电子计算机火控系统、定位导航系统，所以具有自主作战能力。
“阿莫斯”迫击炮配用的迫击炮弹有榴弹、增程弹、发烟弹、照明弹、‘啉鹗”制导炮弹。瑞士与以色列还共同为此炮研制了一种子母弹，内含32枚反装甲／反人员双用途子弹，子弹可形成900块破片，能侵彻70毫米厚的钢甲板。炮尾装填式迫击炮可以行间瞄、直瞄射击，能发射榴弹炮弹药，据称发射一种120毫米口径的弹底排气弹时最大射程达13千米。
该炮具有三防性能，可在核、生、化条件下作战。
“战场轻骑兵”——自行迫击炮系统为了配合机械化部队和装甲部队的机动作战，从20世纪80年代初开始，各国纷纷发展自行迫击炮。它们有两种不同类型，一种是把原有的迫击炮搬到车上，它实际上是车载迫击炮，也是一种滑膛炮；另一种则采用后膛装填，有膛线和制退复进装置，可以完成榴弹炮和迫击炮双重任务的称迫榴炮，可完成加农炮和迫击炮任务的称加农迫击炮。这种自行迫击炮在紧急情况下大多可以直接瞄准射击，如反坦克等。由于它保持了高角射击，所以依然叫它迫击炮。
“普赖默斯”榴弹炮列装后受到有关方面的一致好评。据该炮的承包商新加坡技术动力公司透露，该炮的火力与尺寸／重量比率达到了一个新的标准，在机动性、火力和射击精度方面，没有其他同类火炮能够和它相媲美。虽然该公司的“溢美之词”尚待验证，但是“普赖默斯”榴弹炮将155毫米身管火炮的射程和火力与一种非常轻的履带式底盘结合起来，自然有其独到之处。
—套完整的“普赖默斯”系统主要由火炮系统、配套的弹药补给车和指挥车组成。在全装甲保护状态下，弹药补给车可直接向火炮提供弹药补给。其具有以下技术特点：一是配用了炮载惯性导航系统（INS）和弹道计算软件，能够对自身的位置坐标和射击方向进行随机修正，从而使该炮在确定火炮阵地位置和计算射击诸元方面具备自主作战能力；二是配用了指挥控制信息系统（CCIS），使该炮能够将自身的阵地信息传递给作战地区内的其他“普赖默斯”榴弹炮；三是每门榴弹炮都和相关的连指挥所相连通。
新加坡国防部认为，该炮的列装，使新加坡陆军炮兵的作战能力上了一个新台阶。新加坡陆军炮兵司令林德发匕校指出，该炮既满足了陆军对压制火炮的火力和防护能力的要求，也满足了对一定射程内的机动性和精度的要求。
火炮家族之王——瑞典“弓箭手”自行榴弹炮“弓箭手”是Archer的中文意译，中文音译作“阿契尔”。
“弓箭手”系统是一种注入了网络战概念和高新技术的新型火炮系统。瑞典“弓箭手”自行榴弹炮的主要功能是为陆军提供间接火力支援，其次是进行海岸防御。
瑞典“弓箭手”自行榴弹炮以最新一代沃尔沃A301）6×6铰接全地形车为底盘，公路速度可达70千米／时，行程可达500千米。该装甲舱所提供的装甲保护至少可以达到4569标准的第三级，设计防护能力可以抵御6千克地雷对车轮的毁伤。
“弓箭手”重约30吨，由于其巨大的重量和庞大的体积，无法由c一130运输机运输，只能由空中客车的军用A400M型运输机进行运输。现在正在研制一种弹药补给车，使用同样的底盘，车上可以装弹约100发。
舱内乘员包括1名驾驶员和3名操作员，全部在装甲舱内工作。驾驶员拥有更多的包括导航系统在内的基本计算机装备，战车操作更加优化。
炮弹弹舱可以容纳各种类型的155毫米炮弹20发（要求炮弹长度不超过10I）0毫米、重量不超过50千克）。另外，战车上还额外装载了20发炮弹，可通：过人工对弹舱进行补充。“弓箭手”能够以9发／秒的速度在2.5分钟之内发射20发炮弹，发射ERFB—BB炮弹的射程约40千米，发射“神剑”炮弹的射程约60千米（“神剑”精确制导炮弹）。在车载火控系统控制下，它可让5发炮弹在3秒时间内几乎同时命中目标，使该系统对目标毁伤率大为提高。
为了实现近距离防护，“弓箭手”将与Lemur遥控武器站配合使用。该远程武器站由位于Kartskoga的BAE系统公司博福斯分公司设计制造，可能装有12.7毫米重机枪，使用泰利斯公司Celt2小型护眼激光测距仪。
“弓箭手”火炮项目已进入最后阶段的研制，并进行两个营24门火炮的生产工作，初始交付工作于2009年开始，交付工作将持续两年。
