1．西庇阿·阿非利加努斯借助往西法克斯那里派遣使节的机会，下令保民官[12]一起前往西法克斯，他们的使命是刺探国王的兵力。为了更好地打探消息，他们故意放走一匹骏马并假装追那匹马。为此，他们跑遍了大部分敌军的筑垒营地。在他们将打探到的消息汇报后，战争很快就爆发了，他们以火烧敌军营垒而胜利。
2．在罗马人与伊特鲁里亚人作战时，罗马统帅对于侦察工作的各种机敏的方法还不甚了解，昆图斯·费边·马克西穆斯让懂得伊特鲁里亚语的费边·西索换上敌人的衣服，深入奇米尼森林打探敌情。在此之前，罗马军队从未到过这个地方。费边·西索非常谨慎、尽心尽力地完成了任务。在穿过整片森林后，他发现卡梅里的翁布里亚人对罗马人并无敌意，于是他劝说他们和罗马人结盟。（公元前310年）
3．迦太基人在发现亚历山大的实力发展过于迅猛，已对阿非利加构成威胁时，他们就派出一个名叫哈米尔卡尔·罗狄努斯的自由民前去打探情报。此人被“流放”到亚历山大那里去，到了该地后，此人大力讨好国王，并博得了国王的信任。得手之后，罗狄努斯立刻将国王的计划泄露给他的同伴。（公元前331年）
4．迦太基人长期派遣以使节身份居住在罗马的人以保卫己方情报的安全。
5．在西班牙期间，马尔库斯·加图对侦察、掌握敌方的计划一筹莫展。为了获得敌军的情报，他抽调300名士兵同时对敌人的驻地发动攻击，从敌人中抓获一名俘虏，将其带回大本营。经过拷问，俘虏说出了他所知道的全部秘密。（公元前195年）
6．在和辛布里人、条顿人交战期间，罗马执政官盖犹斯·马略想摸清楚高卢人和利古里亚人的忠诚。他给他们寄去信件，在信中，他要求对方不得在规定时间之前拆封里面尚未开封的另一件信套。紧接着，他在预定时间之前，要求对方将原件退回，结果，他发现所有的密封件都被拆开过。于是，他知道，敌人的反抗行动正在进行。（公元前104年）
7．伊特鲁里亚战争期间，执政官埃米柳斯·保卢斯打算将他的军队调到韦图洛尼亚城附近的平原上去。但是，他忽然发现，远处的森林上空飞起来了一大群鸟。他认为此事可疑：首先，这群鸟是因为受到惊吓才飞出来的；其次，一次性飞出这么多的鸟绝对有问题。
为了安全起见，他派出几名侦察兵前去侦查，结果发现有1万名波希人埋伏在森林里。于是，他派他的军团从敌人未曾设防的另一个方向对敌人发动攻击，很快，罗马人击溃了敌人。
8．奥雷斯特斯之子蒂萨梅努斯得到消息，说敌人已经占据了前方的山岗（一座天然要塞）。于是，他派出侦察兵前去打探虚实。侦察兵汇报说，消息不准确。于是，队伍继续向前开进。但是，没多久，他就发现，一大群鸟从那个山岗后面飞起来，而且几乎不再落下。他据此推测，山岗背后肯定有埋伏。于是，他率领部队迂回行军，绕开了那些设伏等他入瓮的敌人。
9．汉尼拔的弟弟哈斯德鲁拔最终知道了李维乌斯的军队与尼禄的军队已经会合（尽管尼禄和李维乌斯为了隐蔽军情没有分开扎营）。哈斯德鲁拔之所以知道这个情况，是因为他发现敌军的马匹变得消瘦，人晒黑了，而这些是行军后的自然结果。（公元前207年）
