尧眼光里透漏着一种复杂的神情，盯着虞舜许久，然后无力的说道：“以后的事情你自行决定吧!”说完便起身往侧屋卧室里走，虞舜忙上前搀扶。
丁未日，辰时，玉皇顶上人头攒动，烟火缭绕。
太牢面前，四岳手持兽骨，大声念道“炎黄二帝，东西南北，驰骛往来，出乎椒丘之阙，行乎洲淤之浦，经乎桂林之中，过乎泱漭之野。天下大说，乡风而听，随流而化，然兴道而迁义，刑错而不用。及至今尧，地方不过千里，而囿居九百，是草木不得垦辟，而人无所食也。夫以诸侯之细，而乐万乘之侈，仆恐百姓被其尤也。夫虞舜，生貔豹，搏豺狼，手熊罴，足壄羊，蒙鹖苏，绔白虎，被班文，跨壄马，凌三嵕之危，下碛历之坻。径峻赴险，越壑厉水。椎蜚廉，弄獬豸，格虾蛤，鋋猛氏，羂騕褭，射封豕。箭不苟害，解脰陷脑，弓不虚发，应声而倒，实我炎黄翘楚。故尧禅位虞舜，顺天从命。”
百官族长们皆拜地高呼：“顺天从命。”
乐手们用象牙吹起巨大声响，震彻山谷。
虞舜在尧的背后辅佐下承担起炎黄部落的大任，他首要工作便是征讨西戎。
数万族人跟随虞舜浩浩荡荡开赴太行山，在峭壁深渊，奇关险阻，他们与西戎人展开数十场战斗，终于将西戎击溃，凯旋而归。虞舜在作战中的勇猛令族人们畏惧信服，从此将信任加于虞舜，而渐渐忘却尧的宽厚仁慈。
这场西征历时三年之久，待得虞舜赶回部落，尧已在弥留之际。虞舜得知消息后马不停蹄的奔往芷水边尧的住所，看到尧已病入膏肓，不禁泪流满面。尧气息幽咽的对虞舜说道：“在你西征时，我将百姓安置的办法已经刻在兽骨上了，你可采纳。我去之后，要时刻提防丹朱等人，不然你姓名难保，决定不了的事情要找四岳商议。”这几句话下来，似乎耗尽了尧全身的力气，开始闭目不语。虞舜取出兽骨退出尧的住所。
十日后，月残之夜，东方亢金龙陨落。翌日，便传来尧驾鹤西归的消息。虞舜召来四岳，一同赶往尧家，并将消息传遍部落。族人闻此消息后，皆不生火造反，面朝东方跪拜泣下，三日而止。在尧的棂前，虞舜悲天号地，毫无战场上的英勇血性。四岳对虞舜说道：“将尧帝盛葬于邙山吧，那里是炎黄二帝，喾帝的陵寝，尧完全有资格和威望与他们为邻。”虞舜答道：“就按照你说的办吧。”
尧崩后的数十天里，族人们都无心围猎耕种，生活在一片凄凉悲苦中。虞舜感觉到自己无法左右这个局面，于是便把帝位转让给丹朱，希望以此来缓解族人们的情绪。
但另虞舜没有想到的是，丹朱在南河边的朝堂鲜有人去拜访，反倒是自己的妫汭人来人往。无论部落大小事情，也无论是平民还是官员，无论家事还是国事，都来找他主持解决。一天四岳带着契、后稷、伯夷、禹等人找到虞舜，请求虞舜搬回明堂，驱逐丹朱。虞舜忙辞谢道：“尧去世后的漫长日子里，族人们都沉浸在痛苦之中，无心劳作，显然是对尧万分的仰慕和尊敬。丹朱是尧的儿子，族人们想必也希望丹朱继承大统吧！”
四岳道：“上方此言差矣，百姓悲痛只是因为尧的善行，至于丹朱，百姓将其视作稻田里的稗子，你这样做更会加深百姓的痛苦。”
禹年轻气盛，血气方刚，慌忙进言：“不如我去宰了那小子，看您还有什么理由不继承大位。”
虞舜看着这个年轻人，心中泛起阵阵厌恶之意，厉声喝道：“放肆，牲畜之言。”
禹看着虞舜眼睛里的三个眼珠，心中感到害怕，说道：“是我一时意气，请惩罚。”
“如此大逆不道的话，以后再让我听见，休怪我无情。”虞舜厉声说道。
四岳忙替禹说道：“是禹太年轻，但也是一片忠心赤胆和对百姓的爱护之心，您还是不要放在心上。”
虞舜道：“我向来谨奉人伦道德，从未逾越半步，哪怕在父兄要置我于死地时我也从未改变过。向禹这样大逆不道，欺纲枉上，我绝难容忍。”
伯夷上前说道：“其实禹只是把百姓们的想法说出来了而已，他并无过错。”
虞舜盯着伯夷道：“难道你们都有这种想法吗？”
伯夷和后稷异口同声的答道：“愿诛丹朱。”
四岳趁机言：“您不能再犹豫了，丹朱和鲸等人已经在筹划密谋杀死你了。现在随我们到芷水河边召集百姓打到南河的丹朱朝堂。”
虞舜犹豫良久，此刻也不知如何是好。
四岳见此情景，知道虞舜决心难下，拿出随身携带的卦签，对虞舜说到：“既然您拿不定主意，就问下苍天吧！”
虞舜应了声：也好。
四岳摇了摇竹筒，里面的签跟着转动，随着四岳的速度加快和力度加大，从里面蹦出来三根签来。四岳拾起卦签，仔细看了看后面露喜色。
伯夷、禹等人忙俯身上前，问道：“占卜吉凶？”
四岳手握三根卦签，向四周言道：“第一卦，泽火革，上兑下离，水在上而下浇，火在下而上升。火旺水干；水大火熄。二者相生亦相克，必然要出现变革。第二卦，兑为泽，泽为水，两泽相连，两水交流，上下相和，欢欣喜悦。兑为悦也。同秉刚健之德，外抱柔和之姿，坚行正道，导民向上。第三卦，更是上上签，乾为天。望上方勿失天约。”
虞舜也没有听懂卦象到底何意，只觉得大概是天意如此，便依着四岳等人的计划。
虞舜和四岳等人赶到了芷水河边，召集了芷水河边的百姓。四岳对众人说道：“虞舜本来是尧钦意的统领，他率领族人们打败了入侵我一百多年的西戎，更是仁厚爱任，所以在尧驾崩后，便把帝位让给了丹朱。但是丹朱却联合奇穷，饕餮等不肖之子，乱我族纪，多行不义。现在又要置虞舜与死地，以解除其心中大患。你们说能让他得逞吗？”
百姓们纷纷情绪激昂的振臂高呼：“诛杀丹朱，保我虞舜。”
四岳又说道：“丹朱现在正在南河的朝堂里密谋部署残害虞舜的方法，你们愿意现在随我们去诛杀丹朱的袒右臂。”
所有人都高举右臂，唯恐人后。
四岳道：“老人、父女和孩子留在家园，我保证你们的儿子丈夫和父亲定能安然无恙的回归家园。因为我们的统领是力能擎天的虞舜。”
百姓都高呼：“第一勇士、第一勇士。。。”
虞舜看到群情激奋，只能率领百姓去攻打丹朱。
四岳所言不错，丹朱与鲸和驩兜等人在屋内正在畅想虞舜死后，天下归一的美好愿景时，虞舜已经带着百姓杀进了他的屋内。丹朱先是一惊，马上回复平静，对着众人问道：“难道你们要造反？”
禹大声喝道：“无耻之辈，敢言造反？今日我等顺从天意，来此诛杀你等蠹虫。”话音刚落，便欺身上前，一把拽住丹朱衣领，将其掷于地下。百姓争相上前，用木棍拼命击打。鲸和驩兜等人想要趁乱逃跑，却被眼疾手快的人拦下。
虞舜看此情景，方发现百姓群击的可怕，不由得头冒冷汗。
三天的时间，虞舜在众人的帮助下重新回到帝位，但更加小心谨慎，从不敢恣意妄为。虽如此，对治国之道他仍然是一无所知。于是，便想起尧临终之际给他留下的兽骨。可是看到兽骨上的痕迹，他如看天文。便找来四岳，四岳是部落少有的能识骨文的人。
四岳看后对虞舜言道：“尧是希望你时常四处巡视，时刻关注百姓动向。叫你收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，颁发给各族族长。召见东方各诸侯，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙，统一音律和长度、容量、重量的标准，修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给族长。把天下划分为十二个州，疏浚河川…….”
虞舜忙打断道：“好了，你就按照兽骨上的意思去执行吧。”
四岳首先按照尧的指令颁布了律令，用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
接着流放了野蛮不化的浑沌、毁信弃义的穷奇、凶顽绝伦的梼杌和贪得无厌的饕餮。这四个人和丹朱有着密切的往来，且民愤极大。
