包括恐龙在内的爬行动物，绝大多数都未能逃过6500万年前的那场大劫难，而成为历史长河中的匆匆过客。但也有少数的成员，它们的“命大”，从中生代一直繁衍至今。这些成员仅有四类：龟鳖类、鳄类、有鳞类（蜥蜴类和蛇类）以及喙头蜥类。这些爬行动物没有同恐龙一起绝灭而一直活到今天，究其原因，可能与它们对环境有较强的适应能力有关。
蜥蜴类和蛇类在今天地球上的爬行动物中非常繁荣。它们生活的范围比较广阔，从热带到温带都能见到它们的身影。蜥蜴在地球上的出现比恐龙晚得多，大约在侏罗纪的后期才演化出来。到白垩纪初，有的蜥蜴为了适应特定的生活环境，逐渐失去了四肢而演变为蛇。
龟鳖类爬行动物（特别是龟）也是一类活得不错的恐龙的亲戚。它们的资格相当老，自三叠纪中晚期出现后，至今长盛不衰，而且秉性十分保守，近2亿年来，身体的基本结构变化不大，始终穿着厚厚的铠甲。它们作为一个物种如此长寿，很大程度上是因为有这身坚固的外壳的缘故。
龟的外壳很笨重，背着挺沉的，而且行动很不便；但在保命方面，堪称世界一流的防御工事。
在现生爬行类中，只有鳄类与恐龙的亲缘关系最近。鳄类大约与恐龙同时出现，在中生代虽属“二等公民”，但却是唯一一类能与恐龙匹敌的动物。它们冷眼看着恐龙及其他亲戚们一个个的灭种，自己却奇迹般地活到今天。鳄鱼皮很有经济价值，它们正惨遭人类的滥捕滥杀，前途岌岌可危。
恐龙在世的亲戚，除了这三类外，最后一类为喙头蜥。喙头蜥在地球上的数量很少，被称为“活化石”，苟延残喘地生活在新西兰南部荒僻的半岛上，目前正处在人类的严密保护之下。
喙头蜥是蜥蜴的近亲，体长60厘米，模样有点像蜥蜴。它是现存爬行动物中资格最老的一类。三叠纪早期它们的祖先就已活跃在地球上了，2亿年来，样子基本上没多大变化。在喙头蜥面前，恐龙、鳄类、蜥蜴类及龟鳖类，都只能算是小字辈。
鳄类
鳄类是最大和最凶猛的现代爬行类，是恐龙类的亲属，它们可以使我们对中生代的统治爬行类产生联想。
鳄类自其发展的一开始，即居住在河流、湖泊、甚至海洋中。原鳄是最著名的早期鳄类，发现于美国亚里桑那州三叠纪最上部的地层中。它们与一些大的植龙类同时代，植龙类很快消亡后，原鳄类及其亲属的后裔模仿了前者。另外还有一些典型的早期鳄类，如非洲南部的喙头鳄和阿根廷的原鳄龙。
原鳄体长约1米，是槽齿类的后裔。步态为四足式，后肢远较前肢为长，表明这种动物来自两足式的祖先。腿部强壮，显示原鳄很适应于在地上奔跑。但也有一些性质表明它是一种游泳的动物。它的初龙类似的头骨，具有一些鳄类的特征，特别是扁平的头盖骨、上颞孔的退化、眼前孔的消失等。牙齿很尖利，表明其为食肉类。前足腕部远端的骨头延长，后足的跟骨和距骨长大。特别有趣的是其引长了耻骨的近端并不参与形成髋臼，这是鳄类独有的特征。有背部的中央有一列双排的骨质护甲。
原鳄和其同时代的几个属组成一个独立的亚目，原鳄亚目，可以看成后来鳄类的理想的祖先。当侏罗纪开始时，鳄类很快地占有了过去植龙类所占有过的生态位，这种情况一直持续到以后的时代，并在后来的动物群中，一直继续下去并保持到现在。鳄类的适应也表现在它们身体大小的系统发育中，由中等发展到各种巨大类型，并向着游泳、攻击和食肉性等方面发展。鳄类作为一个类群，其整个历史的特征是身体强壮，常具有狭长的、长着利齿的颌部，短壮的腿的末端有具蹼的宽脚；长而高的有很发达的肌肉的尾部，作为游泳时强有力的推进器。身体背上和身体两侧都盖有厚甲。
从原鳄类祖先发展的最早鳄类是中鳄类，早侏罗纪至白垩纪末极繁盛，继续到第三纪。与原鳄类以及现代鳄类的区别在于其上颞孔很大，这个孔可能是容纳其特别强大的颞肌的适应。因为侏罗纪的早期和中期是一个大的海侵时期，陆地范围缩小，所以有许多早期的鳄类能很好地适应于海洋生活。真蜥鳄和狭蜥鳄就是这样的两届。中鳄类祖先中的一个科，地蜥鳄类能高度适应于海洋生活。它们失去了厚重的骨质装甲，肢体改变成桡足，尾部的脊椎急骤地向下曲折形成倒歪型的尾鳍。这种海栖的鳄类在白垩纪初绝灭了。白垩纪时从中鳄类中产生出两支进步的鳄类，一类是西贝鳄亚目，如西贝鳄和波罗鳄。它们与这个目内的其他种类不同的特点在于其头骨的侧扁和很高，牙齿也是扁平的。波罗鳄的牙齿数目减少，前面一部分牙齿变得很大成为犬齿状，使头骨外观的形态表面上和似哺乳类爬行动物相似。
真鳄类，即现代的鳄类最早出现于白垩纪，很快地进化并替代了其祖先——中鳄类。在真鳄中，内鼻孔的位置靠后退移到腭骨后面，以至整个被翼骨所包围。这样的位置使鼻孔经过一条长管子从外鼻孔通到咽喉后方，整个地和口腔分开。现代鳄类舌头后面有一特殊的活瓣，这个活瓣和从上腭顶后面垂下的一层皮褶使呼吸道与口腔分开，这是水生动物一种有用的适应。
从白垩纪初期开始，真鳄类依着三个方向进化。鳄是鳄型的鳄类，广泛分布在热带和亚热带地带。钝吻鳄是宽吻型的鳄类，主要为北美及南美的种类，有一个种分布在我国。食鱼鳄是吻部很狭窄的鳄类，生活在印度。白垩纪和新生代时，真鳄类的分布范围远较今日广泛，说明和现代相比，过去热带和亚热带区的范围要广大得多。真鳄类进化到白垩纪末期时由怖鳄属达到顶峰。这是最大的一种鳄类，化石发现于得克萨斯州里约大河沿岸；头骨巨大，长达1.8米，相对的很宽阔，这使怖鳄拥有一种白垩纪后期爬行类中最大和最强有力的颌部，怖鳄的体长可能达到15米。很可能这种庞大的鳄类可以捕食和它同时代的恐龙。
最大的现代鳄类长达6米或更长些，但这是比较稀有的。它们在现代世界上能够应付除人类以外的一切对手。这些巨大的鳄类是恐龙时代的惊人的残存者。
喙头类
在新西兰海岸附近的少数岛屿上生活的喙头蜥是唯一的喙头类的孑遗。体长约有60厘米，看上去像一只大蜥蜴，可是与任何蜥蜴类不同，头骨有两个大的颞孔，所以这是一种真正的双弓类爬行动物。牙齿与颌骨相愈合，而不是生在齿槽内。和所有的喙头类一样，喙头蜥头骨前部形成一种悬垂的带齿的“喙嘴”。
喙头类出现于三叠纪初期，三叠纪是这种爬行类分布最广和种类繁多的时代，分布遍及全世界。其中称为喙龙类的一科，在三叠纪中期和晚期曾有一个短期的繁盛。发现于巴西三叠纪的坚喙蜥，是喙龙类中一种体形相当大的动物，站立时肩高常在60厘米以上。这类动物的结构强健，躯体矮胖，生活时体重大约有70公斤。喙龙类的头骨宽而高，前颌骨扩大而前突，显然是代替前端牙齿的作用。上颌骨上生长着无数的小牙齿，挤满在两侧纵列的沟槽里。下颌骨的边缘呈刀片状，当嘴闭合时恰好纳入上颌骨的槽里。这种奇特的结构可能是食用荚果的适应。显然这类爬行动物所高度适应的外界必须条件，只保持了一个短暂的地质时期，因为在三叠纪结束时，喙龙类即趋于绝灭。
喙头类在三叠纪以后的分布很局限，一直到今天仍是一个局限的进化支系。侏罗纪的正原蜥和现代的喙头蜥相近，说明喙头类在1亿余年的长时期内很少改变。
蜥蜴类和蛇类
