公孙胜，复姓公孙，单名胜，道号“一清先生”，生得一双杏眼，落腮胡须，
身长八尺，相貌堂堂，乃蓟州人氏，自幼在乡中好习枪棒，学成武艺多般，大家都呼他为公孙胜大郎。后来师从罗真人，学得一身道术，善能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖上都称他做“入云龙”。
公孙胜上梁山的缘由:
为给岳父蔡京庆寿，大名府留守梁中书大肆搜刮民财，共得十万贯金珠宝贝，名曰“生辰纲”。公孙胜得之消息后激于义愤，往投晁盖献劫夺之议，在晁盖庄遇刘唐、吴用、阮氏兄弟，风云际会一拍即合，七星聚义，遂成“智取生辰纲”之举。石碣村一战，运用所学道术，巧运长风火烧官军战船立下头功，上梁山后助晁盖火并王伦，开水浒寨基业。后中途省亲回家，宋江大战高唐州为高廉妖法所败，戴宗、李逵上九宫县二仙山相请，奉师父罗真人之命，二次下山大败高廉，石碣天文位列天闲星，与吴用一起共为军师。
公孙胜的结局:
梁山泊全伙受招安后，于平大辽途中回九宫县二仙山见师尊罗真人，遵师嘱助宋江平定田虎、王庆，曾于阵前斗法，大破田虎部下术士乔道清，并收其为弟子，淮西平定后，遵师命辞别众兄弟，功成身退，回家奉母，修习道术，如见首不见尾的入云神龙，从此隐居在山林泉石之中……
公孙胜善使的兵器:松纹古定剑
