造父，嬴姓。其祖先伯益为颛顼裔孙，被舜赐姓嬴，造父为伯益的九世孙。是西周善御者。
造父拜泰豆氏为师，跟随泰豆学习驾车，从一开始就谨守礼节，十分谦卑，可泰豆三年没传授给他一点技术。造父毫不气馁，仍然更加恭敬小心地服侍师傅。泰豆终于过意不去，于是告诉他说：“古诗有言：‘擅长制造良弓的人，必须先做簸箕；擅长冶炼的人，必须先做皮革。’三年了，你可以跟我学技术了。先注意观看我快走的姿势。什么时候姿势像我一样了，就可以驾驭好有六匹马的马车了。”造父恭敬答应。
泰豆便竖起一根根木桩子，大小仅够脚踩住，按照脚步的间隔安放在路上，踩在上面行走。一直练到快步来回跑，也不会失足跌倒。造父只用三天，就全部掌握了这门技巧。
泰豆惊叹于造父的聪明，感叹说：“你多么机敏啊！掌握得这样快，驾车这件事，也是这样的。比如你走路，得之于脚，应之于心，推广到驾车，步法协调由辔衔约束，速度快慢用嘞口调度，御车的度数，掌握在心中，控制在手上。内得于心，而外得于马的脾性，因之能做到进退合乎绳墨，旋转拐弯合乎规矩，跑到远方而还有余力。真正掌握驾车的技术，应当是：马嘞控制是顺应着缰绳，缰绳掌握得好，是顺应手的操纵，手的熟练动作，是服从于心的指挥。那就可以不用眼看，不用马鞭驱赶；理得心安，体态端正，缰绳不乱，马蹄跨出去不会有差错；旋转进退，没有不合乎节度的。这样，车道的大小能容纳车轮就足够了，道路宽窄能容纳马蹄也就可以了，不会觉得山谷的危险，原野的平坦，把他们看成一个样。我要传授给你的，就是这些，你记住它吧！”
造父按照泰豆讲的办法刻苦练习，很快就学会了驾御技术。
这个故事强调了苦练基本功的重要性。要学会一门高超的技术，就必须掌握过硬的基本功，然后才能得心应手，运用自如。做任何事情都应当这样。
