卫青，字仲卿，汉族，河东平阳（今山西临汾市）人。是西汉时期能征惯战，为汉朝北部疆域的开拓做出过重大贡献的将领，也是中国历史上为人熟知的常胜将军。
卫青是西汉时抗击匈奴的大将。卫青的母亲是平阳侯曹寿家的婢女，嫁给了卫氏，生了一男三女。后来丈夫死了，与曹府上的吏人郑季私通，生下了卫青。卫青本该姓郑，只因同母姐姐卫子夫后来被汉武帝宠爱，因此借姓卫。卫青因为是奴婢所生，地位卑下。他很小的时候就离开母亲到了郑家，郑家的人都看不上这个私生子，郑季就让他去牧羊。大自然的陶冶和艰苦生活的磨炼，造就了他淳朴耐劳、刚毅坚强的性格和强健的体魄。他长大之后，又回到曹府母亲的身边。
平阳侯曹寿的夫人是平阳公主，平阳公主是汉武帝的姐姐。汉武帝一次到平阳公主家，看中了美貌出众、舞技超群的歌女卫子夫，于是将她带回长安宫中。卫青也随姐姐卫子夫到了建章宫，在汉武帝身边做事。他经常随汉武帝外出围猎，由于身体强壮，精于骑射，很受汉武帝的赏识。
西汉初年，居住在北方的匈奴族的势力空前强大。匈奴贵族为了抢掠财富和奴隶，经常骚扰汉朝的北部边境，越过长城，占据河套地区，并且将势力继续向南延伸，给汉朝带来极大的威胁。西汉最初对匈奴采取和亲政策，使边境取得了一时的缓和，但没有从根本上解决匈奴的威胁，匈奴仍然不断南下骚扰抢掠。到了汉武帝，决心发动对匈奴的反击战争，并做了充分的准备工作。在选拔将领上，汉武帝不仅起用老将，还大胆提拔青年将领，卫青就是这时被提拔重用的。
汉武帝于云光六年（前129年），任命卫青为车骑将军，与另外三名将军各带万名骑兵，分四路出击匈奴。结果其他三路不是战败，就是无所收获，只有卫青一路以神奇的速度直捣匈奴祭祀祖宗的圣地龙城（在今蒙古境内），出敌不意，打得匈奴四处溃逃。卫青又乘胜追击，捕杀匈奴将士七百多人。武帝得到捷报，立即封他为关内侯。卫青初战告捷，显露了他的勇猛善战和卓越的军事指挥才能。
元朔二年（前127年），匈奴又出兵辽西，杀死了辽西太守，还骚扰渔阳（今北京密云西），掠夺两千多人口。武帝于是命令卫青、李息率领四万精骑出击匈奴。卫青从云中郡出关，与匈奴右贤王战于高阙（今内蒙抗锦旗阴山西南长城口），然后急转西进，直抵陇西，反击匈奴，俘获数千人，夺得十万头牛羊，还收复了秦代开拓的河套地区，设置了朔方郡，作为军事基地。从此，解除了匈奴对京城长安的巨大威胁。武帝得到捷报后十分高兴，派人专程到军中慰劳，并诏封卫青为长平侯。
元朔五年（前124年），汉武帝组织了十几万人马，分数路出击匈奴。车骑将军卫青率领三万骑兵从高阙出长城，急行军六七百里，乘夜突然包围了匈奴右贤王的王庭。右贤王万万没有料到卫青行动如此神速，当时还正在畅饮，闻讯后大吃一惊，慌乱中只带着爱妾和几百名骑兵突围逃走。
卫青部将率兵追逐数百里，虽然没有追上右贤王，却俘获了十多个裨王（小王），及男女一万五千余人，牲畜数十万头。卫青大获全胜，收兵南归。到关塞时，武帝派使者带着大将军印，拜卫青为大将军，抗击匈奴的所有汉军，都统归他指挥。
汉武帝为了从根本上解除匈奴之患，决定远征，彻底消灭匈奴的有生力量。元狩四年（前119年）春天，汉武帝命令大将军卫青和骠骑将军霍去病各率领骑兵五万人，还配备后续的几十万步兵和转运役夫，浩浩荡荡，开始了远征。卫青率领的是西路军，从定襄出塞后，深入漠北一千多里，与匈奴单于（最高首领）率领的主力军相遇。卫青于是用武刚车（上有遮盖的车）围成一圈，作为营地。然后派出五千人迎敌。匈奴则派出了将近一万人，双方厮杀在一起。当时太阳快要落下去了，正值黄昏，汉军就乘机另派两路人马从左右向单于包抄过去。
单于见汉军众多，来势凶猛，估计战下去不利，便也乘薄暮，率领几百精壮骑兵突围，向西北逃去。卫青得知后，率骑兵追击，追出二百多里，到第二天黎明，仍没有追上，只是一路斩杀一万多敌人，到了窦颜山赵信城（今蒙古戈壁省翁金河东）。卫青大破匈奴单于的主力，捕斩匈奴兵一万九千多人，烧毁了赵信城中的匈奴积粮。霍去病率领的东路军北上两千多里，大败匈奴左贤王，粉碎了他的主力，斩获七万多人。
这次战役，匈奴损失惨重，大伤元气，再也无力骚扰汉朝边境了。汉军凯旋，京城百姓与朝中百官几乎倾城而出迎接，庆祝抗击匈奴的辉煌胜利。汉武帝令卫青和霍去病共掌大司马之职，担负全国军事重任。
在围单于之战后十四年，卫青去世。汉武帝十分惋惜，为表示对他的敬重，命人将他埋葬在自己陵墓（皇帝的陵墓在，死前就早已建成）的旁边。
卫青从一个奴隶成长为一位大将军，不愧是中国历史上有影响的军事活动家。他经过十几年的对匈奴的作战，为国家扫除了边患，保证了内地人民的安全和生产的发展，他的功绩是无法估量的。
