离开隆武帝行宫后，熊纬不敢耽搁，立刻回军营收拾行装，叫上几个心腹干将连夜骑马出城奔向肇庆。刚出城不久忽然听到身后有人在叫自己，他回头一看，只见大约百米开外的地方正有一个人快马加鞭的向自己跑来，待到那人越来越近时，熊纬定睛一看，这不是那个江湖侠士瞿士礼吗?于是拱手对瞿士礼说道:“瞿少侠，你不在广州护卫皇上怎么跑出来追赶我等?”
瞿士礼也回礼说道：“熊将军有所不知啊，听闻你们要出使肇庆面见桂王和瞿式耜等人商讨共同抗清一事，我觉得不管怎样一定要与你们同去才能保证这次出使的成功，其实我是瞿式耜的庶子，我父亲此人对大明的忠心是不用怀疑的，可是他却为人固执不知变通，死守祖制纲常，不认可皇上继位的合法性，一意孤行地要迎立桂王。但是桂王生性懦弱虽贵为神宗嫡孙却并无中兴之才，在此等国家社稷的危亡之际，实在是难以与当今皇上的气魄和才气相比，皇上坐镇福州时所实行的一系列德政，我是看在眼里的，加上在梅州边境他不顾自身安危奋勇冲杀敌阵的壮举更是让我佩服的五体投地，所以我无论如何也要与你们一起去肇庆说服我父亲拥立隆武皇帝!”
听瞿士礼说完这番话熊纬甚是感动，并为其深明大义的精神所折服。他脱下身上的头蓬为瞿士礼披上说:“瞿少侠，现在天气已转凉，我见少侠衣服稍显单薄，请披上这件斗篷，去肇庆的路还很长，要是着凉感染风寒就不好了。”
“将军这是同意我与你们同行了?”瞿士礼激动的说。
“是的，既然瞿少侠这样说，我自没有不带你去的理由啊。”熊纬说。
“太好了，多谢将军成全，可是这斗篷还是还给将军吧，我年轻力壮，这种天气扛得住的。”瞿士礼谦让道。
“不，瞿少侠这也是我对少侠一番爱国之情的崇敬之心，请少侠务必不要推辞，我身披铠甲抗风能力很好，自然不会有事的，少侠若再推辞，我就不带你去肇庆喽!”熊纬调侃道。
瞿士礼见熊纬如此执着只好苦笑着接受了斗篷，一行人一路快马加鞭向着肇庆的方向奔去。
第二天下午，熊纬一行人马终于抵达了肇庆城下。此时的肇庆，为了防御清兵和隆武帝方面随时可能的入侵，已经实行了全城戒严，老百姓出入城都要出示官府发放的通行证，不然一律扣押送监。熊纬等人来到城门口对把守的士兵说：“这位兵爷，我们是广州隆武皇帝派过来的使节团，特来面见桂王的。”
守门士兵仔细的端详了一下熊纬这一行人等，说道:“嗯，看你们的服饰确实是我大明官兵，不知可有携带广州府衙的官文?”
“这些自然有，不仅有官文而且还有皇帝陛下的书信要我转交给桂王，不信兵爷可以看看这是什么。”一边说着，熊纬一边从怀里掏出一封信在士兵面前晃了晃。
看到信封上那大大的皇家印信，士兵也不敢多说什么赶紧叫人去府衙通报。
熊纬等人在城门口等了大概一个时辰后，只见城门大开，一队身穿官服的人走了出来，其中一人对熊纬说:“尔等可是广州派来的使节吗？”
熊纬拱手道:“本将军乃是隆武皇帝亲封的昭毅将军，皇上命我出使肇庆递交皇上的亲笔书信，并与桂王和瞿相等人共商抗清大计。”
“原来是这样，可是我朝历来只派文官出任使节，何故此次违背祖制改派武将?”此人一脸不削的说。
熊纬没有胆怯，稍微停顿了一下对那人说:“此乃皇上旨意，如今天下大乱，建奴为祸中原已两年之久，眼看大好河山即将葬送于满清鞑子之手，我隆武皇上临危登基励精图治，现坐镇广州号令天下大明子民共讨建奴，故而谴我来于你家桂王商讨大计，而你不顾国家社稷危亡，却在这里与我争执祖制是何道理，如若延误国家大事你有几个脑袋担待?!”
那人听后被熊纬的气势吓得一身冷汗，不敢再刁难，赶紧命人排成两排列队迎接熊纬一行人。进城之后熊纬等人被安排到桂王府附近的客栈休息，并被告知翌日上午面见桂王和瞿相。
回到客栈后，一行人囫囵吃了些晚饭，然后熊纬安排手下人先回房休息，他单独拉着瞿士礼来到他的房间里关好门窗然后悠悠的对瞿士礼说:“瞿少侠，实不相瞒，我等此行除了与桂王商讨抗清大事之外还有另一件事要办，所以今夜我要去见一个人，把皇上交付我的书信带给她，不知瞿少侠可否助我完成这个任务?”
“熊将军，请莫见外，我此行就是要助将军完成重任，将军既有求与我我没有推辞的理由，只是将军可否告知今夜所见何人，在哪里见，我当如何帮助将军?”瞿士礼问到。
“嗯，此人也在桂王府，她就是桂王的嫡母，王氏。”熊纬答到。
“桂王的嫡母?!将军为何要见她?我们明天去了桂王府后再让桂王请她出来相见不好吗？何必要今夜偷偷摸摸的去见?”瞿士礼听后不禁打了个寒战不解的问。
“此事事关重大，一定要单独把信交给王氏，明天人多眼杂肯定会坏事的，所以希望瞿少侠能够理解。”熊纬郑重的答到。
“好的，我明白了，桂王府我曾与父亲去拜访过，对那里的地形比较熟悉，在王府东北角有一个小门，是下人们用来往外面运送垃圾的，平时没有侍卫把守，我们可以从那里潜入王府。”瞿士礼说。
熊纬听后兴奋的说：“太好了，瞿少侠果然是我的福星啊，那我们准备一下稍后就出发吧。”
肇庆的桂王府曾经是宋徽宗赵佶的封地，赵佶继位后，亲笔赐书此地为“肇庆府”，当地守臣在府衙前筑高台盖此楼宇，用以供奉此御书，故此楼又称“御书楼”。明代重建时改称丽谯楼。楼建成后，置铜壶滴漏、乾宁铜钟、大藤鼓报时刻。如今，朱由榔入驻了肇庆又扩建了这座城市，并且选定丽谯楼作为自己的行宫，命人扩建装修了一番，改名为永明宫。宫殿石台基长34.5米，宽14.45米，高6.14米。台基开辟一券拱形门道，高4.9米。楼为重檐歇山顶，面宽18.8米，进深14.3米，高12.19米。夜晚的肇庆城也是人来人往，车水马龙，灯火通明，好不热闹，俨然一座缩小后的紫禁城。
熊纬和瞿式耜到达的时候，桂王府的扩建工程已经接近尾声，雕刻有“永明宫”三个大字的牌匾已经高高的挂在了王府正门上方，此时两个工匠正站在上面为牌匾上色。看到这里熊纬心想：好你个桂王，皇上尚且还在世，你就大兴土木营建自己的宫殿，这是要与皇上争继大统的架势啊!换做是和平时期你早就被拉去砍了几回头了。
