之后的三个月里，公孙徇敏跟他的三位老师及公孙炎在灵台兰室经过一番辛勤的劳作之后，整理计算出了一套颇为复杂的有关两轮马车的制造相关事宜，自然这马车的部件名目繁多，工艺复杂，犹如灵台兰室让三位老头子引以为傲的那些古奥玄妙的经文典籍一般，不过还好有熊国的臣民们早就已经适应了这种精细复杂的工匠程序，再说还有公输家和欧冶子家手把手的悉心指导。
大体说来，马车可以分为两部分，后面那个可以搭乘人的部分叫舆，舆的左右两边立的栏杆和木板叫轸，舆轸下面两个圆形的用以转动的部分叫轮，上承车舆连接起左右两个车轮的叫轴，轴穿过两边圆孔状的毂（谷）伸出，末端套有青铜做的轴头，叫軎（卫），轴头上还有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。车轴横在舆下，固定的方法是在舆的底部安上两块木头，用绳索把轴绑在上面。它的形状像个爬伏着的兔子，所以叫伏兔，也叫輹（fù复）车轮的边框，叫辋（网），连接辋和毂的是条状的辐，每个车轮有三十根辐条，四周的辐条都向车毂集中，这叫辐辏。
驾车部分的构件则主要有辕和轭，辕的后端连着车轴，前端拴着一根弯曲的横木叫轭，又叫衡或横，轭卡在牛马的颈上。另外还有轫，它是阻止车轮转动的一块木头，行车时必须先将轫木拿开，车子方能转动，所以启程又叫发轫。
除这些主要的构成部件之外，其实还有差不多还有四十多个其他的零部件及相关配件，当然民众在非常具体的操作过程中，把那些复杂的零部件名称都还是记了个大概。
在马车的制造工艺推出之后，经过民间工匠结合民众生活需求及自身的财力物力状况进行的再度创作后，进一步开发出了羊车、牛车、衣车，栈车，靖车、槛车等各类平民车辆，而王室工匠则又研制出了辇车，容车，猎车，小车，高车，安车，柏车，墨车，重较等王公大臣们使用的车辆以及军中专用的役车，胡车，軘车，辎车，钩车，元戎车等等各种用途细分的车辆。
一时间涿鹿城的城道上车来车往，热闹非凡，车辆多了自然免不了拥挤，车马踩踏冲撞的纠纷时有发生，公孙徇敏和同三位老师又顺水推舟提出了加宽城中道路和扩大城门的措施，在经过军民一番大力整治之后，原先窄小的城道变的宽阔平坦，四通八达，古老的涿鹿城焕发出了一派崭新的气象。
在少典国君生辰那天，当少典国君乘坐着儿子专门为他量身定做的带有华盖的玉辂六驺八銮大驾，穿戴着儿子新近为他设计的款式新颖的高冠平顶冕和华美的交衽领口设计的袍服接受完诸臣的朝贺，又并涿鹿城试驾马车溜达了一圈时，得到了大臣和百姓们交口一致的称赞，国君穿上了这套衣冠，真是越发的气宇轩昂，威仪有加了呢。少典国君心头一高兴，回到王宫就对儿子说说，“干脆你以后就叫轩辕吧，用以记念你这两样最伟大的发明，涿鹿城以后就叫轩辕城。”。
从此以后，公孙徇敏就改名叫了公孙轩辕，而民众也觉得叫轩辕王子比叫徇敏王子不但顺口，而且更合适得体得多，跟新的城名一样气派。
转眼之间，这个充满了活力和创造力的春天和夏天已经过去，涿鹿城的民众也将最初对马车的新奇感渐渐化为了习惯性的生活用具。
秋末冬初之时，有熊国四方邻国朱卷国、丹丘国、朝云国、伊耆国，带着厚礼来到有熊国求见少典国君，请求少典国君不吝赐教，传授造车之术，并言听闻有熊国两位王子智慧卓绝，文韬武略，且都还尚未婚配，若少典国君不嫌弃本国鄙陋，愿诚心与有熊国结为姻亲，两国自此永结交好。
少典国君和附宝王后闻得使者来意，心中自是一片欣欣然，这儿子优秀了果然是好，人家都自动上门求亲求和了。附宝王后笑逐颜开的对少典国君说道：“我儿一直沉迷于学习之中，一向目不斜视，心无旁骛，这婚姻大事一直没个着落，你在他这么大的时候都已经当爹了，这下子算起来有四国公主可以遴选，怎么着也能挑出个和他心意的漂亮媳妇儿吧。”少典国君连连点头，心中喜滋滋暗中盘算着，这四国之中，除了朝云国实力较弱一点，其他伊耆国，丹丘国，朱卷国三国都是物产丰饶富足之地，若能与我国联姻，不但是边境安宁更有保障，在财力物力上于我国也是大有裨益，特别是丹丘国，不但盛产美丽的玛瑙，国中还有一种能与龙马媲美的马种，而且不像有熊国的龙马这么难以伺候，如果能结为姻亲，引进他们的马种与龙马交配，说不定能生出一种既好养又跑的快的马儿。
少典国君与附宝王后及五大臣合计之后，遂在四国使者学习完造车技术之后回国之前，向四国使者发出了玉函回帖，言称若是贵国有意与有熊国联姻，可让贵国与两位王子年貌相当的公主们于十月底前来参加轩辕王子的十八岁生辰典礼。
