元和十四年十二月四日，辽东大营破。
自元嘉二十年至永平二年，凡三十一年间，陇定所历数十战，惟三关之战最纷披灿烂，承威之战最慷慨激烈，双城之战最为人叹惋。
承威之战历来最难定论，定州兵多云辽右贤王败走定州，以其夜出东大营，流窜瀚海七百里，虽千骑乌衣卫，莫敢一战；陇右兵多云万俟安德命丧朔原，以其破邑城、四宁，直取云州，非陇右不可拒匈人于城下。莫衷一是。
——王元好《陇定三十年·卷二》
匈人三大长处为齐军所不及：其一，上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也；其二，险道倾厌，且驰且射，中国之骑弗与也；其三，风雨罢劳，饥渴不困，中国之人弗与也。
——卫不逝《言兵事疏》（1）
北辽月湖马远非定州马可比，卫昱洵率军追了许久也只追上北辽后军，千更欲带人冲杀，被他拦住了：“不必管，追上万俟安德才最要紧。”
前面有一队北辽兵士反杀过来，辽军惯会用这样战术，每每分兵去拖延追兵，卫昱洵仍往前杀去，千更毕竟在定州营时日长些，疾声道：“北辽鬼弓，举盾！”
话音未落，已是箭如雨下，乌衣卫纷纷举起盾牌抵挡，卫昱洵与周扈仍不管不顾直往前冲，周扈手中还有长剑，卫昱洵却连刀都不拔，拿起银角弓来朝对面连射三箭。
辽兵马术极好，三箭一箭未中，反倒对面一箭落到卫昱洵腿上，他看也未看一眼，仍旧朝前冲去，手中银角弓更未放下，不足一刻便将箭囊射空，干脆举起刀来朝鬼弓砍去。
周扈紧随其后，一手持刀，另一手则挥舞起勾镶，几个鬼弓不防有人能冲到近前，顷刻便被斩落马下，周扈还欲再追，教卫昱洵拦住了：“穷寇莫追。”
鬼弓已趁此时机走远，千更也跟着停下，忙着整军，周扈扶他下马：“你竟也知道穷寇莫追？”
“我等敢孤军深入，不过是占了辽兵夜不能视的便宜，鬼弓则不然，他们夜里箭法也是极好的，我带了这几十人哪是他们对手。”
他们是先锋，轻装上阵，并未有医师随军，周扈看了半天，只敢替他将箭杆折断：“你少走动，免得伤得更厉害。”
千更手臂中了一刀，过来时手上还淌着血：“将军，战死三百七十一人，身受重创不能行者，五十一人，几乎人人带伤。”
“比我想得还好些，方才那一下，鬼弓最少也去了七八人，光这一样便是值得的。”
“现在又该如何？”
“你先处置伤口，然后，等。”
曲冯山带的那路人只比卫昱洵晚到一个时辰，大约一直在后面酣战，两千乌衣卫剩了不足一千。盔甲上尽是斑驳血迹，许多人的都已破损不堪，露出里面棉衣。
千更看了看这支更凄惨的友军，默默将想补给粮草的话咽下去，吩咐人又匀出些干粮来给他。
三路乌衣卫，刘护最后到的，他那路人马除却面色有些疲惫，似乎并未有交战迹象，千更跑过去：“将军……”
刘护端坐在马上：“乌风统领中军不日即到，待他到了，你等尽可取用辎重粮草。”说完便匆匆往前去了，他那路人马竟不曾停歇。
午时末，乌风所率中军终于在千余乌衣卫殷殷目光中赶到，若非乌衣卫军纪严明，怕此时早有人冲过去开抢了，周扈也冲过去将随军医师拽到卫昱洵跟前：“劳您先给他看一眼。”
鬼弓被称作天下第一弓手，虽被斥为“利则进，不利则退，不羞遁走，苟利所在，不知礼义”（2），却有一点最合卫昱洵心意——鬼弓所用箭矢从不淬毒的，他虽中了一箭，然不曾伤到筋骨，將养几日便又可上阵杀敌。
乌风已命人埋锅造饭，清扫战场，听闻卫昱洵中箭，特意过去看了一眼：“敢与鬼弓对射的，你是蓧云骑外第一人！”
“可惜只留下人来，若能留下几匹月湖马，或者我大齐也能建起一支鬼弓。”
“这一战已经立下大功，你还想再多份功劳？”
周扈也笑：“我大齐有蓧云骑已足用了，这话若让萧大哥听见还以为你说他手下无能人呢。”
卫昱洵所部一夜未睡，又或轻或重都受了伤，用过饭后便都睡过去了，周扈强打精神跟千更又转了一圈才去歇息，半梦半醒间听见有人整军，一看卫昱洵不知何时竟又骑到马上去了。
“在定州时怎不见你这么精神？”
“你再睡会儿不妨事的，还有半个时辰才走。”
周扈一偏头看见千更也在一旁睡着，慌忙起身过去：“你怎么上的马？这条腿不要了？”
“我找旁人架上去的。”
“乌叔不说了让你先歇两日？”
“我不去，你来带军？”
“我带便我带！”
“由你带军，那些弓手便无用了。”
“千更也可，他久在定州，比起你我更熟悉北辽战术。”
卫昱洵叹息：“我的身子我最清楚，你且放下心来，哪那么容易再遇上鬼弓，连你们用勾镶都能抵挡住，我岂有再中箭的道理。”
周扈终于败下阵来：“你说了要杀万俟安德的。”
“早晚将他命取来一半，另一半留给你。”
“那你去歇着，我代你整军。”
当时周扈还感怀于卫昱洵忍着伤痛独自整军而让自己多睡片刻，后来当着卫昀的面再说起此事，卫昱洵才说：“哪里为你着想，我当时痛得实在睡不下，还不如起来整军，早一刻追上万俟安德也多一分胜算。”
注：（1）【匈人三大长处……中国之人弗与也】化用自晁错《言兵事疏》。
（2）【利则进，不利则退，不羞遁走，苟利所在，不知礼义】摘自司马迁《史记·匈奴列传》。
