刘百成和肖千羽注释完武禹襄之太极拳论，大松一口气，觉得这太极拳论是注释完成了。但那肖千羽说：“我认为还有必要注释一下孙禄堂先生之拳论，因为孙禄堂先生之拳论里面融合百家之长，并且其拳论写成距现在只有三十多年的时间，可以让大家更加全面地了解太极拳之真谛！”
刘百成一听，觉得意见甚好，说道：“那我们就把孙禄堂先生的太极拳论也注释一下吧。只是注释完武禹襄先生之太极拳论，普通人就已经能够看明白太极拳了，所以这孙禄堂先生的拳论中如果有与武禹襄太极拳论重合之处，就不详细介绍了。另外，孙禄堂先生拳论距今时间不长，许多词语言论大家都可能看懂，则此部分也就不详细注释了吧。”，肖千羽道有道理，遂与刘百成继续注释孙禄堂先生之太极拳论：
（原文）孙禄堂太极拳论
太极拳之名称
人自赋性含生以后，本藏有养生之元气，不仰不俯，不偏不倚，合而不流，至善之极，是为真阳，所谓中和之气是也。其气平时洋溢于四体之中，浸润于百骸之内，无处不有，无时不然，内外一气，流行不息。于是拳之开合动静即根此气而生；放身收缩之妙，即由此气而出。开者为伸、为动；合者为收、为缩、为静：开者为阳，合者为阴，放伸动者为阳，收缩静者为阴。开合像一气运阴阳，即太极一气也。
太极即一气，一气即太极。以体言，则为太极：以用言，则为一气。时阳则阳，时阴则阴，时上则上，时下则下。阳而阴，阴而阳。一气活活泼泼，有无并立，开合自然，皆在当中一点子运用，即太极是也。古人不能明示于人也，即此也。不能笔之于书者，亦即此也。学者能于开合动静相交处，悟澈本原，则可在各式圈研相合之中，得其妙用矣。圜者，有形之虚圈是也，研者，无形之实圈是也。斯二者，太极拳虚实之理也。其式之内，空而不空，不空而空矣。此气周流无碍，圆活无方，不凹不凸，放之则弥六合，卷之则退藏于密，其变无穷，用之不竭，皆实学也。此太极拳之所以名也。
注释：人体自秉承天赋出生以后，自身体内就藏有养生之先天元气。先天元气不仰不俯，不偏不倚地存在于人体之中，独立存在，可以容纳其他气但却不与其他气混合同流，至善之极，为人体之真阳，即中和之气。元气平时洋溢于四体之中，浸润于百骸之内，无处不有，时刻存在，内外一气，川流不息。
元气即先天一气，有的前辈大师说先天一气藏于膻中心脏，孙禄堂先生说藏于周身，我们则不管那先天元气藏于何处，习练出来内里之五行之力运行就行。
太极即一气，一气即太极。以身体言，则为太极，内分阴阳：以拳之用言，则为内外一气。时阳则阳，时阴则阴，时上则上，时下则下。阳而阴，阴而阳。一气活活泼泼，虚实有无并立，开合自然，皆在当中一点子运用，即太极是也。
由于太极一气之妙用不可言传，故古人无有此记载。学者能于开合动静之阴阳转换处，悟澈本原，则可在各式圈研相合之中，得其妙用矣。
圜者，有形之虚圈是也，研者，无形之实圈是也。
为何有形之圆为虚，无形之研却为实？
圆为外形动作之有形之圆，外形动作虽有形，但却是由内里五行之力周身运行所驱动，这五行之力在周身竖向周天与横向带脉之运行，即为研。
即内里五行之力无形之研，乃是外形动作有形之圆的驱动者，所以圆有形但却虚，研无形但却实。
圆研，本为八卦掌之法，但是由孙禄堂先生融合到太极拳之中，为的是与陈氏太极拳的决裂！
八卦掌、太极拳、形意拳这内家三拳本为一家，那太极拳由陈氏太极拳发展出来杨、吴、武式太极拳时，已经改变为单重，即已经具有了外部周身整体压缩旋转之圆与内里五行之力运行之研，只不过杨、吴、武式太极拳不敢公开反对陈氏太极拳罢了。现在孙禄堂先生公开将圆研引入其孙氏太极拳，就是在向世人宣布，那以我天下无敌的孙禄堂所代表的最先进的太极拳是单重的太极拳，是能够生成圆研的太极拳。而那陈氏太极拳的双重弓马步是无法生成圆研的！
孙禄堂先生在拳论之开篇就说出圆研，其意坚决！
圆研二者，为太极拳虚实之理也。
何为圆研之虚实？虚实即阴阳，内里五行之力之研与外部周身整体压缩旋转之圆，生成身体内外之能量蓄发，这身体内外之能量蓄发是不断地在阴阳转换的，即五行之力阴阳转换为周身整体压缩旋转之精气神之能量，而精气神之能量在“直养”五行之力的能量。此为圆研之虚实也！
圆研之内，内外合一之气周流无碍，圆活无方，不凹不凸，放之则弥六合，卷之则退藏于密，其变无穷，此为空而不空，不空而空矣。用之不竭，皆实学也。此太极拳之所以名也。
（原文）太极拳打手用法
先贤云：固灵根而静心，谓之修道。养灵根而动心，谓之武艺，是此意也。以操手练用工纯，能以手足灵活，引进落空，四两拨千斤，神气散布而为十三式，至此时，血气之力自消，神妙之道自至矣。所以人之动静变化，诚实虚伪，机关未动，而我可予知，无论他人如何暗发心机，总不能逃我之妙用。妙用为何?即打手之著法，掤捋挤按，採例肘靠八法也。总以朋捋挤按四手，为打手根基正手。故先以朋捋挤按四手常常练习，须向不丢不顶中求玄妙，与不离不即中讨消息，习之纯熟，手中便有分寸，量彼劲之大小，分厘不错，权彼势之长短，毫发无差。前进后退，处处恰合。以后采捌肘靠四法，以及千万手法，皆由掤捋挤按，四法中变化而出，至于因熟生巧，相机善变，非笔墨所能尽，此不过略言大概耳。
古人云行远自迩。所以先将四手浅近之打法，作个起点入门。亦不过使学者，先得其打手之门径。若欲深求法中之奥妙，仍宜访求明师，用手引领，得其当然之路。(深通此技者盖不乏人矣)终朝每日常常打手，不数月，可以得其引进落空，四两拨千斤之要道。得其要道，可以与形意拳、八卦掌、并行不悖，合三家并用，能丢而不丢，顶而不顶矣。学者须细参悟之。
