兴平二年，即公元195年初，王麟泽为了夺得幽州的控制权以争夺天下，与公孙瓒已经展开了半年的战争。
同年初，孙策带领千余人向历阳进发，沿途收兵，至历阳时已有众五六千人。此后摆脱袁术控制，开始了平定江东的事业。
兴平二年春，曹操兵袭击定陶。济阴太守吴资保南城，未能攻下。这时正当吕布兵到，曹操又击破吕布军。
同年春，公孙瓒从田楷单经处得知刘虞旧将鲜于辅率领乌丸大军救援了王麟泽部将伍云召和伍天锡，害怕乌丸人协助王麟泽进军，而将手下有过抗击乌丸的邹丹派往平谷县，将原本镇守平谷县的田楷调回蓟县。
王麟泽则命赵云翟让率军从蓟县以南的玉田县出兵蓟县，又命伍云召伍天锡率军从蓟县以北的无终县朝蓟县展开进攻。自己再领田豫潘凤从蓟县西面对蓟县展开进攻。
而公孙瓒军却以平谷县之兵防无终之兵，以潞县之兵防玉田之兵，而公孙瓒也自守蓟县西面之兵。
每当无终县出兵蓟县之时，邹丹便率军以投石车攻无终，待无终之兵回撤之时，邹丹再率军返回，而潞县也展开同样的策论。王家军虽有神臂弓等一系列对付骑兵的兵器，但无奈公孙瓒军皆守城不出，再用土丘战术会浪费过多的时间。
王麟泽从锦衣卫处得知李傕郭汜起兵相攻，两军相攻数月，李傕军节节败退，要挟天子移驾至弘农。王麟泽知道接下来天子东归洛阳，是一件很大的事，若想得朝廷承认自己为幽州牧，必须亲自保天子安全，遂命自己的三弟单雄信携军师张公瑾率军绕路至洛阳迎天子。
南方，孙策军至历阳，立即进攻刘繇部将樊能、张英拒守的横江、当利二处长江渡口。樊能、张英败走，孙策随即东渡长江，攻下牛渚山刘繇军营，尽得其粮谷、兵器等辎重。
当时彭城相薛礼、下邳相笮融以刘繇为盟主，孙策攻破薛礼镇守的穆陵城和笮融镇守的下邳城，又连破梅陵、湖熟、江乘等地，直捣刘繇占据的吴郡曲阿。
刘繇出战大败，退至丹徒。孙策率军进入曲阿，安抚诸县，晓喻百姓，凡刘繇部下归降者，一概不问罪，百姓乐从军者，家中免除赋役，旬日之间，收兵二万人，马千余匹。于是孙策得据丹阳郡和吴郡，威镇江东。
六月，王麟泽请徐邈随鲜于辅见阎柔和田畴，将自己的作战策略告知阎柔和田畴，希望自己率军进攻蓟县之时，阎柔可以派鲜于辅鲜于银率军进攻平谷县，以缓解王家军之压力，得到阎柔和田畴的同意。
半月后，王麟泽再次兵分三路攻蓟县，邹丹同样率领平谷县军进攻无终县城，因为此前多次进攻无终都没有乌丸来袭，于是邹丹便放松了戒备。
路途过半，鲜于辅鲜于银率军冲出，将邹丹军重重包围，又利用王家军神臂弓远射邹丹军，待邹丹军损失过半，鲜于辅鲜于银遂率军正面交锋，斩杀邹丹。
而后，徐世勣率军入平谷，鲜于辅鲜于银率军入密云，占领渔阳郡一半，破公孙瓒军三角阵，兵峰直指潞县。公孙瓒遭遇北面和西面两路围攻，据守不住，只得退出右北平郡，进驻潞县，王麟泽完全占领右北平郡。
七月，汉献帝东归洛阳，郭汜、杨奉等随驾护送。八月，进至新丰，郭汜欲胁迫献帝还郿，因谋泄，弃军逃走，又依附李傕。
杨奉、董承等护驾东行十日，郭汜部将伍习夜烧献帝住所，意欲劫持献帝，被杨奉等击败，进至华阴。
后将军杨定因与宁辑将军段煨素有嫌怨，于是与杨奉、董承等夹攻段煨，二军相持十余日。献帝使侍中、尚书等劝谕，双方罢兵言和。
单雄信听取军师张公瑾之言，率军于黄河边筑营，以待迎天子。
右北平，王麟泽以攻蓟县伍云召伍天锡两兄弟有功，遂平复官职，又命伍云召伍天锡和田豫翟让换位置，以赵云，潘凤，伍云召伍天锡进驻蓟县，而秦琼，徐世勣，田豫，翟让徐邈进驻平谷县。
王家军一路声势浩大，又沿路得百姓支援，屡战屡胜。而公孙瓒军屡战屡败损兵折将，于是代郡、广阳郡、上谷郡等郡皆叛公孙瓒，起兵攻杀公孙瓒所置长吏，皆声称依附王家军。
公孙瓒退守易京，王麟泽眼看公孙瓒就要重演历史，随即率领幽州全军，依靠在平谷县缴获的攻城器械和辎重，不惜代价猛攻易京。将军交战至十月，最终王麟泽以损失三万兵马为代价，攻入易京，俘虏公孙瓒。
