结果太史慈去了之后却是无功而返，冯习只好又派了臧霸和刘民带着金银再次前往，没办法，谁让冯习现在实在是非常的弱小，又受制于人，不然直接带着人马杀过去了。
不过显然这不现实，所以冯习只能从中周旋，让他们自己动起来，冯习才好从中下手，又能借刀杀人，从中赚取利益，同时也是削弱他们的好办法，让这东汉末年的边疆不至于更多的受到他们的袭扰。
所幸，第二次扶余王尉仇台同意了，并且臧霸和刘民回来时还带来了五百头牛羊和五十匹马，虽然是矮种马，但是对于严重缺马的冯习来说也是非常难得了，冯习到现在也就只有五百匹马，大半还是原来的泰山贼带来的，其他的也是战场上缴获的，冯习自己根本没那个钱去买。
扶余这边答应是在冯习预想之内的，扶余跟高句丽之间存在着可以说是不可调和的矛盾，扶余周围几个势力比扶余都要强大，扶余想要发展壮大当然是先统一与自己有一些关系的高句丽，沃沮，东濊各部，然后才可能去跟鲜卑争雄，北边的挹娄地处苦寒之地，没有什么价值，而且挹娄人更加地彪悍，时常会乘船劫掠东濊，东沃沮等部，简直就是东方版的维京人。
扶余人的其他几支分支生活的地方土地肥沃，主要以畜牧为主，马匹自然也多，但并不以骑马作战见长，其中东沃沮人更是因为主要生活于山地中而以山地作战见长，扶余人算是其中马上作战比较强的。
冯习因为缺少马匹，又要跟以骑兵为主的各部落作战，因此让太史慈训练步兵方阵作战，强弓硬弩冯习现在好歹不缺了，对付骑兵当然是以弓弩为主，虽然略为被动，但是也是出于无奈，而且这个时代弓弩对游牧民族杀伤还是非常大的，太史慈又是箭术当中好手。
冯习与扶余王尉仇台商议的对策是扶余王先发制人，发动突袭，到时候冯习再以大汉玄菟郡中部都尉的名义前去调停，到时候高句丽不从，冯习再与扶余王联合攻打高句丽。
不过冯习当然不准备完全配合扶余王，冯习本意就是削弱他们，而游牧民要打仗先要聚拢人民，虽然他们的人民基本都可以算作兵源，基本人人皆兵，但是往往要打仗都要先进行集结，甚至要举行祭祀，想发动突袭基本是十分困难的，扶余王发动不了突袭可能就讨不到便宜，到时候战事就会焦灼。
而等到他们打起来，不管哪边取得优势，冯习都是可以获取利益的。
不过扶余王尉仇台作为一方领导人物，自然是有他的智慧的，尉仇台先让儿子简位居领五千骑杀入高句丽境内，位于高句丽北边的提那部部族两万多人被简位居杀了大半。
高句丽大王高伯固大怒，聚拢五部人马，杀奔扶余而来，同时令东沃沮，东濊，北沃沮等部领兵支援。
尉仇台随后聚拢人马前来支援儿子简位居，两人合兵一处，有两万余骑，那边高伯固也是带人杀到，人数足有三万余骑，两边斗在一起，混战几日，互有胜负。
不几日其他几部高句丽属下藩属带人来援，高句丽这边人数一下达到了五万余骑。
尉仇台不敢交战，急忙催促冯习接应，冯习趁机索要马匹粮草，尉仇台无奈又给了冯习两千头牛羊，一百匹马，冯习欣然领兵而来。
冯习赶到，命太史慈总领四千名步军为中军，又让简位居带领扶余骑兵为两翼跟随于后，然后带着尉仇台出面与高句丽王高伯固交涉。
冯习要求高伯固罢兵退回，高伯固被杀了好些臣民，自然是不答应冯习的要求，又见冯习人马不多，直接挥兵杀了过来。
冯习和尉仇台退回阵中，高句丽骑兵围了上来，太史慈已令步兵组成方阵，前排架起长矛和盾牌，后面弓箭手搭好了弓，等到高句丽骑兵到了近处，一声令下，万箭齐发，高句丽骑兵死伤无数。
等到高句丽骑兵杀到，与汉军短兵相接，泰山四将领着盾矛兵死守，阻挡住了高句丽骑兵的冲锋，太史慈于后令弓箭手继续放箭，高句丽骑兵虽然也于马上射箭还击，却是因为马上射箭困难，收效甚微，前排骑兵冲锋又被阻拦，几次冲锋不能冲破汉军防御，反而因为被阻拦住，被汉军后排的弓箭手射杀了无数骑。
高伯固眼见不能冲破对方的防御，决定先让部队撤回，于是鸣金退兵，不想兵马撤到一半，冯习方阵两边两路骑兵杀出，于后掩杀高句丽骑兵，汉步兵也向前推进，高句丽有万余骑反而被包围了，汉军和扶余部围住这万余人好一阵冲杀，高句丽军死伤惨重。
高伯固聚拢兵马，忙令再次发动冲锋，简位居带领的骑兵却是并没有杀红眼，从步兵方阵两侧又后撤了回来。
高句丽骑兵与之前被围的人马连成一片，再次撞上了汉军步兵方阵，可惜依旧冲不破汉军的盾矛阵，被挡在空地上又被后排的汉军弓箭手射杀了好些人。
高句丽王无奈再次命令退兵，这次依然有四千余骑被围住了，不过高句丽王显然不准备救他们了，自己已经败了，不早点撤被追上来可能还要损失更多的人马，于是高句丽王丢下这四千人马退回了自己的大寨中。
冯习等人随后围住了这些人，这些人看等待援军无望，纷纷下马投降。
冯习让尉仇台留下人看管俘虏，引着其余汉军和扶余骑兵围住了高句丽大寨，一连搦战数日，高句丽王只是坚守不出。
于是冯习让扶余王尉仇台分了两千骑兵给孙观和吴敦，让两人带着到高句丽后方袭扰对方粮道，沿途进行劫掠。
高句丽王在寨内十分焦急，因为后方传来消息，有一支汉军骑兵深入后方烧杀，人数只有五百，杀完人就撤，不与高句丽人正面交战，搞得后方的部落十分头疼，这支人马正是臧霸带领，冯习在开战前就派了出去，让臧霸绕道乐浪郡，到敌军后方进行骚扰。
