田豫和田畴一样，生活于边疆地区，又在边疆大员的手下做过事，对外族有一定的了解，更重要的是田豫在历史上在抗击边塞外族做出过比较突出的贡献，在历史上都有留下过很多痕迹，想来就是很有能力的人，虽然还很年轻，不过冯习可不会吝啬培养这样的手下。
赵云和田豫被委派了任务后，赵云虽然是主将，不过赵云本身为人稳重，做事心细，第一时间就找来田豫商议此事，田豫针对乌桓人的情况给出了几条建议，主要目的就是分化削弱乌桓人，再逐个击破。
一个是乌桓各部之间的矛盾，另一个针对乌桓王继承人楼班和现任代王踏顿的问题。
赵云对于乌桓人内部的问题并没有田豫清楚，田豫的计划成功确实可以有效的利用来削弱乌桓人的实力，就同意了田豫的意见，自己则主要负责带兵打仗就可以了。
田豫很快派人联系了乌桓汉鲁王乌延，乌延作为乌桓三部中实力最弱的一支，族人只有九百落，手下只有不到两千骑，几次对冯习的侵扰都没有参加，而他的理由就是兵少，踏顿虽然是乌桓王，不过也不想撕破脸，而且他的作用也确实不大，所以就听之任之了。
乌延的猥琐发育计划也让他相对来说跟冯习的关系还算良好，乌延本身就是想两边不得罪，哪边打他他就倒向另一边，积蓄实力，兼并部族壮大实力。
所以田豫的人一到，跟乌延基本上是一拍即合，乌桓人刚在冯习手上吃了败仗，损失惨重，乌延正好想趁机对跟自己实力差不多，又损失了不少人马的苏仆延下手。
乌延甚至直接带着人马跟着使者一起来见了赵云和田豫，此时赵云正好屯军在卢龙塞附近，本来如果乌延不同意赵云是准备直接杀过去的，把位于最东边，在右北平，辽西一带的乌延部铲平，乌延这下倒是躲过一劫。
为了最大限度的损耗乌桓人的实力，田豫以不想过早暴露为由，让赵云只带了三百骑扮做乌桓人装扮混在乌延的队伍中，田豫则于外接应。
本身赵云所统的部队就是精锐，乌延见三百人各个精壮，也不疑有他，欣然同意。
乌桓人所居之地多是草地，且相互基本连成一片，中间没什么阻拦，赵云，乌延又都是带的骑军，且是一人双骑，一日向西奔袭了两百里，当夜就抵达了苏仆延所部的聚居地，苏仆延根本不可能得到任何消息或做任何的准备，乌延带人长驱直入，直接把苏仆延部杀了个人仰马翻，赵云更是带着三百人直冲苏仆延的大帐，苏仆延虽然聚集了几十个手下护卫，可惜根本挡不住勇猛的赵云，赵云连挑十几人，杀的苏仆延手下四散，苏仆延更是奔入帐中躲避，赵云直接驱马入帐，一枪刺死了苏仆延，不给两个头领说话的机会，将事情做成定局。
而田豫半日后才带人抵达，不过于半路捕获了千余苏仆延的族人，乌延理所当然的派人接收了这些人，对于苏仆延的死乌延则没有多说什么，乌延作为最弱的部族，又与苏仆延相邻，随时有被其兼并的风险，两人关系自然不怎么样，所以乌延根本没有意识到问题的严重性。
踏顿从逃散的苏仆延部族人处得知了乌延兼并苏仆延部的消息，非常的气愤，而在得知有冯习的手下赵云参与后直接领着五千余骑杀了过来，要问罪于乌延，同时派人联系了难楼。
乌延得知踏顿带兵来问罪，本来还十分担心，不过田豫随后担保会给他作保后，乌延安心不少，乌延本身对踏顿好感就欠奉，自己如果被兼并也是有打算投靠冯习的。
不过踏顿来后乌延就开始明白了问题的严重性，知道自己上当了。
因为赵云根本没给他向踏顿解释的机会，直接就挥军杀向了踏顿，乌延自知骑虎难下，现在再去帮踏顿也无济于事，干脆就命手下随赵云杀向了踏顿。
踏顿也没想到汉军说打就打，平常都是他踏顿抢劫汉民，打不过再向汉庭纳贡就行，现在见了面竟然连招呼都不打就杀了过来。
汉人当真的不要脸，踏顿如是想到，仓促间虽然部队没有慌乱，不过还是不敌赵云的勇猛和三千精锐汉军骑兵的冲击，被杀的溃败。
赵云一路直追到踏顿部族聚居地门口，正碰上赶来的难楼接应了踏顿，才引军返回，会合了赶来的乌延，田豫。
赵云当即表示在这里的任务已经完成，帮助乌延完成了吞并苏仆延的工作，要跟田豫回去复命。
乌延哪里见过这么不要脸的汉军，说打就打，说走就走，自己吞并了苏仆延不假，但是照这架势踏顿跟自己是没完了，踏顿和难楼不管是族人数量还是军队加起来都得是现在自己的十几倍，自己单独面对他们不是找死吗。
你们汉军怎么把事搞大了就准备拍拍屁股走人了，不带这么玩的!
乌延顾不上自己乌桓汉鲁王的身份，忙向赵云求情，差点就要给赵云跪下了。
田豫看火候差不多了，就跟乌延把要求讲了一下，让乌延向冯习献上族人名册，然后归顺冯习，族人进入汉地居住，学习汉文化，放弃乌桓族人的身份。
乌延听了当然是接受不了，这样等于是背叛祖先，要被所有乌桓人唾弃。
赵云这时候当然负责当好人，表示不会马上进行融合，不过乌延必须完全的归顺冯习，族人愿意归入汉族可以给与优厚待遇，不愿归化的仍由乌延统领，不过要退入塞外，居住于塞外的城池，受当地长官节制，并帮助汉民开拓当地。
乌延心知这次是上了汉人的当，自己不答应多半赵云是掉头就走，任由踏顿攻灭自己，乌延显然不想丢掉自己的权势，而且只是效忠并搬到塞外也没什么不可以，看冯习的意思是对塞外的土地有想法，而又缺少人手，那倒是自己可以帮上忙，只要有冯习帮忙，自己还可以兼并鲜卑人，倒是也不是不行，乌延既然看到一丝希望，当然是不想被踏顿消灭的，只得答应了赵云。
