也许是刘裕追得太欢，到达罗落桥后，刘裕率领的先头部队和垫后的大部队开始脱节，在这里，皇甫敷正撒下一张大网。
而刘裕，一头钻了进去。
皇甫敷，五千人，
刘裕，不足百人。
占尽优势的皇甫敷将刘裕里三层外三层地围了起来，不等刘裕有喘息的机会，皇甫敷立即挥军攻击。
刘裕部众被冲散，主将檀凭之战死，独立奋战的刘裕再一次发挥了铁人越战越勇的气势，但终因体力不济，被楚军团团围在一颗大树下，横刀自卫。
接着，是我们在电视剧中常见的镜头，恶人认为主角已经逃不出自己的手掌心时，总不会立即杀之，而是要以言语折磨对方一下，往往就在这当口，故事发生了转变，因为某种意外的情况主角得以逃脱。当然，皇甫敷并不算是恶人，他只是为桓玄卖命的一颗棋子而已。
楚军执戟欲刺之时。“住手”，皇甫敷阻止了部下的行为。
面对即将到手的大功，皇甫敷狞笑着来到刘裕面前，“你的末日到了。说吧，你想怎么死。”
刘裕没有气馁，刀举过头，直视皇甫敷。
作为军人，马革裹尸是最好的归宿，既然老天要我死，那么我会选择：战死。
“刘裕，你到底是一个什么样的人。”在重重围困仍然昂首挺立的刘裕面前，皇甫敷感到了一丝害怕，论勇力，他和刘裕棋逢对手，半斤八两，但论气势，他比之刘裕相去实在太远。
怕了，但心底另一个声音却在咆哮着对他说：“你不能怕。”
“是的，我不能怕，现在你只是我案板上的一块肉而已。”在安慰自己的同时，皇甫敷用微微发抖的手举戟刺向刘裕。
刘裕明白，他的镇定起到了他最想要的效果。微微一侧身，皇甫敷已刺偏，他的戟刺在了树身上，由于用力过猛，竟拔了半天也没有拔出来。
周围的楚军比之皇甫敷更加不如，一个个在这时候做起了观众，竟忘了自己现在是在战场，而刘裕，是他们要结果的对象。
皇甫敷还在拔他的戟，刘裕的后军已经赶到，不知是谁箭法好，一箭射来，正中皇甫敷面门，倒在地上，刘裕哪肯放过他，纵至身前，一刀割下了皇甫敷的首级，向正津津有味看电视的楚军喝道：“皇甫敷首级在此，你们还想顽抗吗？”
回过神来的几千楚军才知道，再不逃命，自己也会落得像皇甫敷一样的下场，于是大家作鸟兽散，有一部分，甚至投降了刘裕。
刘裕整顿士卒，得众万余，加速度奔向覆舟山（今南京钟山）。
得到败报的桓玄再一次感受到了刘裕的威力，他的恐惧已经达至极点，在做出简单的军事部署后，他请来南京城中有名的老道：问道：“我败了吗。”老道不会看相，也不会算命，更不敢得罪这位皇帝，支吾着告诉他：“陛下洪福齐天，很快就会消灭刘裕的。”找到一点精神寄托的桓玄才稍觉宽心。
桓玄以桓谦为征讨都督，与游击将军何澹之一起率一万三千兵守卫覆舟山东陵，又以卞范之率七千兵屯于覆舟山以西，以作东陵后援。
“破釜沉舟”的故事相信大家都知道，而刘裕在这里，完美地再现了这一精典战例。作为一个大老粗的刘裕肯定没有读过《史记》，但在军队里生活久了，多少也会听到一些战争故事，他非常用心，将这些故事记了个滚瓜熟，并做到了活学活用。
刘裕到得覆舟山以后，下令全军把粮食全部丢掉。想当年，破釜沉舟的主人公项羽尚且带了三天粮食，而刘裕做得更绝，一颗也没有留。
进，拿下覆舟山；退，门都没有。
刘裕以部分老弱残兵为疑兵，登上覆舟山，见着空地儿就插上革命军的旗帜，于是覆舟山上形成了一道非常壮观的景观，轻风吹过，漫山遍野，红旗招展。桓谦实在是摸不透桓玄兵力的多少，顿时阵脚大乱。
刘裕趁此机会，将革命军分成几股，抡刀子首先跳出战壕，向桓谦冲去。主帅奋勇，小兵们自然不甘落后，纷纷发命般冲向敌阵，狂砍狂杀。
而就算这样刘裕还嫌不够，这个时候东北风起，他立即派人顺着风向桓玄军放了一把火。瞬时之间，桓玄军彻底崩溃，全军溃逃。桓谦、何澹之、卞范之眼看控制不了局势，在亲兵的簇拥下，逃回建康。
桓玄再得败报，心胆俱丧，无意再撼刘裕锋锐，连夜命人给自己的船上装满服饰珍玩，名人字画，带领几千随从登船。此后以指挥打仗为借口逃离建康，逃回了他的老家——荆州。
桓玄逃跑以后，刘裕率领部队没有遭遇任何像样的抵抗就顺利占领了建康。
立了大功的刘裕志得意满，见风使舵的“楚朝百官”们更是大加逢迎，纷纷拜倒在刘裕脚下。
谢玄，我再不会羡慕你，现在，我也达到了你那样的高度，我为百官敬仰，我为万民推崇，我的目标已经实现，我是不是已无所求了？
那么，接下来，接下来我又该做什么呢？
一个崭新的宏伟的目标斗然在刘裕心中升起：“我要超过你，我要成就万世之功业，我要拥有天下。”
刘裕体内再次燃起了激情，热血再次沸腾。是的，这才是我真正追求的功业，我还要为之奋斗不已。
但是这条路却还很长，眼下，他不得不暂时按下刚刚膨胀起来的野心，先收拾桓玄留下的烂摊子再说。
凭刘裕和刘穆之的本事，开展善后工作是很容易的，但要命的是，他们手头，却少了一样东西。
