刘备登基之后一整年都在整顿江东军政，不过有江东世家的支持，刘备还是很快稳定了江东，并且淘汰了老弱，组建了三十万精兵。
期间马修凑请刘备，用曹仁和满宠换来了徐庶一家和于禁家小，徐庶先是去了建业和刘备叙旧。徐庶和刘备商谈之后认为蜀中有诸葛亮，江东有陆逊，请求去荆州帮忙。
刘备思索后任命徐庶为军师中郎将、御史中丞，命徐庶前往荆州帮忙参赞军务。
徐庶来到荆州之后与马修会面商议，徐庶说道：“大将军，庶此来是为商讨北伐之策。”
马修说道：“元直，你我相识多年，而今终得共事陛下，元直何故如此生分。唤某云长即可。”
“哈哈。”徐庶说道，“云长以为此番北伐该如何进兵？”
马修说道：“而今襄樊在手，荆北之地一马平川。虽徐晃据守宛城，某可一战而下。关某以为，我荆州之军当兵分两路。元直与子龙领军向汝南攻许都，关某率天兵向宛城攻洛阳、长安。”
“宛城至洛阳一马平川，云长此去必然马到成功。可洛阳至长安有函谷关、潼关等天险，恐不易进兵。不如云长下洛阳之后，往东攻陈留、东郡等地，切断长安补给，亦可支援孔明。”
马修说道：“哦，元直识得某意？”
“蜀道难行，孔明自汉中出兵，粮草运输困难，若曹魏雍凉之兵据关死守，益州一路必然不顺。此时若云长袭取长安，雍凉之兵必乱，益州一路可不战而胜。”
马修点头说道：“元直深得某意。元直以为某攻不下长安？”
“非也！以云长之能，天兵之勇，加以时日，长安必下。只是庶恐迁延日久，多生变故。”
马修哈哈大笑，说道：“元直多虑了，某取长安如探囊取物，区区潼关不足为惧。”
徐庶也跟着笑了一会，说道：“云长神武，庶钦佩不已。然庶于曹魏军中得知，夏侯惇病故之后，伪帝曹丕待夏侯惇嗣子夏侯楙甚厚，并使其都督关中。可夏侯楙此人只好经营家业，无用兵之谋。曹丕用此人实为不智，庶料其必为孔明所败。”
徐庶等马修消化一会之后，说道：“方今陛下定三路北伐，乃为几方划分功劳之地。扬州之兵有陛下自领，可帐中全为江东之将；荆州之兵由云长与子龙率领，可帐中多为荆州之将；益州之兵由孔明、翼德和马超率领，可副将之人皆为益州之将。陛下调魏延、黄忠回荆州亦是此理。”
“元直请继续。”
徐庶继续说道：“若云长往攻长安，必分益州之功。益州之众虽可轻下雍凉，可心中必然不喜。”
马修说道：“元直之言有理，关某不可与三弟争功。”来了这里成为关羽，马修也开始懈怠了。这么简单的政治道理，要是以前肯定早就想到了。
马修和徐庶商议完就把战略送给刘备观看，蜀中诸葛亮也差不多时间一起送到。
益州这边，诸葛亮让张飞、马超为先锋从阳平关出祁山，严颜、吴毅当疑兵攻斜谷，自己率主力在后。打下陇西之后，马超率兵联络羌人攻凉州。张飞和自己出秦川，沿渭水攻长安。
扬州这边自然是刘备亲统大军，兵分两路。一路，丁奉为先锋，陆逊为主将攻合肥下寿春；一路，徐盛为先锋，刘备自己为主将攻广陵下徐州。
以刘备当年在徐州的名声，加上当年曹操下令迁移江淮之地的百姓，致使“民转相惊，自庐江、九江、蕲春、广陵十万余皆东渡江，江西遂虚，合肥以南惟有皖城。”，连广陵都成了人烟稀少的空旷之地。所以只要陆逊那边不崩，扬州这一路兵马可以说是万无一失。
到了六月，所有事情准备妥当。益州诸葛亮率兵15万自汉中出；荆州马修率兵5万自樊城出；荆州赵云率兵10万自江陵出；扬州刘备率兵25万自建业出。除了蜀中和建业分别留有10万兵守家，刘备出倾国之兵，号称百万大军北伐中原。
邺城曹丕得知军情，召集群臣商议。曹丕问道：“伪汉刘备率百万大军入寇，众卿以为如何抵挡。”
司马懿说道：“陛下，伪汉虽号称百万大军，臣料必为虚。刘备连年征战荆州之兵已疲惫不堪，蜀中与吴地之兵方降刘备，必不肯为刘备死战。陛下只需退荆州一路兵马，即可转危为安。”
曹丕说道：“既如此，可令曹仁将军率兵三十万抵挡关羽。”
贾诩说道：“陛下，蜀道艰难，益州之兵必不持久，需遣上将领雍凉之兵固守，待荆州关羽败退，益州之兵自退。扬州江淮之地荒无人烟，只需张辽将军固守，再让青徐臧霸率兵支援，定保万全。”
司马懿说道：“陛下，宛城之地一马平川，子孝将军虽勇，可无险可守，恐非关羽敌手。”
曹丕说道：“依卿之意，该当如何？”
司马懿说道：“陛下当亲往征讨，方可保万无一失。”
曹丕点头说道：“着令夏侯楙坚守雍凉之地，不可浪战；令臧霸率兵支援合肥；调曹休率虎豹骑至合肥听令；朕亲率大军五十万，曹仁为先锋，司马懿于中军参赞军事，往攻荆州。”
“遵命！”
贾诩听到曹丕还是让夏侯楙守雍凉，微微皱了皱眉，但还是没有多说什么。
此刻汉军这边其他几路兵马还都在行军途中，马修却已经来到宛城城下。
这次荆州分兵，马修特意让关平打着自己的旗号和赵云一起攻江夏，让曹魏的人以为主力是向豫州攻击的，为的就是迷惑宛城的徐晃。
马修也收起了天兵和周仓两人轻骑前往宛城，刚开始赵云、关平、黄忠、魏延等荆州文武死命不同意马修单人前往，直到马修展示了天兵可以自由收放。
众人大为惊异，不过也不再阻止马修。
马修来到宛城的时候，原准备混进宛城，在从宛城内部攻击。没想到徐晃非常谨慎，早就让四门紧闭，什么人都不能进出。
