让普通人也能对个体心理学的基本原理有所了解，是本书的宗旨。另外，本书还论述了在处理人和世界的关系、人和伙伴的关系、人的生活模式这些日常关系时，对以上原理的运用。本书以我在维也纳人民学院为期一年的一系列演讲为基础创作而成——听众有几百人，年龄、职业、性别各不相同。本书的首要目的是点明个人的错误行为怎样对社会与公共生活的和谐发挥作用，其次是教导个人怎样认清自身错误，再次是为个人参与社会生活提供指引。若在商业、科学上犯错，当然要付出很高的代价，让人遗憾；但若在生活模式上犯错，却多半会直接给生活带来威胁。而让大家对人性有深入了解，便是创作本书的目的。
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心理咨询是现代人们的一种精神按摩方式。它能使人的心理获得突然面对平原和高空那样的豁然开朗、神清气爽和舒适平和的感觉，还能促进人的理解力和进取心，使人变得善解人意、充满激情。其实，心理咨询是咨询师帮助求询者学会更有效的方式对待自己、他人和生活中的困惑以适应人的社会生活的过程。
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