【释义】比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面起指引作用。【出处】赵国·韩非《韩非子·说林》。
春秋时期，齐国是北方的大国。有一年，齐国应燕国之邀，出兵征伐入侵燕国的山戎人，后来，山戎人惧怕齐军，逃到孤竹国去了，齐国国君齐桓公决定出征孤竹国，随他出征的有相国管仲和大夫隰朋。
齐军是春天出征的，到凯旋而归时已是冬天，草木变了样。大军在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路。虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养发生了困难。
情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死在这里。管仲思索了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马，也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：
“大王，我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，领引大军走出山谷。”
齐桓公立刻派人放老马在前面引路，果然不出管仲所料，老马认识原来的路径，齐军终于获救。
