牧牛人和牧猪人走了出去，奥德修斯紧跟在他们后面。等到他们走出宫殿大门和前院时，奥德修斯赶上他们，轻轻地对他们说：“朋友们，如果我没有看错，并可以信赖你们的话，我想告诉你们一些事情。否则，我宁愿沉默。首先我问你们，如果神只突然让奥德修斯从外地归来，你们将站在哪一边？是站在求婚人一边，还是站在奥德修斯一边？你们大胆地说心里话吧！”
“呵，奥林匹斯圣山上的宙斯哟，”牧牛人大声说，“如果神只能够实现这个愿望，让他归来，你将会看到我要为他战斗！”牧猪人欧迈俄斯也向神只祈祷，让奥德修斯平安回来，以此作为对外乡人提问的回答。
奥德修斯看到他们对自己的忠诚，便说：“那么，请你们听着：我就是奥德修斯！经过二十年，吃尽了苦，我回到故乡了。我发现，在成群的仆人中只有你们两人是忠诚的。因此，等我制服求婚人以后，我将给你们重赏！让你们每人有一个漂亮的妻子，一块土地，在我宫殿附近给你们造一所房屋。将来，忒勒玛科斯会像亲兄弟一样看待你们。为了向你们证实我说的是真话，我给你们露出我腿上的伤疤，那是我以前围猎时被野猪咬伤的。”说着，他撩起破烂的衣服，露出了那块大伤疤。
两个牧人激动得哭了起来。他们伸手拥抱主人，吻着他的两肩和面颊。奥德修斯也吻着两个忠诚的仆人，然后叮嘱他们说：“亲爱的朋友，千万要小心，不能让宫中的人知道我在这里！我们必须一个个地走回去。今天，求婚人一定不会同意我参加比赛的。而你，欧迈俄斯，一定要大胆地把硬弓递到我手里。同时，吩咐女仆们把内廷的大门拴住。不管她们听到大厅里有喧闹声还是呻吟声，都不准进来。而你，忠诚的菲罗提俄斯，则把守宫殿的大门，将门闩好，用绳子捆紧。”
吩咐完毕，奥德修斯走回大厅。一会儿，牧人也跟着进来了。欧律玛科斯正把弓放在火上烘烤，想使它松软。可是，他仍然拉不开弓。欧律玛科斯十分沮丧，叹息着说：“其实，不能得到珀涅罗珀也无所谓，伊塔刻和其他地方有的是希腊女人。令人难堪的是，我们比起奥德修斯来差多了，我们的子孙后代也会嘲笑我们的！他们会因此而感到耻辱。”
安提诺俄斯斥责他的朋友说：“欧律玛科斯，别这样说。今天是阿波罗的节日，在节日是不宜张弓搭箭进行比赛的。让我们推迟比赛，先去喝酒吧。把斧子都留在这里，我们明天再来比赛。”
这时奥德修斯走上一步，面对求婚人说：“你们今天休息也好，明天也许会遇上好运，阿波罗也许会保佑你们取得胜利。同时我请求你们也让我试试，看看我的可怜的身体里是否还有一点力量。”
“外乡人，”安提诺俄斯叫起来，“你是疯了，还是醉糊涂了？你也想参加比赛？”
珀涅罗珀打断了他的话，温和而平静地说：“安提诺俄斯，你也太过分了，排斥陌生人参加比赛是不公平的！难道你们担心乞丐会张弓射中，并要求我做他的妻子吗？我不相信他会这样想。你们不必这样担心。”
“王后，我们并不担心，”欧律玛科斯回答说，“不，不是这个意思！我们是说希腊人会说闲话，他们会说那些求婚人都是废物，没有一个能够拉开奥德修斯的硬弓，得不到王后珀涅罗珀，最后，倒被一个来自异乡的乞丐毫不费力地拉起硬弓，射中了十二把斧头的小孔。这不是天大的笑话吗？”
这时，忒勒玛科斯对他母亲说：“母亲，这张弓给还是不给，宫中除了我，谁也不能做主。谁也不能阻止我把弓箭交给谁，我现在就把它交给这个外乡人。至于你，母亲，最好进内廷去。射箭是男子的事。”珀涅罗珀听到儿子的话非常吃惊，但她还是顺从地退了进去。
牧猪人把弓拿到手里，求婚人愤怒地叫骂起来。他把弓递给乞丐，同时吩咐老女仆，将女仆都关在内廷。菲罗提俄斯则奔到前廷，小心地闩上大门。
奥德修斯仔细地检查这把熟悉的硬弓，他要看看它在这么长的时间里是不是被虫蛀了，或有别的损坏。求婚人用手肘推推身边的人，悄悄地说：“看他的样子，好像懂得拉弓搭箭似的！”
奥德修斯轻轻地拉了一下弓弦，试试它的张力。弓弦发出一种清脆悦耳的响声。求婚人听到这声音都吓得脸都变了色。万神之主宙斯在天上发出雷鸣，作为一种吉兆。这时，奥德修斯取出了箭，用右眼瞄着，最后沉着地射去。飞箭从第一把斧子的小孔中穿进，从最后一把斧子的小孔中飞出。然后，奥德修斯不动声色地说：“忒勒玛科斯，你接待的外乡人总算没有使你丢脸！看来，我还像当年一样棒。现在，趁着天色未黑，快给这些阿开亚人开晚餐吧。让我们弹琴歌唱，为宾客娱乐！”
这是他跟忒勒玛科斯事先约定的暗语。此话一出，忒勒玛科斯立即佩剑执矛，穿着一身铠甲奔到父亲的面前。
