弥涅尔瓦是古罗马神话中的技艺女神，古希腊神话传入罗马后与希腊的雅典娜相对应。
在古代希腊神话中，雅典娜本是古代迈锡尼的一个神。在远古时代，她是女天神、乌云和雷电女神、丰产女神。她教会人们驯养牛马，制造车船，从事农耕，进行纺织，是各种技艺的庇护神。她维护秩序，赋予人们法规，是国家秩序的维护者。她在同波塞冬的竞争中把自己的圣树橄榄赐给雅典人，获得胜利，成为阿提卡和以她的名字命名的雅典城的保护神。
奥林波斯神兴起后，按照赫西奥德的说法，雅典娜是宙斯的女儿。据说宙斯得知，墨提斯是智慧女神，将会为他生出威胁他的权力的孩子，于是他便把怀孕的墨提斯吞进肚里，但胎儿在宙斯的头颅里继续长大，最后从宙斯的头颅里生出了女神雅典娜。雅典娜一出世便是一个全副武装、富有智慧的青春少女，性格严厉如同男性。宙斯对雅典娜特别宠爱。在以宙斯为首的奥林波斯神与提坦神的战斗中，雅典娜战胜了一个名叫帕拉斯的提坦，剥下了帕拉斯的皮，蒙到自己的盾牌上，雅典娜从此得别名“帕拉斯”。一说帕拉斯是北非特里同湖神的女儿，被雅典娜误伤。特洛亚王子帕里斯在金苹果裁判中把美誉判给了阿佛罗狄忒，使雅典娜同赫拉一起受了委屈，因此在特洛亚战争过程中，她和赫拉一直坚定地站在希腊人一边，千方百计地帮助希腊人同特洛亚人作战。雅典娜在希腊许多地方受到崇拜，其中最重要的是雅典。雅典卫城的帕尔特农庙里的雅典娜像是由著名雕塑家菲狄亚斯制作的。
在奥林波斯神系中，虽然雅典娜被视为宙斯的女儿，但她处于一种特殊的地位。宙斯对她特别宠爱，她甚至敢于同宙斯执拗地争执，并且最后总是宙斯对她让步。雅典娜作为国家维护者，鼓励和促进一切有利于民生的事业，教会人们从事农耕和各种手工技艺，创造各种有用的工具，如驭马驾车、制造犁耙、航海等，还教会妇女各种女工。她富有智慧，是各种技艺、科学的女神。她维护国家法律和秩序，指导战争，抗击外来侵犯。雅典娜喜欢具有与她相似的性格和智慧的人。在荷马史诗中，她是奥德修斯的助佑神，不仅在整个战争过程中，而且直到奥德修斯从漂泊中返回故乡，她都一直在保护他。
在古罗马神话中，弥涅尔瓦是和平生活和劳作的女神，手工艺庇护神，是技艺、医术、雕刻、音乐、诗歌艺术的保护神。弥涅尔瓦同尤皮特和尤诺一起组成保卫国家的三大神。如前所述，这一传统可能源自埃特鲁里亚。弥涅尔瓦在卡皮托利乌姆山上的尤皮特庙里与尤皮特和尤诺一起受崇奉。从拉丁语词源角度看，Minerva一名显然源自动词minervare，与mens（智慧）和memini（记忆）同义。
弥涅尔瓦节称为“五孔节”。这与把弥涅尔瓦和雅典娜等同，及弥涅尔瓦的一个故事有关。据说当初正是在三月里，弥涅尔瓦给笛子掏了几个孔，让全笛管都能发出悦耳的声音，但是她看见自己吹笛时映在水中的影子不好看，鼓着两个腮帮子，又觉得这乐器不适合于她，便把笛子随手向后扔到草地上。这时有个萨提洛斯（羊人）把笛子捡了起来，吹响了笛子，而且很好听，他自己也变得很有名声。音乐之神阿波罗知道后，要求萨提洛斯同他比赛。阿波罗在比赛中获胜后，把萨提洛斯吊了起来，还剥了萨提洛斯的皮。由于弥涅尔瓦发明了笛子，因此吹笛手们把3月13日这一天作为弥涅尔瓦的节日。
奥德修斯在西地中海漫游的传说涉及到弥涅尔瓦。坎佩尼亚中部有一海岬远远突入第勒尼安海中，与海中的卡普瑞埃岛（今卡普里岛）遥遥相望，称为弥涅尔瓦海峡。据说奥德修斯为感谢雅典娜对他的护佑，曾经在那里建雅典娜庙。有传说称，当年女妖塞任就居住在那里。
弥涅尔瓦作为智慧女神，有不少成语典故与她有关，例如：
“弥涅尔瓦的猫头鹰夜里才出来。”意思是好的主意要到夜里才能想出来。“从尤皮特（宙斯）的头颅里出来了弥涅尔瓦。”比喻一下子便出现了一个各方面都很完备的东西。
