阿斯卡尼乌斯是埃涅阿斯之子，又名尤卢斯。特洛亚陷落后，埃涅阿斯带他一起出海漂泊，他当时显然还是一个儿童，后来在漂泊过程中长大成少年。从对埃涅阿斯的身世和漂泊过程的叙述和描写表明，阿斯卡尼乌斯是埃涅阿斯与其特洛亚妻子克瑞乌萨之子，漂泊过程中表现出是一个堪当大任的勇武少年，前途光辉。
对阿斯卡尼乌斯作为埃涅阿斯的继承人，还存在另一种说法。古罗马历史学家李维称，阿斯卡尼乌斯是埃涅阿斯和拉维尼娅之子，由父母给他取了这个名字。不过李维也声明，他不想就这个问题进行讨论，因为不可能有人能对如此古远的事情持完全肯定的说法，不过不管阿斯卡尼乌斯由谁所生，反正他是埃涅阿斯之子。
李维在谈到埃涅阿斯去世后，关于由埃涅阿斯建造的拉维尼乌姆的统治权力继承时说，当时阿斯卡尼乌斯尚未成年，还没有达到足以掌握统治权力的年龄，因此只是暂时为他保持着权力，这时国家权力由一个女人保护着。这个“女人”显然指的是拉维尼娅，可能当时由她摄政。
阿斯卡尼乌斯又名尤卢斯，维吉尔在《埃涅阿斯纪》中混用。一般认为，“尤卢斯”一名是罗马人名，是后来罗马人对他的称呼。
拉维尼乌姆的人口越来越多，据说阿斯卡尼乌斯便把该城留给他的母亲（或继母）治理，他自己去到阿尔巴山脚下另建新城。由于该城沿阿尔巴山脊建造，因而称为“阿尔巴·隆伽”（Alba-Lonca），意为“长长的阿尔巴”。
由阿斯卡尼乌斯至罗马产生期间的传说非常模糊、笼统。为了弥补这一空白，从而形成了由埃涅阿斯之子阿斯卡尼乌斯·尤卢斯至罗马奠基者罗慕卢斯这一期间的家族谱系。
这一谱系基本如下：
阿斯卡尼乌斯·尤卢斯生波斯图穆斯。波斯图穆斯由于某种偶然原因出生在林中，因此又名西尔维乌斯。波斯图穆斯生拉提努斯·西尔维乌斯，拉提努斯生阿尔巴，阿尔巴生埃皮图斯·阿提斯，埃皮图斯·阿提斯生子取特洛亚名卡皮斯。卡皮斯生卡佩图斯，卡佩图斯生提贝里努斯。提贝里努斯在渡阿尔布拉河时溺水而死，因而该河改称提贝里努斯（即今“台伯河”）。提贝里努斯生阿格里帕，阿格里帕生罗慕卢斯·西尔维乌斯。罗慕卢斯·西尔维乌斯遭雷击死去，王权由其子阿温提努斯继承。阿温提努斯死后安葬的山丘以其名字命名，该山丘后来成为罗马七丘之一。阿温提努斯生普罗卡，普罗卡生努弥托尔和阿穆利乌斯，努弥托尔继承了王权。
