20世纪80年代早期，中国江南航天工业集团研发了用于替代旧式HQ-2防空导弹的KS-1中远程全高度地空导弹系统。KS-1地空导弹系统的首次试射是在1989年，在1991年的巴黎航展上首次与公众见面，但整个导弹系统的研发工作截止到1994年都没有赢得任何国内外订购用户。
上世纪90年代末期，配备新型目标探测/追踪雷达的机动改进型号KS-1A问世。但从那时起，虽然中国军队对KS-1防空导弹系统不断进行测试，可该型导弹入役的一再推迟，表明出中国军队对其表现不甚满意。
2007年中国人民革命军事博物馆7、8月份的武器装备展期间，已经被称为红旗-12的一套KS-1A导弹发射车及导航台才出现在人们的视野中，标志着该型导弹已经进入解放军服役。
仔细看来，红旗-12实际上就是红旗-2中高空的改进版本。它采用固体燃料推进，双联装导弹每枚重886公斤，能够打击在0.5～25公里的高度上飞行的目标，倾斜发射时射程为7～42公里，最大飞行速度1200米/秒。实际上就是在填补将来红旗-2完全退役后的防空射程空白，作战定位同样是配合远程防空导弹，形成不同防空层次的廉价版本。
雷达制导的红旗-12导弹主要用于对付固翼机和直升机，同时，对空地导弹和空中发射的精确制导武器也有一定的防御能力。
一套典型的红旗-12防空导弹连由以下几部分组成：1部雷达、1座导航台、4部发射平台以及18枚备用导弹。
基础型号的红旗-12防空导弹的固定式4腿柱发射平台，由红旗-2发射台发展而来，每个平台的倾斜支架上配备两枚即发导弹；改进型称为红旗-12A，其发射平台改为机动式66卡车，每部卡车同样配备两枚导弹，而最新型的红旗-12A配备两联装厢式发射架，可提供更好的保护，维护性也更高。
随红旗-12防空导弹系统的研发，相关单位又发展出了一系列地面制导平台。
基础型号的红旗-12使用一种SJ-202型/212雷达，这是一种相控阵三坐标目标探测/追踪雷达，具备多目标追踪、多目标打击能力，这种制导平台固定在一部6轮牵引车上。作为中国第一种自主研发的相控阵三坐标雷达，SJ-202型/212雷达探测距离115公里，追踪距离80公里，导引距离50公里。该雷达的工作波段是G波段，可同时导引6枚导弹攻击3～6个目标，具备一定抗干扰能力。
另外一种制导平台是H-200型，也是一种相控阵三坐标雷达，可同时导引6枚导弹攻击3个目标，这种制导平台安装在一种较大的8轮牵引车上。该雷达在2007年解放军建军80周年武器展上露过面。
主要技术数据：导弹尺寸长5.6米；弹径0.4米；翼展1.2米；发射重量：900公斤；推进方式：固体火箭发动机；射高：0.5～25公里；射程：7～42公里；红旗-12A型为5～50公里；最高速度：1200米/秒；最大过载：20G；制导方式：雷达制导；弹头：100公斤高爆破片弹，最大目标机动负载：4～5G。
