在中国古代，地处黄河之滨的吴堡，是历代兵家必争之地，是西北少数民族与中原王朝不断战争的军事战略要地。隋代“罢天下诸郡”，改设为州，州直辖县。大业元年至三年（605～607），隋炀帝为集兵权于中央，将各州改为郡，此时绥州（治所在今绥德城）领辖延福（治所在今吴堡县境寇家原镇杨家原一带）等11县。五代十国时期，首建吴堡寨（现吴堡古城下东北方，黄河西岸石坬向上之山坡处），委任寨主统率兵卒以防北夷入侵。宋前，夷狄、匈奴、羌、鲜卑等少数民族和汉族互代占据。宋始，曾先后被西夏、金、蒙古攻克占领。宋开宝八年（975）北汉刘继元招诱党项割据夏州定难军节度使李光睿攻宋，李拒绝，北汉军扰掠银州，李氏领兵配合宋朝五路大军进攻北汉，开宝九年（976）攻克吴堡寨（现旧城一线），杀戮700人，俘寨主侯遇。宋元佑二年（1087），宋与西夏媾和，以“米脂、葭芦给赐夏人，独吴堡蔪而不予，仍划定界址，开立壕堠”，设兵守卫，但终被西夏、金先后攻占。金正大三年（1226），吴堡寨升为县，设有守军。
元废而复置，一度升为州，可见其战略的险要。
明、清时代，吴堡设守兵。清末县邑驻军20余人，营房设城南街。军士首领百姓称副爷（县官为老爷）。
中华民国时期，吴堡县宋家川驻有一个连（隶属榆林井岳秀部）。1935～1936年县城至宋家川驻有围剿红军的晋军旅团、国民党中央军21师李仙洲部；在此前后（1933～1936）农村有中共吴堡党组织创建的游击支队，红5团等地方武装。
中华人民共和国成立后，有隶属中国人民解放军绥德军分区、榆林军分区、吴堡县武装科（部、兵役局）和榆林地区（市）武警支队的公安警卫部队（后更名为武警县中队）。
第一节中共在吴堡初创时期的军事组织
民国十七年（1928），吴堡县城新创建了全县第一个党支部，带领师生深入工农，宣传马列主义理论，逐步在工人、农民中发展党员，是年冬建立了中共吴堡县委（或工委），领受中共六大精神，在白色恐怖中唤起民众起来斗争。1930年，中共陕北特委号召开展武装斗争，特委书记赵伯平来吴堡，指定吴堡县委书记王国昌为陕北游击队活动购买、转运武器和弹药。从此至1932年（1932年后改设区党委），王国昌多次为党从山西购买回多批枪支弹药（从沿河贩卖鸦片的土客保镖中，从山西省柳林镇的地下党和河北党组织从帝国主义的租界中购买），秘密转送出旧城，交于中共地下党武装组织人员手中。此时又在宋家川前坪宋华居（该宋双目失明，弟兄中排行老四，人称“四瞎子”）骡马店秘密建立了地下联络点，他的旅店掩护过党的多位高级干部（有张达志、郭洪涛、马明方等同志）。吴堡党组织通过该宋从山西孝义、汾阳一带也购买过不少枪支弹药，及时转送中共陕北特委所属各地。
1933年，中共吴堡县委改设县区委，由区党委组织委员、书记王国昌兼管军事工作。是年冬季，在中共陕北特委领导下，吴堡区党委创建了党的革命武装——抗日义勇队，第二年改编为中国工农红军陕北游击队第4支队，这是吴堡县最早的人民武装。
1934年6月中旬，重建中共吴堡县委，为发展和加强对红军地方武装的领导，扩大苏区，县委设立军事部，是年秋，县革命政府建立后，接着各区均设军事科。从此军事部（科）归政府建制。
到1936年夏，全县先后为陕北红军组建了三个团的红军野战部队，并输送到红27军、28军中。吴堡县的武装斗争在中国共产党的领导下，由小到大，由弱到强，与国民党反革命军队进行了殊死的斗争，使吴堡县成了中国革命史上较早的苏区，为创建陕北根据地作出了重大贡献。
