此时，卫国守城的军士，听说周国军队已经大败，各自争先逃跑了。齐国的军队首先登上城墙，随后其他四国的士兵也上来了，便砸开了城门，让卫侯朔进城。而公子泄、公子职这时却同宁跪一起，带领着没有逃跑的零散亡兵，保护着黔牟向外出逃。正好碰上鲁国的军队，又是一通厮杀。宁跪抢先逃掉了，而三位公子全被生擒，宁跪逃出来后，自知无力救助三位公子，叹了口气，向秦国逃难去了。鲁侯生擒三位公子后，就把他们移交给了卫侯，卫候朔不敢决定是留是杀，又献给了齐国。齐襄公命令刀斧手把泄、职二位公子斩了。由于公子黔牟是周王的女婿，与齐国又有连襟关系，因此赦免了他，并让他回了周国。然后，卫侯朔敲钟击鼓，宣布他重登侯位；并打开国库，把所藏的宝玉，全部送给了齐襄公。而襄公却说：“鲁侯抓住三个公子，功劳不浅！”便把卫侯送他的宝玉，拿出一半给了鲁侯。同时襄公又让卫侯另外拿出别的财宝，分别送给了宋、陈、蔡三国。此时正是周庄王九年。
却说齐襄公杀败子突，放了黔牟以后，担心周王派兵讨伐，就任命大夫连称作将军，管至父作副将，让他们带兵驻守葵邱，其目的是想封住东南方向的道路，以备不测。二位将军来见襄公说：“驻守是件苦差使，我们不敢推辞，只是问您什么时候结束呢？”说话时，襄公正在吃西瓜，便说道：“现在正是瓜熟的时候，到明年瓜熟的时候，一定派人去把你们换回来。”于是二将统兵来到葵邱驻扎，不知不觉一年过去了。有一天，守边的士兵买了一些西瓜要二将尝尝鲜。看到瓜，二将马上想起了去年襄王的“瓜熟之约”，便相商道：“现在正是应该换防的时候，主公为什么不派人来呢？”于是二将特地派他们的心腹前往国中去打听消息。打听后方知：齐侯在谷城和文姜寻欢作乐，已经有一个月没回来了。连称听后大为恼火地说：“王姬死了以后，我妹妹作了填房。可是这没有人道的昏君，不顾伦理，竟在外面日日狂淫无度，使我们在边陲受苦。我一定要杀了他！”于是连称对管至父说：“你可以助我一臂之力。”管至父回答说：“今年瓜熟来替换我们，是主公亲口说的。可能是他忘了，我看不如前去请求换防。如果请求不准，军心必然群情激奋，这种情形对我们正好有利，此计怎样？”连称忙说：“好！就这么办。”于是派人向齐侯献瓜，并请求换防。襄公听后大怒：“替换不替换是我的决定，请求有屁用！再等瓜熟一次再说。”送瓜人把此话向连称作了汇报，气得他七窍生烟，便与管至父说道：“现在想要刺杀襄公，你有什么好的计谋吗？”至父回答说：“凡是要搞刺杀，一定要有内应，事情才能成功。
公孙无知是公子夷仲年的儿子。先祖僖公因为是同母的缘故，非常宠爱仲年，也很喜欢无知。因而无知从小就在宫中长大，所穿的衣服不尽其数，同可以继位的后嗣公子的待遇几乎没有什么两样。自从襄公继位后，由于无知从小在宫中长大，曾经同襄公摔过跤，无知用脚一勾便把襄公重重地摔倒在地，为此，襄公刻骨铭心，始终不忘此事。有一天，无知又一次与大夫雍廪争吵，主公对无知的不谦虚大为恼怒，便严加痛斥并把无知的官职降了几级。对此，无知记恨在心里已经很久了。每每想要对襄公下手，只是苦于没有帮手。现在我们不如秘密地与无知串联一下，让他作内应，来个里应外合。这事一定会成功的。”连称又问：“什么时候动手为好？”管至父说：“襄公生性喜欢打仗，也好打猎。这恰好猛虎离穴后，是最易制服的时候。但有一点必须注意，就是一定要事先探听好他外出的准确时间，这样才能万无一失。”连称忙说：“我妹妹在宫中已经失宠，也非常恨他。我们派人去告诉无知，让他与我妹妹好好商量一下，一旦听到襄公外出的准确时间，让他们派人连夜赶来报信。这样就不会误事了。”于是连称又修书一封，派心腹秘密送给无知。信是这样写的：尊敬的公孙无知：您过去一直受到先祖的宠爱，如同亲儿子一般。
现在平白无故被削官几级，就是过路的人也对此事感到气愤。且这昏君狂淫成性，一天比一天厉害，致使政令朝定夕改，反复无常。我等驻守葵邱已经一年有余，他答应今年瓜熟时派人来替换我们，现在又变了卦。
三军将士，无不愤恨至极。如果您看准时机，我等愿效犬马之劳，竭力拥戴您。我妹妹在宫中因失宠也有一肚子的怨恨。老天爷会助您作为内应。望您斟酌，莫失良机！公孙无知看了信后非常高兴，马上回信说：老天爷也恨乱伦狂淫之人。衷心感谢将军的信赖。对您一番良言，无知深为感动，总有一天会报答您的。内应之事请放心，届时定会及时告知。
无知偷偷派他的女仆去告诉连称之妹连妃，而且让她看了连称的亲笔信，无知还告诉连妃：“一旦事成之日，一定立您为国夫人。”连妃满口答应了此事。
到了周庄公十一年十月，时隆到冬。齐襄公知道姑棼的野外有一座贝邱山，山上是飞禽走兽的棲栖之地，是个打猎的好地方。于是事先通知仆人费等准备好车马随从，打算于下个月去贝邱山打猎。连妃马上派宫中的人给无知送信。无知又派人连夜给葵邱送信，告诉连、管二位将军，约定好十一月上旬动手。连称得知这个消息后，问管至父：“主上到外面去打猎，国内空虚，我们带兵杀回都城，扶公孙无知登位，你看怎么样？”管至父回答说：“襄公与邻国的关系很好，他要是搬来援兵，我们打得了他们吗？不如在姑棼埋下伏兵，先把这昏君杀掉，然后再拥戴公孙登位。只有这样，才能万无一失。”在葵邱的守边将士，由于在外的时间太久，没一个不想家的。连称秘密地发出命令，备好干粮，前往贝邱山作战，将士们无不拍手称快。
再说齐襄公在十一月初一那天，果然驾车到贝邱山打猎去了。只带了力士石之纷如和宠臣孟阳等一班人，带着鹰牵着猎狗，没让一个大臣跟着。他们一行人先来到姑棼，那里原来建了一座专供国君外出临时居住的离宫。他们在那里玩了整整一天。当地居民献酒献肉，襄公畅饮一番。天色已经很晚，只好在此留宿。第二天，他们一行人驾车前往贝邱山。走到半路，见有一处有着茂密树林，藤萝叠架的地方，襄公停下车，到了一个高土丘上，下令放火烧林，然后把这一处包围起来进行射猎，同时把鹰犬也都放了出去。风大火猛，狐狸、兔子等小动物被火烤得四处乱窜。突然窜出一头像没长角的牛、没花纹的虎一般大小的猪来，逃离火场，直奔高土丘而来，到了眼前便卧在襄公他们所乘的车前面。此时众人都忙着奔跑射击，只有孟阳一人站在襄公的旁边。襄公看了下孟阳说：“你替我射死这只大猪。”孟阳睁大眼睛看去，大声惊呼：“不是猪，是公子彭生呀！”襄公恼怒地说：“彭生怎么敢来见我呢？”便夺过孟阳的弓，亲自向那大猪射箭，可是连射三发都没射中。这时那大猪站了起来，两个前蹄像人双手一样拱起，模仿人向前走路，并放声大叫，声音悲惨难听。吓得襄公毛骨竦然，一下子从车上倒栽下来，把左脚摔伤了，还把一只带有丝纹的鞋脱掉了，那大猪奔过来把鞋叼了起来，一转身便不知去了什么地方。髯翁曾作诗说：鲁桓昔日死车中，今日车中遇鬼雄。枉杀彭生应化厉，诸儿空自引雕弓。
这时仆人费与其他随从人员一起奔过来，把襄公扶到车上，让他躺在里面，同时传令下去，停止打猎，返回姑棼的离宫去过夜。襄公在回到离宫以后，感到精神恍惚，心烦意乱。当打更人打过二更时，襄公由于左脚疼痛难忍，不能入睡，便对孟阳说：“你扶着我慢慢地走几步。”白天从车上摔下来时，因为惊吓竟不知有一只鞋丢了，现在才发现。他让仆人费去找回来，仆人费说：“鞋让大猪叼去了。”襄公听到这话后，非常生气，愤怒地说：“你既然是跟我出来，为什么不看一看我脚上是否都穿着鞋？如果当真是被叼去，当时为什么不说呢？”说完之后便拿起皮鞭，向费的背部抽去，一直抽到血流满地为止。仆人费被抽打一顿后，含泪走出门去，正巧遇上带着几个人来打听消息的连称。于是连称一伙人就把仆人费捆了起来，问他：“没人道的昏君现在在什么地方？”费说：“在卧室里”。连称又问：“已经睡着了吗？”费回答：“还没有睡着。”连称举刀要砍费，费忙说：“不要杀我，我先进去，为你们侦察一下。”连称信不过他。费说：“我刚被他用鞭子抽了一顿，也想杀这个家伙呀。”然后脱下上衣让连称看他的后背。连称看到费的后背血肉模糊，才相信了他说的话，便为费松了绳子，要他作内应。紧接着派人去叫管至父，让他带众将士马上来到离宫，准备杀进去。
仆人费被连称放了之后，转身进去了，正好碰上了石之纷如，便把连称要叛乱之事告诉了他。然后又跑到卧室，把这消息告诉了襄公。襄公听后惊惶失措，不知如何是好。仆人费说：“现在事情已经迫在眉睫！如果能让一个人装作主公，躺在床上，主公藏在窗后，叛乱者仓卒来杀，不辨真假，这样做或许能逃脱。”孟阳说：“下臣受襄公之恩，终生难报，愿意以身相报，不怕被杀。”随即孟阳便躺在床上，脸向床里，襄公自己解下锦龙袍给他盖在了身上，襄公自己藏到了窗户外面的下边后问仆人费：“你怎么办呢？”费回答说：“我将与纷如一起去抗敌。”襄公问：“后背不疼吗？”费回答：“下臣死都不怕，还怕这疼吗？”襄公感慨道：“真是个忠臣啊！”随后，仆人费命令石之纷如带领众人守住中门，他自己独身提着快刀，装作迎接贼敌，去刺连称。
这时众人已经攻进了大门，连称一马当先，握剑开路。管至父则在门外设防，以防有变。仆人费见连称来势凶猛，势不可挡，没有时间容他向连称解释，只好上前一步，举刀向连称刺去。他哪里知道，连称身披重甲，刀根本刺不透。这时连称却一剑劈过去，砍掉了仆人费的两个手指，又添一剑，劈下费的半个脑袋，费顿时死于门内。石之纷如又握着矛来战，约战十来个回合，连称且战且进，纷如却步步后退，一步没踩上台阶，被连称一剑砍倒了。连称闯进了卧室，此时仆从们早已逃之夭夭。在团团的花帐之中，躺着一个人，身上还盖着锦龙袍。连称手起剑落，躺着的人便头离枕头，举起烛火一照，年龄很小，还没长胡须。连称说：“这人不是昏君。”马上派人在房中搜索，没见人影。连称自己举着蜡烛四处照着看，忽然发现窗槛的下面，有一只带有丝纹的鞋露在外面，便知有人藏在窗后，可不知是谁。连称推开窗子一看，只见那昏君因为脚疼，蹲成了一堆，有一只鞋还穿在脚上。连称刚才看见的那只鞋，白天已被大猪叨了去，现在不知为什么会在槛下，这分明是屈死的冤鬼干的。连称发现是诸儿，就像抓小鸡一般，一把便把襄公摔到房内地上，大声骂道：“你这没有人道的昏君！你连年征战，祸国祸民，这是不仁；违背父命，疏远公孙无知，这是不孝；兄妹乱淫，违反伦理，这是非礼；不想着边陲的将士，到时不派人替换，这是言而无信；仁孝礼信，你四种德行全没有，还是个人吗？我今天要为鲁桓公报仇！”说完便把襄公砍成几段，用床单把尸体包了起来，和孟阳一起埋在了窗下。襄公在位只有五年。当史官评论起此事时说，对襄公和大臣疏远，和石之纷如、孟阳、仆人费等小人亲昵，平时经常给这些人一些好处，因此，这些人虽然视死如归，也不能把他们看作忠臣义士，决不能为他们树牌立传。对连称、管至父二人，只因在边陲时间太久，没有人替换就犯上作乱，篡杀君主的事，应该看作是襄公恶贯满盈，借他二人之手除掉而已。彭生在临刑前曾大声疾呼：“我死后变成鬼，也一定要你的命！”至于大猪显形，决非偶然之事。髯翁曾作诗纪念费、石之死。诗中写道：捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名！假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌。
也为齐襄公作诗一首：方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。
连称、管至父重新整理部队后，率兵直奔齐国。公孙无知事先已经聚集了一些他所信任的将士，听说襄公被杀的消息后，马上带兵前去开城门，把连、管及其部队接进城。二将嘱咐他说：“我们听从已故的先君僖公的遗言，立你公孙无知为君。”无知也言而有信，把连妃立为国夫人，让连称作正卿官职，称为国舅，管至父作亚卿。原来的各位大夫心里不服，但也无可奈何，只好按无知的意图排列。只有雍廪向无知再三叩头，对当年与他争吵之事表示谢罪，而且非常恭顺。无知对他宽大为怀，让他还作大夫。对高国借有病为名不来朝见之事，无知也不怪罪或罢官。至父奉劝无知悬榜招贤，以此提高声望，无知接受了他的奉劝。于是管至父便向无知推荐他的同族的后代管夷吾，无知马上派人去请管夷吾。
