西魏遣将于谨讨梁元帝于江陵，长孙俭问谨曰：「为萧绎之计，将欲如何？」谨曰：「耀兵汉、沔，席卷渡江，直据丹阳，是其上策；移郭内居民，退保子城，峻其陴堞，以待援至，是其中策；若难于移动，据守罗郭，是其下策。」俭曰：「揣绎定出何策？」谨曰：「必用其下。」俭曰：「彼弃上而用下，何也？」对曰：「萧氏保据江南，绵历数纪。属中原多故，未遑外略。又以我有齐氏之患，必谓力不能分。且绎懦而无谋，多疑少断。人难虑始，皆恋邑居，既恶迁移，当保罗郭。所以用下策也。」谨乃令中山公护及杨忠等率精骑先据江津，断其走路。梁人竖木栅于外城，广轮六十里。寻而谨至，悉众围之。梁主屡遣兵于城南出战，辄为谨所破。旬有六日，外城遂陷。梁主退保子城。翌日，率其太子以下，面缚出降，寻杀之。
大唐卫公李靖兵法曰：
夫决胜之策者，在乎察将之材能，审敌之强弱，断地之形势，观时之宜利，先胜而后战，守地而不失，是谓必胜之道也。
若上骄下怨，可离而闲；营久卒疲，可掩而袭；昧去迷就，士众猜嫌，可振而走；重进轻退，遇逢险阻，可邀而取。若敌人旌旗屡动，士马数顾，其卒或纵或横，其吏或行或止，追北恐不利，见利恐不获，涉长途而未息，入险地而不疑，劲风剧寒，剖冰济水，烈景炎热，倍道兼行，阵而未定，合而未毕，若此之势，乘而击之，此为天赞我也，岂有不胜哉！
若军有贤智而不能用者，败；上下不相亲而各述己长者，败；赏罚不当而众多怨言者，败；知而不敢击，不知而击者，败；地利不得而卒多战阨者，败；劳逸无别，不晓车骑之用者，败；觇候不审而轻敌懈怠者，败；行于险道而不知深沟绝涧者，败；阵无选锋而奇正不分者，败。凡此十败，非天之殃，将之过也。
夫兵者宁千日而不用，不可一日而不胜。故白起对秦王曰：「明王爱其国，忠臣爱其名，臣宁伏其重诛，而不忍为辱军之将。」又严颜谓张飞曰：「卿等无状，侵夺我州，有断头将军，无降将军也。」故二将咸重其名节，就死而不求生者，盖知败衄之耻，斯诚甚矣。
又曰：「凡与敌相逢，持军相守，欲知彼算，将揣其谋，则如之何？」对曰：「士马骁雄，示我以羸弱；阵伍齐肃，示我以不战；见小利佯为不敢争，伏奇兵故诱以奔北；内实严警，外为弛慢；恣行闲谍，托以忠告；或执使以相忿，或厚贿以相悦；移师则减灶，合营则偃旗；智足以及谋，勇足以及怒，非得地而不舍，非全军而不侵；以多击少，必取于晨朝，以寡击众，必候于日暮：如此则兵多诡伏，将有深谋，理须曲为防慎，不可入其规画。故传曰：『见可而进，知难而退，军之善政也。』但敌固无小，蜂虿有毒。且鸟穷则啄，兽穷犹触者，皆自卫其生命，而求免于祸难也。若困而不斗，乃智不逮于鸟兽，其能将乎？必须料敌制胜，诫于小利，然后可立大功矣。」
或又问曰：「所谓料敌者何？」对曰：「料敌者，料其彼我之形，定乎得失之计，始可兵出而决于胜负矣。当料彼将吏孰与己和，主客孰与己逸，排甲孰与己坚，器械孰与己利，教练孰与己明，地势孰与己险，城池孰与己固，骑畜孰与己多，粮储孰与己广，工巧孰与己能，秣饲孰与己丰，资货孰与己富：以此揣而料之，焉有不保其胜哉！夫军无小听，听必审也；战无小利，利必大也。审听之道，诈亦受之，实亦受之，巧亦受之，拙亦受之，其诈而似实亦受之，其实而似诈亦受之，但当明听其实，参会众情，徐思其验，锻炼而用。不得逆诈自听，挫折愚人之词；又不得听庸人之说，称敌寡弱，轻侮众心，而不料其实；又不得受敌人以小利饵我勇士，辄掠财畜，获其首级，将闇不断，而重赏之。忽敌无备，必为所败。揣敌之术，亦易知矣。若辞怒而不战者，待其援也；杖而立，汲而先饮者，倍程迫速渴之兼也。夫欲行无穷之势，图不测之利，其事烦多，略陈梗概而已。若遇小寇而有不可击者，为其将智而谋深，士勇而军整，锋甲坚锐而地险，骑畜肥逸而令行：如此则士蓄必死之心，将怀擒敌之计，此当固而待之，未得轻而犯也。如逢大敌而必可斗也者，彼将愚昧而政令不行，士马虽多而众心不一，锋甲虽广而兵刃不坚，居地无固而粮运不继，卒无攻战之志，旁无军马之援：此可袭而取之。抑又闻之，统戎行师，攻城野战，当须料敌，然后纵兵。夫为将能识此之机变，知彼之物情，亦何虑攻不逮、斗不胜哉！」卫公兵法，悉出孙子。如本已具，不复重出。
敌十五形帅十过附
敌有十五形可击：新集，始至，行阵未定，可击。未食，虽已结阵，须馈食也。不顺，逆风向月建。后至，敌后来，不得山川地势利。奔走，行军失次，用力不齐，阵布不均。不戒，我示弱，诱敌不设备。勤劳，倍道兼行，人马未息，衣甲驰路，虽阵不坚。将离，大将已去，独任小吏，素不威服。长路，趋战争利，日夜不息。候济，半渡，疾击。不暇，贪利求胜，不暇尽阵。险路，泥泞阻狭，车马单行，左右难救。扰乱，行列失叙，进退不齐，纵不相载，横不相对，或坐或立。惊怖，卒阨相逢，都无备拟，鼓噪掩击，三军震慑。不定。阵数移动，人马数顾。
帅有十过：勇而轻死，可暴。贪而好利，可遗。仁而不忍，可劳。知而心怯，可窘。信而喜信人，可诳。廉洁而爱人，可侮。慢而心缓，可袭。刚毅自用，可诱。懦志多疑，可惑。急而心速。可久。
孙子曰：「军旁有险阻、蒋潢井、生葭苇、山林、翳荟者，必谨覆索之，此伏奸之所藏处也。险者，一高一下之地。阻者，雨水地也。蒋者，水草之藂生也。潢者，池也。井者，下也。葭苇者，众草所聚也。山林者，众木所居也。翳荟者，可以屏蔽之处也。此以上相地形，此以下察敌情也。翳荟草木之相蒙蔽，可以藏兵处，必覆索之也。敌近而静者，恃其险也；敌远而挑战者，欲人之进也，其所处者居易利也。所居利也。言敌去我近，但遣轻挑我，欲使前就之，其所处者平利也。挑，徒吊反。众树动者，来也；斩伐树木，除道进来，故动。众草多障者，疑也；结草为障，欲使我度稠草中。多障蔽者，敌必避去，恐追及，多作障蔽，使人疑有伏焉。鸟起者，伏也；下有伏兵住藏，触鸟而惊起也。兽骇者，覆也；敌广阵张翼，来覆我也，故兽惊骇也。尘高而锐者，车来也；车马行疾，尘相冲，故高也。卑而广者，徒来也；散而条达者，薪采来也；尘散衍而条达，各行所求。少而往来者，营军也。欲立营垒，以轻兵往来为斥候，故尘少也。辞卑而益备者，进也；其人来使辞卑，使闲视之，敌增备也，必进来也。辞强而进驱者，退也；诡诈驰驱，无所畏，是知欲退者也。轻车先居其侧者，阵也；阵兵，欲战也。轻车驰车在阵侧。无约而请和者，谋也；未有要约，而使来请和，有闲谋也。奔走而陈兵者，期也；自与偏将期也。半进半退者，诱也。倚仗而立者，饥也；倚仗矛戟而立者，饥之意。汲役先饮者，渴也；向人见利而不进者，劳也；士疲劳也。敌人来，见我利而不能击进者，疲劳也。鸟集者，虚也；敌大作营垒，示我众，而鸟集止其中者，虚也。夜喧呼者，恐也；军士夜喧呼，将不勇也。相惊无备者，恐惧也。军扰者，将不重也；无威重也。旌旗动者，乱也；旌旗谬动，抵东触西倾倚者，乱也。吏怒者，倦也；军吏悉怒，将者疲倦也。粟马食肉，军无县棰，不反其舍者，穷寇也；谷马食肉，不复蓄积，无县箪之食，欲死战，此穷寇也。箪，即棰之类也。谆谆翕翕，徐言入入者，失其众也；谆谆，语貌，又不足貌。翕翕者，不真也。其上失卒之心，少气之意。徐言入入者，与之言安徐之貌也，此将失其众也。谆，章伦反。翕，许及反。数赏者，窘也；军不素敌，数行赏，欲士卒之力战者，此恐窘也。窘，渠殒反。数罚者，困也；数行刑罚者，教令弛废，是困军也。先暴而后畏其众者，不精之至也；先行卒暴于士卒，而后欲畏己者，此将不精之极也。来委谢者，欲休息也。战未相伏，而下意气相委谢者，欲休息也。兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必谨察之。」备奇伏也，此必有闲谋也。
察而后动
春秋时，齐师伐鲁，败退。鲁庄公将逐之，曹刿曰：「未可。夫大国难测也，惧有伏焉。」恐诈而奔也。刿，居卫反。登轼而观之，其旗靡，其辙乱，曰：「可逐之。」
又，春秋时，秦、晋战于羁马，交绥。秦行人夜戒晋师曰：「两君之士皆未慭也，明日请相见也。」慭，缺也。鱼觐反。晋大夫臾骈曰：「使者目动而言肆，惧我也。目动，心不安；言肆，声放散，失常节也。骈，蒲田反。将遁矣。薄诸河，必败之。」薄，迫也。晋裨将胥甲、赵穿当军门呼曰：「死伤未收而弃之，不惠也。不待期而薄人于隘，无勇也。」乃止。秦师果夜遁。
春秋时，晋师伐齐。齐侯畏众，齐师夜遁。师旷曰：「鸟乌之声乐，齐师其遁。」鸟乌得空营，故乐也。邢伯曰：「有班马之声，夜遁，马不相见，故鸣也。班，列也。齐师其遁。」叔向曰：「城上有乌，齐师其遁。」
春秋时，晋师伐楚，将战，楚子登巢车，以观晋军。巢车，车上为橹。楚将子重使大宰伯州黎侍于王后。州黎，晋伯宗子，先奔楚也。王曰：「骋而左右，何也？」骋，走也。曰：「召军吏也。」「皆聚于中军矣」。曰：「合谋也。」「张幕矣」。曰：「虔卜于先君也。」虔，敬也。「撤幕矣」。曰：「将发命也。」「甚嚣，且尘上矣。」曰：「将塞井夷灶而为行也。」夷，平也。行，户郎反。「皆乘矣，乘，承证反。左右执兵而下矣」。曰：「听誓也。」左将帅，右车右。「战乎？」曰：「未可知也。」「乘而左右皆下矣」。曰：「战祷也。」祷，请诸鬼神也。竟败楚于鄢陵。
东晋末，宋武帝自京口举义兵讨桓玄，玄将桓谦屯于东陵，卞范之屯覆舟山西以拒之。宋武疑贼有伏兵，谓小将刘锺曰：「此山下当有伏兵，卿可率部下指往摸之。」摸音莫。锺应声驰进，果有伏兵数百，一时奔走。
宋雍州刺史袁顗举兵反，顗，鱼起反。沿流入鹊尾，与官军相持既久，官军主张兴世越鹊尾上据钱溪，顗将刘胡攻之，不下，遣人传唱钱溪已平，官军之众并惧，宋将沈攸之曰：「不然。若钱溪实败，万人中要应有逃亡得还者。必是彼战失利，唱空声以惑众耳。」勒军中不得辄动。钱溪信寻至，果大破贼。攸之悉以钱溪所送胡军耳鼻示之，顗骇惧，急追胡还，遂溃之。
后魏将司马楚之讨蠕蠕，蠕蠕潜遣奸觇，蠕，如兖反。觇，丑厌反。入楚之军，截驴耳而去。有告失驴耳者，诸将莫能察。楚之曰：「必是觇贼截之以为验，贼将至矣。」即使军人伐柳为城，水灌令冻，城立而贼至。冰峻城固，不可攻逼，贼乃走散。
西魏将韩果性强记，兼有权略，所行之处，山川形势，辄能记忆，兼善伺敌虚实，揣知情状。有潜匿溪谷为闲侦者，闲，古苋反。侦，丑郑反。果登高视之，所疑之处，往必有获。
周武帝帅师攻围高齐，后主将兵十万自来援之。时柱国、陈王纯屯千里径，大将军、永昌公椿屯鸡栖原，大将军宇文盛守汾水关，并受齐王宪节度。宪密谓椿曰：「兵者诡道，去留不定，见机而作，不得遵常。汝今为营，不须张幕，可伐柏为庵，示有形势。令兵去之后，贼犹致疑也。」时齐主分军万人向千里径，又令其众出汾水关，自率大兵与椿对阵。宇文盛驰骑告急，宪自以千骑救之。齐人睹谷中尘起，相率遽退。盛与柱国侯莫陈芮涉汾逐之，多有斩获。俄而椿告齐众稍逼，宪又回军赴之。会椿被敕追还，率兵夜返。齐人果谓柏庵为帐幕也，不疑军退，翌日始悟。周人设疑，齐人不察。庵音谙。
验虚声知无实
后汉末，刘备遣将吴兰屯下邳，曹公遣曹洪征之。备遣张飞屯固山，欲断军后。众议狐疑，洪曰：「贼实断道者，当伏兵潜行，今反张声，此其不能也。宜及其未集，促击兰，兰破，则飞自走。」集兵击兰，大破之，飞果走。
东晋末，宋武帝率兵北伐，围南燕慕容超于广固，未下。时后秦姚兴遣使告宋武云：「慕容见与邻好，又以穷告急，今当遣铁骑十万，径据洛阳。晋军若不退者，便当长驱而进。」宋武呼兴使答曰：「语汝姚兴，我定燕之后，息甲三年，当平关、洛。今能自送，便可速来。」刘穆之闻兴使，驰入，而宋武发遣已去。以兴所言并答，具语穆之。穆之曰：「常日事无大小，必赐与谋。此宜善详，云何率尔便答。未能威敌，正促彼怒耳。若燕未可拔，兴救奄至，不审何以待之？」宋武笑曰：「此是兵机，非卿所解，故不语耳。夫兵贵神速，彼若审能遣救，必畏我知，宁容先遣信命。此是其见我伐燕，内已怀惧，自强之辞耳。」兴竟不能出师。广固终拔，擒慕容超，平齐地。
敌降审察
楚汉相持，项羽围汉王于荥阳。汉王请和，割荥阳以西者为汉。亚父劝项王急攻荥阳，汉王患之。陈平反闲既行，羽果疑亚父，亚父大怒而去，发病死。汉将纪信曰：「事急矣，臣请诳楚，可以闲出。」于是陈平夜出女子东门三千余人，楚因击之，纪信乃乘王车，黄屋左纛，曰食尽，汉王降楚。楚军皆呼万岁，之城东观之。以故汉王得与数十骑出西门，遁走。
后魏万俟丑奴、万音墨。俟音其。宿勒明达等反叛，寇掠泾州，魏将崔延伯率众讨之。时丑奴置营泾州西北七十里。众军将出营讨贼，未战之闲，有贼数百骑，诈持文书，云是降簿，乞且缓师。延伯谓其事实，逡巡未斗。俄而，宿勒明达率众自东北而至，乞降之贼从西竞下，诸军前后受敌。延伯上马突阵，贼势摧挫，便尔逐北，径造其营。贼本轻骑，延伯军兼步卒，兵力疲怠，贼乃乘闲得入排城。延伯军遂大败，死伤者二万人。
西魏大将周文征东魏，战于邙山，裨将于谨率其麾下伪降，立于路左。东魏大将齐神武军乘胜逐北，不以为虞。追骑过尽，谨乃自后击之，敌人大骇。独狐信又收集兵士于后奋击，齐神武军遂乱，以此西魏军得全而返。
