帝密二十六年（壬午，前2139），崇伯鲧被流放到羽山后，对尧帝和舜又恼又恨，自己全身心扑在治水大业上，辛苦操劳将近十年，非但没有得到嘉奖和封赏，反而落得个流放他乡的下场，真是可恼可恨！可是自己势单力薄，根本无法与之抗衡。不久他便恼恨成疾，病逝于家中，终年六十二岁。崇伯鲧死后，遗体葬在了羽山。崇伯鲧的儿子羽因忙于治水，无暇回去看望父亲，父亲死时他完全不知道，因此没能参加父亲的葬礼。父亲死后月余，他才得到凶信，只好在治水前线望空拜祭，放声大哭。
帝密二十七年（癸未，前2138），司空禹化悲痛为力量，决心努力完成父亲遗留下来的治水重任，以此取信天下，赢得民心。他认为，他的父亲崇伯鲧是尧和舜迫害致死，这杀父之仇将来一定要报。禹治水仍采用的是父亲鲧的治水方法，筑坝挖沟（远古时称河为沟），清理河道。筑坝时，仍使用圣山上的“息石”和“息壤”，以镇河妖。可是，天子并没有因为他动用了息石和息壤而对他治罪。可见，天子治鲧之罪，并非是因为他盗用了“息石”和“息壤”，而是因为他与虞舜争权。
帝密二十八年（甲申，前2137），禹在治水工程中遇到了阻力，一些居住在黄河沿岸的部落，为了本部落的局部利益，不允许禹在他们的土地上开挖河道，严重的影响了工程的进度。禹被迫向天子申请，要求建立一支维护治水的专业武装部队，对阻挠治水的部族进行打击和征伐。这一建议得到了尧帝和虞舜的支持，于是，禹便挑选一批勇武的壮士组成军队，使专人对这支军队进行军事训练。接着便开始以武力征伐那些阻挠开挖河道的部族，迫使他们牺牲局部利益，顾全治水的大局。
帝密二十九年（乙酉，前2136），司空禹先后以武力征服了曹、魏、屈骜、有扈等诸候国，不但使治水工程得以顺利进行，还逐步扩大了自己的政治势力和军事力量。
帝密三十年（丙戌，前2135），虞舜向尧帝举荐十六族。当时在颛顼高阳氏族中有八名才子，他们的名字是苍舒、隤敱（tui.ai）、梼戭（tao.yan）、大临、尨降、廷坚、仲容、仲达，号称八恺。在帝喾高辛氏族中也有八名贤者，他们的名字是伯奋、仲堪、叔献、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸，号称八元。这十六个家族在国中威望很高，但尧帝姜密担心他们相互勾结，将来会把他架空了，因此一直不敢重用他们。此时虞舜已经全面控制了唐尧政权，为了进一步发展自己的势力，他不听尧帝姜密的劝阻，果断地起用了“八恺”和“八元”，任命“八恺”去抓农业、手工业和畜牧业，主管经济；任命八元去抓德政、教育、民俗，主管政治。“八恺”和“八元”对虞舜更加敬重，虞舜在朝中的威望已经超过了尧帝姜密。
帝密三十一年（丁亥，前2134），虞舜为了扫除自己称帝的障碍，开始以武力镇压国中的敌对势力。虞舜除掉“四凶”后，又把打击的苗头对准了“四恶”。当时国中有四个品质恶劣的氏族，一是阴险凶狠的混沌氏，二是毁信弃义的穷奇氏，三是为非作歹的梼杌氏，四是贪财多欲的饕餮氏。多年来，尧帝姜密一直对他们姑息宽容，使他们在国中肆意妄为，影响极坏。虞舜对他们给予了无情的打击，把四个家族全部流放到边远蛮荒之地。
帝密三十二年（戊子，前2133），虞舜为了打击和镇压反对他的敌对势力，维护社会秩序，进一步加强法制，制定了五刑，这五刑是：墨、劓（yi）、剕（fei）、宫、大辟。对那些犯上作乱，扰乱社会秩序的不法之徒进行严厉的惩罚。
帝密三十三年（己丑，前2132），虞舜命人在陶邑（又称成阳，今山东荷泽市定陶县西北）修建行宫。这是尧帝姜密执政时期唯一的一次修建行宫。
帝密三十四年（庚寅，前2131），成阳宫建成。尧帝姜密率部分大臣出游，住宿在成阳宫。这一年，司空禹治水基本成功，工程已经进入收尾阶段。史书上记载，这一年有一只神龟出于洛水，背上负着一块青石，青石上刻有远古符号文字。禹使人寻访当时的知名学者辩认，学者看后告诉他，这是圣祖燧人氏所创的“洛书”，距今已有五千余年。当时传说“得洛书者必得天下”，从此禹便有了夺取天下的野心。
帝密三十五年（辛卯，前2130），司空禹自公元前2139年开始领导治水，他亲率治水大军与洪水搏斗，筑堤开渠，引百川归海，历时十三年终于完成了治水大业。尧帝姜密十分高兴，为了表彰禹的功勋，将禹封在了高密（即阳翟，其地在今河南禹州市），并赐给她黑色的玉圭，特许他手捧着玉圭入朝。禹凯旋归来，都城百姓欢声雷动，大家夹道欢迎治水英雄入城。禹入朝拜见虞舜，并献上自己亲手绘制的九州图。
帝密三十六年（壬辰，前2129），虞舜为了显示自己的才能和真知灼见，认为禹划定的九州不合适，下令把九州改成了十二州。禹划定的九州是：荆州、梁州、雍州、豫州、徐州、扬州、青州、兖州、冀州。舜认为，冀州和青州过大，从冀州中分出幽州和并州，从青州中分出营州，合为十二州。
尧帝姜密四十四岁即帝位，在位执政虚记三十八年（王大有《三皇五帝时代》），在他执政的最后十几年，他已经没有实权，只是一位挂名的天子。帝密三十七年（癸巳，前2128）秋天，姜密病死于原阳宫中，终年八十一岁。遗体葬在原阳谷林（今河南新乡市原阳县西北谷堆），帝号密，尊称唐尧、尊号帝尧陶唐氏。
尧帝死后，舜正式即位称帝。舜称帝后不久，便把帝都迁到了蒲坂（今山西运城永济市西南蒲州镇）。改国号为虞，建立起帝舜有虞氏政权。
帝尧陶唐氏政权结束。
帝密在位年表
前2164（丁巳）元年
前2163（戊午）二年
前2162（己未）三年
前2161（庚申）四年
前2160（辛酉）五年
前2159（壬戌）六年
前2158（癸亥）七年
前2157（甲子）八年
前2156（乙丑）九年
前2155（丙寅）十年
前2154（丁卯）十一年
前2153（戊辰）十二年
前2152（己巳）十三年
前2151（庚午）十四年
前2150（辛未）十五年
前2149（壬申）十六年
前2148（癸酉）十七年
前2147（甲戌）十八年
前2146（乙亥）十九年
前2145（丙子）二十年
前2144（丁丑）二十一年
前2143（戊寅）二十二年
前2142（己卯）二十三年
前2141（庚辰）二十四年
前2140（辛巳）二十五年
前2139（壬午）二十六年
前2138（癸未）二十七年
前2137（甲申）二十八年
前2136（乙酉）二十九年
前2135（丙戌）三十年
前2134（丁亥）三十一年
前2133（戊子）三十二年
前2132（己丑）三十三年
前2131（庚寅）三十四年
前2130（辛卯）三十五年
前2129（壬辰）三十六年
前2128（癸巳）三十七年
