公元前679年，齐桓公约会诸侯共同订立盟约。盟约上最要紧的有三条：第一条是尊重天王，扶助王室；第二条是抵御外族，不准他们向中原进攻；第三条是帮助弱小的和有困难的诸侯。十多个中原诸侯国参加大会，订立盟约，大伙儿都尊齐桓公为霸主（霸主是诸侯领袖的意思，跟后来的地主恶霸、封建恶霸是两回事）。可是南方有个大国叫楚国（在湖北省），不但不参加中原的联盟，还把郑国拉过去了。齐桓公正跟管仲商议着怎么去征伐楚国，没想到北方的燕国（国都在北京市大兴县）派使者到齐国来讨救兵，说北边的山戎打进来了，来势非常凶猛，燕国打了几个败仗，眼瞧着老百姓都要给山戎杀害了，央告霸主快发兵去救。管仲对齐桓公说：“主公要征伐楚国，得先打退山戎。北方太平了，才能够专心对付南方。”齐桓公就率领大队人马，往北方去支援燕国。
公元前663年，齐国的大军到了燕国，山戎早已逃回去了，抢走了一批壮丁女子和无数值钱的东西。管仲说：“山戎没打就走，等到咱们一走，他们准又进来抢劫。要安定北方，非打败山戎不可。”齐桓公就决定再向前进。燕国的国君燕庄公，要带领燕国的人马作为前队，打头阵。齐桓公说：“贵国的人马刚跟山戎打了仗，已经辛苦了，还是放在后队吧。”燕庄公说：“离这儿八十里地，有个无终国（在河北省玉田县），跟我们一向很好。要是请无终国出兵帮助我们，我们就有了带路的了。”齐桓公立刻派使者带着礼物去请无终国的国君。无终国答应了，愿意做向导，派了一位大将带着一队人马来支援燕国和齐国。
齐桓公请无终国的人马带路，把山戎打败了，救出了不少被山戎掳去的青年男女。山戎的老百姓投降了中原，山戎的大王密卢逃到孤竹国（在河北省卢龙县到辽宁省朝阳县一带地方）借兵去了。齐桓公和管仲决定再去征伐孤竹国。
三国的人马就又往北前进，到了孤竹国附近的地方，就碰到了山戎的大王密卢和孤竹国的大将黄花。他们每人带着一队人马前来对敌，又给齐国的大军乒乒乓乓地打了个落花流水。齐桓公一瞧天不早了，就安营下寨，打算休息一夜，明天再去攻打孤竹国。到了头更天的时候，士兵们带着孤竹国的大将黄花来见齐桓公。齐桓公一看，他跪在地下，双手捧着一颗人头，就问他：“你来干什么？”黄花两只手高高举起，奉上人头，自己耷拉着脑袋说：“我们的大王答里呵不听我良言相劝，非得帮助山戎不行。这会儿我们打了败仗，答里呵把老百姓带走，亲自到沙漠去请救兵。我就杀了山戎的头子密卢来投降，情愿在大王手底下个小卒子。我情愿带路去追赶答里呵，省得他回来报仇。”齐桓公和管仲把那颗人头仔细瞧了一阵子，又叫将士们认了认，还真是山戎大王密卢的脑袋，这就断定他们内部起哄，窝里反了，就把黄花留下。
第二天，齐桓公和燕庄公跟着黄花进了孤竹国的都城，果然是一座空城。他们更加相信了黄花的话。齐桓公怕答里呵逃远了，马上叫燕庄公带着燕国人马守住孤竹国的都城，自己率领全部人马跟着黄花去追答里呵。黄花在前头带路，中原的大军在后头跟着，浩浩荡荡，一路赶去。到了掌灯的时候，他们来到一个地方，当地人把它叫“迷谷”。只见平沙一片，就跟火海一样，一眼望去没边没沿。别说是在晚上，就是在大天白日，也分不出东南西北来。中原人哪儿到过这样的地方，大伙儿全迷了道儿。齐桓公和管仲急得什么似的，赶紧去问黄花。喝！哪儿还有他的影儿？大伙儿才知道中了黄花的诡计了。原来黄花杀了山戎的头子密卢，倒是真的；投降中原可是假的。管仲说：“我听说北方有个‘旱海’，是个很险恶的地方，恐怕就是这儿，不可再走了。”齐桓公立刻下令收军。天一会儿比一会儿黑，又碰上冬天，西北风一个劲儿地刮着。大伙儿冻得直打哆嗦。
往后越来越黑，真是天昏地暗，什么也瞧不见。他们就在这没边没沿黑咕隆咚的迷谷里冻了一夜。胆小的和怕冷的小兵已经死了好几十个。好容易盼到天亮，可是又有什么用呐？眼前还是黄澄澄的一片平沙，罩着灰朴朴的一层雾气，道儿在哪儿呐？这块鬼地方连一点水都没有，要是走不出去，别说饿死，渴也得把人渴死。大伙儿正在不知道怎么办才好的时候，管仲猛然想出一个主意来了。狗，鸽子，还有蜜蜂，不管离家多远，向来不会迷路的。他就向齐桓公说：“马也许认得路。不如挑几匹当地的老马，让它们在头里走，咱们在后头跟着，也许能走出这块地方。”齐桓公说：“试试瞧吧。”他们就挑了几匹老马，让它们领路。这几匹老马不慌不忙地、自由自在地走着，真的，老马识途，领着大队人马出了迷谷，回到原来的路上。大伙儿这才透了一口气。
齐桓公的大队人马出了迷谷，走到半路，远远瞧见一批老百姓走着，好像搬家一样，就派个老兵扮做逃难的老百姓去问他们：“你们这是干什么啊？”他们说：“我们的大王打退了燕国的人马，下了命令叫我们回去。”齐桓公和管仲探听到这个消息，才知道当初所瞧见的空城也是黄花和答里呵使的诡计。管仲就叫一部分士兵扮做孤竹国的老百姓混进城去。到了半夜，混进城里的士兵放了一把火，从城里杀出来，城外的大军从外边打进去，直杀得敌人叫苦连天。黄花和答里呵全给杀了，孤竹国也就这么完了。
齐桓公对燕庄公说：“山戎已经赶跑了，这一带五百多里的土地都是燕国的了，别再放弃。”燕庄公说：“这哪儿行呐？托您的福，打退了山戎，救了燕国，我们已经感激不尽了。这块土地当然是属于贵国的了。”齐桓公说：“齐国离这儿那么远，叫我怎么管得了哇？燕国是北边的屏障，管理这个地方是您的本分。您一方面向天王朝贡，一方面做诸侯国北边的屏障，我也有光彩。”燕庄公不好再推，就谢了齐桓公。燕国一下子增加了五百多里的土地，变成了大国。
