时值初秋，正是收获的季节。马其顿对罗马的行动也即将见到重要成果。
在安提戈诺斯带着部队横扫西西里岛的时候，罗马尤利乌斯家族向驻在坎帕尼亚的马其顿军队发动数次大小规模不同的进攻，但都没有达到目的。尤利乌斯军队损兵折将，最后还不得不把战线回收到罗马城以北。
这给阿洛尤斯留下了机会。
见机行事的阿洛尤斯当仁不让，毅然决然带远征军第二罗马军团跨过边界线，侵入拉丁平原。这时起，马其顿全力进攻罗马北方联盟的战斗打响，战火正式在北意大利点燃。
阿洛尤斯锐意进取，想要一举占领罗马城。但此时，拉丁地区还驻有重兵护卫着罗马城。
马其顿要想夺取城市，非得与这些重兵团分出个胜负来。
阿洛尤斯认清形式后，不慌不忙，安下心来，决定将这一地区的敌军彻底肃清再攻城。
通过侦查兵汇报的信息，他目前的敌手主要是罗马元老院的精锐军团。他们分别是：
由朗图路斯·马克森提乌斯统领的罗马第一精锐军团镇守着罗马城南北向门户；
由德西乌斯·马克森提乌斯统帅的元老院第一精锐军团保卫着罗马城东向的安全；
最后是阵营领袖罗马元老院首席公民马尔库斯·马克森提乌斯，副将塞维尔斯·马克森提乌斯共同带领着罗马精锐的卫戍部队镇守罗马城中。墙头对垒，街道近战，他们样样不虚。
此外，现在罗马城西海岸上，有一支罗马尤利乌斯家族的小股部队，意图登船撤往北方本土。
敌军的防御部署听起来确实恐怖，但不知实际作战能力如何。因为一直以来罗马其他阵营的人都很怀疑元老院军队的实战能力。阿洛尤斯还是决定从敌人最薄弱环节下手。
那就是西海岸的那支准备撤退的部队。阿洛尤斯的设想是单派快速的骑兵部队去截住尤利乌斯军队，并将其消灭。
远征军第二罗马团的步兵和少量护卫骑兵则原地驻守，修筑简易工事，保存实力。
阿洛尤斯会亲自带队主力骑兵，去追击西岸上准备撤退的罗马军队。
马其顿骑兵移动迅速，果然追上了尤利乌斯的军队。不过这并不是小股部队，而是法里乌斯的罗马辅助军团。
辅助军团顾名思义就是为主力军团打掩护、协助战斗的部队。兵力往往是整编团的一半或者三分之二，其余并没有什么区别。和马其顿全骑兵部队形成鲜明对比，罗马辅助团兵种较为均衡。相比之下，罗马骑兵力量要弱的多，只有三个轻骑兵中队。步兵有四个罗马青年军方阵，三个罗马重步兵方阵，四队罗马轻步兵。配置了一个战獒部队。
马其顿方面都是骑兵，包括一个将卫队、一个马其顿皇家伙友骑兵中队、三个马其顿轻骑兵中队及两个马其顿重骑兵中队。
双方对峙各有优劣，可以一拼。显然马其顿人在冒险，因为没有步兵抗线。如果马其顿仰仗骑兵的精锐，而面对面与步兵交锋，那么目标高大的骑兵一旦被步兵缠住陷入包围，就危险了。
像这样的步骑交锋，是否能运用好骑兵战术是取胜的关键。骑兵战术运用越精湛，取胜面就越大，战果也会更辉煌。这倒是符合阿洛尤斯的作战风格，阿洛尤斯作战激进，崇尚进攻，而且善用骑兵。
阿洛尤斯见到敌军如此阵势，觉得不可硬上。当然既已进入战场，撤退是不可能的。
将军下令让骑兵分为两队，一队都是轻骑兵，希腊骑兵，属于轻型，交给帖帕罗斯指挥；另一队都是重装骑兵，他自己带领。然后，两队骑兵相背而行，左右拉开距离，从两边绕往敌人侧后。
法里乌斯看这支马其顿部队只有骑兵，配置不全，他觉得自己必胜无疑。便下令全线进攻。上前迎战。
马其顿骑兵开始时避而不战，兜着大圈与敌人周旋。罗马人以为对手怯战，放心大胆的追击。骑兵分兵两路，法里乌斯也没有多想，相应分开追击。但是追了一会儿，步兵累得气喘吁吁，脚步也跟不上了。
这正是阿洛尤斯想要的。马其顿方面刻意与敌人保持距离，看看要被追上，就放马跑出一段安全距离。这样罗马的步兵无可奈何。法里乌斯不胜愤怒，想用轻骑兵上去缠住对手骑兵，然后步兵跑步赶来，围住马其顿骑兵斗杀。作战计划是好的，法里乌斯果断将其实施。
两个罗马轻骑中队快马加鞭追上去。阿洛尤斯见动手的机会来了，故意让重骑兵们跑起来。虽然罗马轻骑兵速度更快，但是落开了敌步兵增援过来的距离。快要追上了。
阿洛尤斯一声令下，所有重骑兵立即掉转马头反身杀回去。
精锐的马其顿重装骑兵如狼似虎般反扑上去，一接触，即杀得罗马轻骑兵接连人仰马翻。罗马步兵看傻了眼，友军骑兵败得如此彻底迅速，而他们此时疲惫欲死，根本支援不到。
法里乌斯见骑兵战败，又气馁又愤怒挥刀乱砍。结果他碰到的正好是皇家基友骑，刀刀砍在盾牌或铠甲上毫无伤害。慌乱之间，他被三名伙友骑兵几乎同时用骑枪刺穿上身，坠马而亡。
敌军步兵战士看到马其顿骑兵是如此可怖，不免后心发凉。
另一边，马其顿轻骑兵先是把敌人拖得疲惫不堪，然后转身猛然发动进攻。冲散一队敌轻骑兵和一个青年军方阵。
现在罗马步兵主力依然存在，可他们失去了骑兵部队，而且可能因体力不支输掉战斗。场上士气和形势发生变化。罗马军颓势已现，马其顿骑兵则在运动战中争取到主动。
阿洛尤斯继续让骑兵消耗敌人步兵的体力，追近了就快跑几步，拉开距离就换成行走姿态以节省己方体力。如果敌人不追了，就回去绕着他们拉阵线或者洋装进攻。拖住敌人使其进退不得。
如果发现了落单的队伍，就快速上去前后夹击，击溃并剿杀敌人。
慢慢地，罗马辅助军团人数越打越少，而马其顿方面却损失寥寥无几。罗马人意识到，战败不可避免。
