驻扎汉中的一年里，除了整军训练之外，孔明对所用兵器也进行了改善。
为了提高骑兵的突击能力与进攻速度，他重新调整了侍卫骑兵与攻击骑兵，将马术高超的将校配属各部；各支人马中的弓弩手向来不受重视，现在孔明也将他们集中组成一支部队，配上他独创的高杀伤力新式兵器“连弩”。
这种孔明独创的高杀伤力“连弩”，用的是长约八寸的铁锋短箭，击发一次，能够同时射出十支箭矢。
新式武器中还有一种大连弩，又称飞枪弦，发射时须五人合力，才可拉开弩弦，射出之飞枪可以穿透盔甲。除此之外，还有一种发射石弹的石弩。士兵护身用的头盔铠甲，也都进行了改良。
孔明独创的兵器，有无数传至后世，然而最受后人尊崇的，还是他的用兵之法。除了知名的八阵法之外，他对孙武、吴起的兵法及《六韬》等传世的兵法，也赋予了许多新意，对后世战争产生了划时代的影响。在辎重运输上，开始使用被称为木牛流马的特殊车辆。
言归正传，且说郝昭凭着区区三千余兵，扼守在陈仓小城里，被装备精良的蜀国大军围住，每日都在苦战。
陈仓城之所以迟迟未被蜀军攻破，皆因主将郝昭赤胆忠心，矢志不渝。正所谓强将手下无弱兵，三千守城将士在他身先士卒的表率之下，一直在殊死抵抗。
“如果等到魏国援军到来，攻城将更为艰难。”孔明指挥全军，发起了总攻。
蜀军首次动用了云梯、冲车这两种新兵器。
“云梯”意为“攀云之梯”，即极长的梯子。梯子周围用木板遮住，士兵立于云梯上，可窥见城中动静，并可发射连弩、石弩，待打掉敌军士气之后，再从上面伸出无数短梯，如同在空中架起了桥，士兵可从短梯上攀爬而过，放下软索，攻入城内。
“冲车”，是一种可自由灵活推动的车辆，车上带有起重机般的吊钩。由三名士兵转动装在车上的齿轮，可用绳索将地面的各种武器输送到云梯上。
眼见数百云梯、冲车从四面八方围向城墙，郝昭立即命士兵准备火箭，随着一阵鼓声，陈仓城上火箭齐发，守城魏兵同时掷出许多油壶。
云梯与冲车霎时间燃起熊熊烈火，梯上蜀军士兵多被烧死，惨不忍睹。
孔明见云梯冲车被破，随即下令：“运土填平城壕！”
士兵不分昼夜掘土填壕，城内魏军趁此也筑高了城墙。
“如此看来，只能从地下进攻了。”
孔明又令士兵挖掘地道，欲从地底进入城中。郝昭发觉蜀军的企图之后，也令手下在城内沿城挖了一条壕坑，然后将水引入壕中。
蜀军的地道进攻又告失败，孔明虽然身经百战，却从未遇到过如此棘手的劲敌。
“快二十天了！”他望着久攻不下的陈仓小城，正在兀自嗟叹，前方又有快马送来急报：“魏军先锋王双，正向陈仓城逼近。”
孔明闻报，扼腕顿足，“敌人援军来得好快！谢雄！谢雄！你速去阻击魏国援军！”
随即又点龚起为其副将，各拨三千兵马，令二人去迎击魏将王双。同时将大军后撤二十里，以防郝昭乘势出城来攻。
孔明在二十里外重新扎营，自稳阵脚，但一直担心的事终于还是发生了。接二连三的战报，无不显示战场局势越来越糟。
最为严重的是，不久前刚派出去阻击魏国援军的人马，此刻已见败兵逃回，他们惶恐地诉说着战场上的遭遇：“我军大将谢雄刚一上阵，不过三个回合，便被敌将王双斩于马下。副将龚起前来增援，刚一交手，也被一刀斩成两段。魏将王双武艺超群，所向披靡，无人能挡。”
孔明一听大惊，命令廖化、王平、张嶷三人再领人马前去阻截。
“事不宜迟，若待王双援军与城中人马汇为一处，我军再难取胜。”
魏国援军正在赶来救助陈仓城，先锋王双不顾酷寒与险阻，率领前阵日夜兼程赶来。
派去阻击的蜀军兵马，第一阵谢雄、龚起已被其斩杀；第二阵的廖化、王平所部，面对蜂拥而来的魏国援军，也被冲得落花流水。
乱军之中，张嶷被王双紧紧追赶，他眼见那重六十余斤的大刀朝头上砍来，慌忙闪躲开去，却立即又被流星锤重重地砸中了背。
那流星锤好似一个大秤砣，是颗系着链条的铁球，王双上阵藏在身上，屡屡用它出其不意地击杀对手。
张嶷待到被王平、廖化拼死救下阵来时，已是口吐鲜血，奄奄一息。
蜀军失去了锐气，节节败退，魏军乘胜追击，且士气越来越旺。
前进！前进！先锋王双率领两万人马所向披靡，直指陈仓。来到城外不远，他便令士兵燃起烟火，告知城中：援军已至！随后将城外蜀兵一举扫荡干净，就地布下阵势。
从二十里外远远望去，只见魏国援军车队连绵不断，士兵从车上卸下大批木材，筑房构栅，深挖壕堑，守备严密，坚固无比。
孔明看在眼里，焦急万分，苦思数日，也未想出任何破敌良策。
姜维知其心中所思，出言安慰道：“丞相，且请宽心，过于顾忌这座小城，恐怕并无益处。”
“姜维，想来你此语或有深意？”
“末将以为，事到如今，或许着眼于‘离’字，才是眼前要务。我军拥有数十万人马，若被陈仓这座小城拖住，岂不正是敌人求之不得的事？”
“是啊，言之有理！‘离’，‘离’才是最重要的！”
姜维的一个“离”字使孔明茅塞顿开，他立即改变整个战略，留魏延在陈仓道口构筑坚固阵地，与敌军对峙；令王平、李恢引两支兵马去扼守街亭方向的要隘；自己则与马岱、关兴、张苞一起带着大军，星夜悄悄从陈仓脱身，绕道斜谷山路，向祁山进发。
却说长安大本营收到王双的捷报，上下一片欢腾，大都督曹真更是大喜过望，“孔明出师不利，王双首战就扫掉了他昔日的威风，此次胜负大局已定。”
恰在此时，前部中护军大将费耀派人送来一名俘虏，此人是在祁山的山谷中捕获的。曹真一心认定他是细作，令人带进帐来，亲自审问。
谁知那蜀兵答起话来吞吞吐吐：“小人绝不是细作，而是……”
说着将周围众人环视一番，伏地说道：“小人实有大事禀报，但现在恐不便细说，还望大都督见谅。”
曹真听他如此说，立即屏退左右人等，蜀兵这才自报身份：“小人乃是姜维的侍从。”说着从怀中取出一封信来。
曹真接过信来急忙拆阅，的确是姜维亲笔所写。只见信中字字句句含泪缀成：“罪将姜维误遭孔明之计，虽世食魏禄，而今却陷于蜀营之中。然叨窃大魏厚恩，无门补报。思念旧国天水郡之老母，何日忘之……”
信里最后写道：“今幸蜀兵西出，罪臣终于逮到将功折罪良机。若大都督怜罪臣微心，信姜维衷情，请依信中所写内应之计，亲率大兵来讨蜀军。罪臣届时必翻身倒戈，生擒孔明，献于贵阵。姜维非敢言立功报国，实欲自赎前罪，以期再仕大魏。倘蒙照察，速赐来命。”姜维在另一张纸上详细写明了内应之计。
曹真不禁为之所动，心想即便未擒获孔明，也可击破蜀国大军，收回良将姜维，一石二鸟。
他重赏来者，令其速回蜀营报与姜维，自己会依指定时日行事。
曹真随后将费耀找进帐来，示其姜维所写内应之计。
“姜维之策略，乃是约我发兵进击，如遇敌人，便诈败而逃，待其在蜀阵中举火为号，我军再转身杀回马枪，与其一同前后夹击。如此妙计，真是神鬼亦难料！”
“臣不知如何说才好。”
“你为何面露不悦之色？”
“孔明足智多谋，姜维亦非等闲之辈，这信中难免有诈。”
“你如此多疑，岂可成大事？”
“大都督无论如何不可轻去，只宜守定本寨，可由臣带领人马前去一试。若姜维所言不假，军功尽归大都督，倘是其奸计，罪责臣自行承当。”
曹真大喜，遂令费耀引五万精兵，向斜谷而进。
进到峡谷之中，遭遇蜀军哨兵。哨兵见到大队魏军，转身便逃，费耀领兵追赶，又遇到成队蜀军。两军你来我往，一进一退，几天里不过小有交手，并未展开大战。
日复一日，不知不觉之间，蜀军兵力渐渐增多。反观魏军，因恐遭敌奇袭，昼夜戒备，不敢松懈，全军上下均疲惫不堪。
这一天魏军来到四峡谷，忽然间鼓响号鸣，四周山上旌旗翻滚。鼓噪呐喊声中，只见一群金铠铁甲的骑兵，护着一辆四轮车来到眼前。
“啊！那是孔明！”魏军一阵骚动，未战已先乱了一半。
费耀远远望着孔明，对左右部将喝道：“孔明有何可惧！我等来此，为的便是与其相见。且按大都督所授之计，先去猛烈冲杀一阵，然后伺机诈败而退。待看到敌军后阵燃起火把，即鸣金击鼓，全军一起回身强攻过去。敌军阵中有人接应，此战定要生擒孔明！”
他号令全军布阵应战，自己策马上前，对着孔明的四轮车骂道：“‘败军之将不言兵。’你何以恬不知耻，竟敢又来！”
孔明坐在车上，一副不耐烦的神情，他朝费耀不屑地瞟了一眼，说道：“你是何人？快叫曹真出来答话！”
费耀大怒，破口骂道：“曹大都督乃是皇亲贵胄，岂肯与你这不知耻的反贼相见！”
孔明不再回话，只是将手中羽扇一招，霎时间，马岱、张嶷两支人马从四周冲上来，势如猛虎。
费耀见蜀军来势汹汹，指挥魏军不予抵抗，按照预定计策，迅速撤兵后退。
魏军退了一段路，回身再战，战不多久，又继续奔逃，如此反反复复，边战边走，边留意蜀军后阵有无火光。
费耀骑在马上，一心期盼蜀军身后火起，不知不觉在峡山谷道中退了三十里，此时总算远远望见蜀军背后冒起滚滚黑烟，他一拍鞍座，高兴地叫道：“好极了！这是姜维放火为号，他已经从蜀军内部动手了！”
说着调转马头，大声号令：“反攻！调转方向，夹击蜀军！”
魏兵见费耀先前说得果然不错，顿时勇气百倍，立刻转过身来，鼓噪呐喊着向正追上来的蜀军发起反攻。
蜀军突然遭到猛烈的反击，形势即刻急转直下，他们一边哀号，一边争先恐后地四散逃去。
“孔明的车子为何不见踪影？”
费耀手提利剑，穷追不舍，以为凭借自己的快马，定可追上孔明，取其首级当不是难事。
“赶快追赶！不要去管那些散兵。”
五万魏兵犹如狂风怒浪一般，在山谷里汹涌奔腾。只见姜维点燃的大火越来越近，满山枯树在火中噼啪作响，熊熊烈焰烧融了四周山上的积雪，化为浊水向山谷里倾泻而下。
奇怪的是蜀军忽然失去了踪影，而峡谷出口已经堆满了巨树、岩石，魏军反被堵在谷中无法行动。
“奇怪，姜维的内应人马究竟在何处？”
费耀犹豫了片刻，猛然醒悟过来，看来自己中计了！他禁不住浑身颤抖起来。
然而为时已晚。大树、巨石、油柴、硝药从左右山上轰隆而下，顿时人号马嘶，响成一片。狭窄的山谷中无处可藏，未过几时，士兵、马匹死伤不计其数。
“糟了！又中计了！”
费耀惊得手足无措，只得挤在争先逃命的魏兵之中，向山间小路奔去。
忽然听到金鼓声响起，一彪兵马从山谷深处缓缓来到面前。费耀抬头望去，原来竟是自己等待前来接应的姜维。他不禁怒火中烧，破口骂道：“不忠不孝的贼子！你倒是骗得高明！你等着吧！”
姜维满脸微笑，策马跑上前来。
“怎么是你费耀来了？我本想生擒曹真，未曾想捕鹤却捕了只乌鸦。我也懒得对你动手，你且脱下头盔，自己投降吧！”
“你这忘恩负义的小人！”
费耀嘴上虽然强硬，心中却很明白，自己绝非姜维的对手，他趁姜维不备，掉转马头狼狈逃窜。
可惜各条小路皆被蜀兵严密封锁，整车的油柴与松明仍在不停抛进谷中，山谷中早成一片火海。费耀进退不得，遂长叹一声：“天亡我矣。”说罢举剑刎颈而死。
“不愿死的抓住绳子！”蜀军从绝壁上垂下许多绳索，魏兵为了活命，争相抓住向上攀爬，但仍有约半数魏军未逃出，最终被活活烧死在谷底。
姜维战后回到营中，心有不甘地向孔明谢罪：“末将此计虎头蛇尾，未能灭掉曹真。”
孔明意味深长地说道：“是啊。如此精心策划，仍未能如愿以偿，实在可惜。人皆想设大计，然大计虽好，却不可多用，唯待能取大胜时方可用之，此智谋计略之奥妙所在也。”
