埃罗斯是古希腊神话中的爱神。荷马史诗中未提到他。在那里，爱情完全由阿佛罗狄忒激发和司掌。赫西奥德把埃罗斯视为最古老的神之一。宇宙起初是混沌一片，后来出现了大地、塔尔塔罗斯和埃罗斯。这意味着，埃罗斯源于混沌，是自然本质力量的化身，是一种联合力量，能使宇宙间一切存在处于和谐的秩序之中。在波奥提亚的特斯皮埃，人们很崇拜这位古老的神，每五年举行一次埃罗斯节（Erotidia或Erotia）。主要是由后代诗人构想出来的埃罗斯与古代的自然力之神大不一样。后代构想出来的埃罗斯是一个年幼的男孩，淘气、狡猾，长着一对黄金翅膀，身背弓箭，喜好捉弄人，对任何天神和凡人都不放过，甚至主神宙斯和他自己的母亲阿佛罗狄忒也在劫难逃。他的箭百发百中，中箭者会爆发爱情或者拒绝爱情，遭受折磨。
对小埃罗斯的出身父母有多种说法。通常称他是阿瑞斯和阿佛罗狄忒之子，也有的说他是宙斯和阿佛罗狄忒之子，或者是赫尔墨斯和阿佛罗狄忒之子，或者是泽费罗斯（西风神）和伊里斯（神使）之子，或者甚至说他有母而无父等。在晚期希腊神话中，他身边有许多形象同他完全一样的小爱神相伴随，并且还有了一个小兄弟——司同性彼此相爱的安特罗斯，同埃罗斯玩耍，使埃罗斯长大。公元前514年雅典人推翻僭主统治后，雅典人曾经把埃罗斯视为城邦的解放者。
埃罗斯最著名的故事是他和普叙赫的爱情故事。据说有个国王有三个女儿，其中小女儿普叙赫最美丽。埃罗斯爱上了普叙赫，把普叙赫送到一处神秘的地方，成了她的看不见的丈夫。普叙赫的两个姐姐嫉妒普叙赫的幸福，怂恿普叙赫夜间窥视丈夫的真实形象。普叙赫经不住诱惑，从而违犯了禁忌。埃罗斯很生气，离开了普叙赫，飞走了。普叙赫非常后悔，到处寻找埃罗斯。她在经受了许多苦难，赎了自己的过失后，最后终于找到埃罗斯，二人在天庭完美结合，寓意灵魂与神结合产生幸福。
古罗马神话中阿摩尔或库皮得是对名词情爱和欲望的神性化，被用来直接与埃罗斯相对应。
