埃涅阿斯传说是古代罗马主要的英雄传说之一。
谈到埃涅阿斯族谱，首先得从特洛亚人的祖先达尔达诺斯说起。达尔达诺斯是主神宙斯（尤皮特）使肩负天宇的大英雄、提坦神阿特拉斯的女儿埃勒克特拉所生，因此达尔达诺斯这一族源自宙斯。
传说达尔达诺斯首先由希腊的阿尔卡狄亚移居爱琴海西北部的海岛萨姆特拉克，然后再由那里移居小亚细亚北部的弗律基亚。当地国王透克罗斯给了他一块土地建城，于是他在赫勒斯滂托斯海岸边建达尔达尼亚城，成为该城市和达尔达诺斯人的名主。
据说达尔达诺斯的第一个妻子是赫里萨。赫里萨出嫁时得到雅典娜赠予城市守护神像和其他神像作为结婚礼物。达尔达诺斯在萨姆特拉克为那些神建立了崇拜。后来那些神由达尔达诺斯的后代迁往特洛亚。在达尔达诺斯出生时，特洛亚还没有建起，人们还居住在伊达山麓。
达尔达诺斯的第二个妻子是透克罗斯的女儿巴特娅，达尔达诺斯和她生埃里克托尼奥斯。埃里克托尼奥斯是凡人中最富有的人，拥有三千匹马群。埃里克托尼奥斯生子特罗斯。特罗斯生了三个完美无缺的儿子，他们是伊洛斯、阿萨拉科斯和伽倪墨得斯。伽倪墨得斯长得俊美无比，宙斯非常喜欢他，派神鹰把他掳到天庭，神明们饮宴时给宙斯伺酒。伊洛斯生拉奥墨冬。阿波罗和波塞冬曾经为拉奥墨冬服役，阿波罗为拉奥墨冬在伊达山上放牧，波塞冬为拉奥墨冬建造特洛亚城墙。不过荷马又称阿波罗曾经和波塞冬一起为拉奥墨冬建造城墙。
拉奥墨冬生提托诺斯、普里阿摩斯、兰波斯等，从而成为特洛亚支系的祖先。普里阿摩斯就是特洛亚战争期间那位特洛亚国王，他生有五十个儿子和五十个女儿，其中最著名的是赫克托尔和帕里斯，赫克托尔是战争期间特洛亚方面的军队统帅和主要将领，帕里斯因在金苹果美誉裁判中偏袒阿佛罗狄忒（维纳斯）而成为那次特洛亚战争的祸首。
阿萨拉科斯生卡皮斯，卡皮斯生安基塞斯，因此安基塞斯与普里阿摩斯是平辈。安基塞斯为爱与美之神阿佛罗狄忒所爱，生埃涅阿斯，成为这一支族的先祖。
另有传说称，达尔达诺斯出生在意大利。维吉尔显然是利用了这一传说，在《埃涅阿斯纪》中台伯河神称：埃涅阿斯把特洛亚城从敌人手里又夺了回来。
