埃涅阿斯参加了特洛亚战争，荷马史诗中便已提及，并且在《伊利亚特》中构成一些差不多是独立的情节片断。
荷马史诗《伊利亚特》第二卷列举特洛亚方面的盟军时，第一次提到埃涅阿斯，称他是阿佛罗狄忒和安基塞斯之子，率领达尔达诺斯人前来支援特洛亚。
《伊利亚特》中具体谈到埃涅阿斯参加战斗的情形是在第五卷。该卷主要描写特洛亚将领狄奥墨得斯在雅典娜的帮助下，英勇作战，勇猛无比，连连杀死特洛亚将领。埃涅阿斯见了，心中着急，便去找吕卡昂之子潘达罗斯，就是那个受神明恶意怂恿，利欲熏心地一箭射伤墨涅拉奥斯、破坏两军停战协议的潘达罗斯，鼓励他向狄奥墨得斯放箭。在埃涅阿斯的鼓动下，潘达罗斯登上埃涅阿斯的战车，由埃涅阿斯驾驭，冲杀过去。潘达罗斯首先向狄奥墨得斯射出一箭，未能把对手射伤；
狄奥墨得斯掷出长枪，有雅典娜引导，直接击中潘达罗斯的脸面，使潘达罗斯立即摔下战车，丧了命。埃涅阿斯立即手握盾牌和长枪，跳下战车，绕着尸体跨步，发出可怕的吼声，保护潘达罗斯的尸体不被阿开奥斯人拖走。这时狄奥墨得斯抓起一块大石头扔过来，击中埃涅阿斯的髋关节，把两条韧带砸断，埃涅阿斯当即倒下，屈膝跪在地上，两眼发黑，两匹驾车的神马被狄奥墨得斯的驭者夺走，赶往希腊人的船寨。
阿佛罗狄忒看见儿子受伤，立即过来伸开双臂抱住儿子，把儿子从战场救走。狄奥墨得斯立即举着铜枪追了过来，用锋利的长枪刺伤女神的手掌，枪尖穿过衣袍，刺破女神的手腕上的嫩肉，神圣的灵液流了出来。女神大叫一声，扔下儿子。阿波罗见了，立即过来把埃涅阿斯抱在怀里，用云朵把他罩住，免得他再被刺伤，丧失性命。阿佛罗狄忒随即离开战场，登上战神阿瑞斯的战车，返回奥林波斯。
这时狄奥墨得斯又向埃涅阿斯冲来，想杀死埃涅阿斯，夺取他的盔甲，但由于有阿波罗保护埃涅阿斯，狄奥墨得斯不得不后退。阿波罗使埃涅阿斯离开人群，把埃涅阿斯安放到特洛亚他自己的庙宇里，由勒托和阿尔特弥斯在那里给埃涅阿斯治伤。随后阿波罗又给埃涅阿斯灌输勇气，把他重新送上战场，参加战斗。
埃涅阿斯杀死了希腊军队中两个作战勇敢的孪生首领。墨涅拉奥斯见一对孪生兄弟倒下，便冲了过来。老将涅斯托尔之子安提洛科斯看见了，担心墨涅拉奥斯会遭遇不测，也立即冲了过来。埃涅阿斯见对方两个人并肩战斗，便“无心恋战”。
史诗在第十三卷再次提到埃涅阿斯。第十三卷描写希腊军队在特洛亚人猛烈进攻下节节败退，特洛亚人冲破希腊人的壁垒，直冲到船只边。双方在那里展开激战，特洛亚王子得伊福波斯面对克里特首领伊多墨纽斯的挑战，心里不免紧张，想找一个帮手一起迎战敌人，觉得去找埃涅阿斯比较合适。这时他看见埃涅阿斯站在战线最后面。原来埃涅阿斯心中对特洛亚国王普里阿摩斯心怀积怨。埃涅阿斯自认为作战出色，但普里阿摩斯并不器重他。得伊福波斯立即上前，请求埃涅阿斯和他一起去保护刚刚被伊多墨纽斯杀死的阿尔卡托奥斯的尸体。阿尔卡托奥斯娶了安基塞斯的女儿，因此与埃涅阿斯是至亲。埃涅阿斯得知阿尔卡托奥斯被杀死，非常激动，立即向伊多墨纽斯奔过去拼杀。
伊多墨纽斯见埃涅阿斯冲杀过来，并没有退缩，不过考虑到自己的年龄，心中也觉得发颤，同时召唤自己的同伴前来帮助。埃涅阿斯也招呼自己的同伴前来相助。战斗围绕着阿尔卡托奥斯的遗体展开，其中作战最勇敢的是埃涅阿斯和伊多墨纽斯，“如同阿瑞斯”。在混战中，埃涅阿斯首先向伊多墨纽斯掷出长枪，但是被对方发现，闪身躲过，长枪未击中目标，插进了泥土。战斗继续进行，发出巨大的喧嚣。埃涅阿斯又向希腊人阿法柔斯掷出长枪，这次没有白投。阿法柔斯正抬头看着埃涅阿斯，枪尖刺中阿法柔斯的喉咙，阿法柔斯立即倒在地上。
《伊利亚特》第十七卷描写阿基琉斯的好友帕特罗克洛斯被杀后的遗体争夺战，埃涅阿斯重又出现在战斗现场。赫克托尔剥下了帕特罗克洛斯披挂的阿基琉斯的盔甲，穿到自己身上，投入遗体争夺战，希腊方面有墨涅拉奥斯、埃阿斯等骁将奋力护卫帕特罗克洛斯的遗体，不让特洛亚人夺走。特洛亚方面连连遭受杀戮，陷入惊慌。阿波罗看见特洛亚人很可能向城市溃退，便去鼓励埃涅阿斯投入战斗。
阿波罗化作埃涅阿斯的父亲的传令官模样对埃涅阿斯说，特洛亚能够保持一直不被希腊人攻破，显然是有神明保护，神明显然希望他们战胜希腊人，不过他们自己也应该勇敢地去战斗。埃涅阿斯听他这么说，认出是阿波罗，便立即对特洛亚人大声呼喊，鼓励他们战斗。特洛亚人在埃涅阿斯的鼓励下，立即转过身来，继续战斗。埃涅阿斯自己也立即冲到阵前，投入战斗。他投出长枪，击中一个希腊将领。战斗又重新在帕特罗克洛斯的遗体前展开。希腊人在埃阿斯的命令下，顽强保护遗体不被特洛亚人夺走，特洛亚人一直努力试图夺得死者，把他送往城里请功。
埃涅阿斯再次出现是在史诗第二十卷里。阿基琉斯在好友帕特罗克洛斯代他出战阵亡后，决心为好友报仇，重新参战。他在战场上一心想寻找赫克托尔厮杀，阿波罗为了保护赫克托尔，便化作普里阿摩斯之子吕卡昂的模样，鼓动埃涅阿斯去迎战阿基琉斯。埃涅阿斯曾经与阿基琉斯交过手，知道阿基琉斯的厉害。埃涅阿斯还知道，始终有一位神明，就是雅典娜，在护佑阿基琉斯，因此没有人能同阿基琉斯对抗。不过在阿波罗的激励下，埃涅阿斯立即穿过阵列，去进攻阿基琉斯。
埃涅阿斯首先冲出阵来，阿基琉斯也从另一边冲出来。他们相向而行，互相逼近。阿基琉斯首先开言，讥讽埃涅阿斯前来和他厮杀是想继承普里阿摩斯的王权，统治特洛亚人；
或者是因为特洛亚人许给了他好处。阿基琉斯提醒埃涅阿斯想想他们以前那次交手的情形，叫他不要把希望寄托在神明身上，以为神明这一次还会救他。他要埃涅阿斯赶快后退，不要和他作对，免得遭殃。
面对阿基琉斯的尖刻讽刺和威胁，埃涅阿斯也不示弱，要阿基琉斯不要把他当做孩子，用大话吓唬他，他也会言辞尖刻地威胁人。他宣称，他是“尊贵的”安基塞斯的儿子，阿佛罗狄忒是他的母亲，接着便详细叙述了他那“引以为豪的”家谱，突出强调他的族系源自宙斯，他的母亲是爱与美之神阿佛罗狄忒。他还提醒阿基琉斯，他们不能像两个积怨的女人那样在街心互相嘲弄辱骂对方，言辞不可能迫使他退出战斗，还是让他们互相品尝对方投枪的力量。随后便开始了战斗。
埃涅阿斯首先掷出投枪，阿基琉斯慌忙举盾抵挡。投枪击中盾牌，穿过两层铜面，被作为第三层的黄金挡住。阿基琉斯随即也掷出投枪，击中埃涅阿斯的盾牌边沿。那边沿外层是青铜，内里衬的是牛皮，是盾面最薄弱的地方。投枪击中盾面，发出巨大的响声。埃涅阿斯急忙躬身，把盾牌举向头顶，投枪穿过盾面边沿，从埃涅阿斯的后背飞过，插进泥土。埃涅阿斯虽然躲过了投枪，但心里仍然惊恐不已。这时阿基琉斯又抽出利剑，大喊着扑过来，埃涅阿斯也顺手抓起一块大石头，大得现今即使两个人都难以举起，他却独自把它举了起来。
正在观战的波塞冬看见他们有可能互相伤害，认为必须立即出面干预。波塞冬可怜埃涅阿斯，埃涅阿斯是受阿波罗鼓励才投入战斗的，不妨救他一命。他同时还认为，埃涅阿斯一向虔敬神明，奉献令神明快慰的祭品，不能让他就这样无辜地死去。此外，据波塞冬说，若是阿基琉斯杀死埃涅阿斯，那会使宙斯恼怒，因为宙斯对埃涅阿斯最是宠爱，命运注定埃涅阿斯在那一天能躲过死亡，使达尔达诺斯氏族不至于断绝后嗣，普里阿摩斯族支已经失宠于宙斯，埃涅阿斯从此将统治特洛亚人，然后由他的子子孙孙继承。
波塞冬立即来到埃涅阿斯和阿基琉斯交战的地方，在阿基琉斯眼前布起一团迷雾，然后把埃涅阿斯举起抛出去，一直抛到战场的最边缘，还立即来到埃涅阿斯跟前，警告他不要再不自量力地同阿基琉斯对抗。波塞冬还告诉埃涅阿斯，在阿基琉斯死去之后，他便可以大胆地与希腊人厮杀，因为那时没有哪个阿开奥斯人能和他对敌。史诗随后主要继续描写阿基琉斯的战斗，未再见埃涅阿斯在那场战斗中重新出现。
以上是荷马史诗《伊利亚特》中对埃涅阿斯的几处描写。荷马史诗《伊利亚特》只写到特洛亚主将赫克托尔被阿基琉斯杀死和特洛亚国王普里阿摩斯赎取儿子遗体后举行葬礼。其实在那之后，战争曾经继续进行。在这期间，埃涅阿斯一直参加了特洛亚防守战，并且是主要将领，作战勇敢。
